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基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计 被引量:1
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作者 何涛 郑浩 +2 位作者 骆元庆 方思源 秦颖 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期30-35,共6页
为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因... 为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因,并综合运用技术矛盾法、物理矛盾法以及76种标准解等方法,设计出新型全断面铺锚支机器人结构,进而通过ADAMS-AMESim联合仿真,开展其关键迈步式自移支架的机液耦合分析。结果表明:全断面铺锚支机器人具备迈步行走、铺网、支护、锚固、钻孔的平行作业;迈步式自移支架工作时推移缸的最大推架力为10940 N,最大拉架力为18510 N,实际位移与理想位移误差满足设计要求。 展开更多
关键词 铺锚支机器人 TRIZ理论 ADAMS-AMESim联合仿真 迈步式自移支架
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基于TRIZ理论的触屏玻璃运存装置结构优化设计 被引量:3
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作者 何涛 龚宝春 +1 位作者 王成军 许博 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15553-15560,共8页
为解决传统触屏玻璃运存装置运存效率不足的技术难题,设计了一种新型的高效触屏玻璃运存装置。基于发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ)开展了触屏玻璃运存装置的结构创新设计和优化,通过九屏幕法、组件功能分... 为解决传统触屏玻璃运存装置运存效率不足的技术难题,设计了一种新型的高效触屏玻璃运存装置。基于发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ)开展了触屏玻璃运存装置的结构创新设计和优化,通过九屏幕法、组件功能分析及因果分析得出了导致现有触屏玻璃装置运存效率不足的根本原因,并综合运用技术矛盾法、物理矛盾法以及物-场模型法得出新型的触屏玻璃运存装置的解决方案;进而结合ANSYS/Workbench有限元分析软件开展了关键部件传送带夹板的有限元校核分析及多目标优化设计,实现了传送带夹板的轻量化设计,并搭建了实物样机,开展了样机性能试验。结果表明:基于TRIZ理论创新设计的触屏玻璃运存装置,运行稳定、次品率低,存储效率可达720片/h,为人工效率的2倍以上,且合格率相对人工提高2.2%,达到生产企业的技术要求,为触屏玻璃生产线的智能化和无人化奠定了装备基础。 展开更多
关键词 触屏玻璃 运存装置 发明问题解决理论(TRIZ) 优化设计
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基于TRIZ理论的许疃矿南翼探水巷底鼓控制技术研究 被引量:2
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作者 姚韦靖 刘雨姗 +2 位作者 王成军 庞建勇 张金松 《煤炭工程》 北大核心 2023年第10期92-97,共6页
针对许疃煤矿33采区南翼探水巷底鼓治理工程实际问题,基于TRIZ理论,采用功能组件分析、因果轴分析,揭示了底鼓现象的原因,采用物-场分析和技术矛盾分析,完成了底鼓控制措施的概念性设计和优化,最终提出了“隔水层+反拱衬砌+锚杆+聚丙烯... 针对许疃煤矿33采区南翼探水巷底鼓治理工程实际问题,基于TRIZ理论,采用功能组件分析、因果轴分析,揭示了底鼓现象的原因,采用物-场分析和技术矛盾分析,完成了底鼓控制措施的概念性设计和优化,最终提出了“隔水层+反拱衬砌+锚杆+聚丙烯纤维混凝土地坪”的综合底鼓治理方案。在试验巷道完成反拱衬砌施工和现场监测,结果表明:施工完成后60 d的底板最大隆起量小于60 mm,底鼓控制效果显著。TRIZ理论作为一种高度有效的创新方法,扩展了巷道支护工程优化设计思路,为类似工程设计提供了有益参考借鉴。 展开更多
关键词 巷道底鼓 TRIZ理论 围岩控制 反底拱 优化设计
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