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仿生双爪式管道攀爬机器人设计与分析被引量：2: 1; 作者叶增林张良安 +2 位作者孙洒汪玉冰刘俊《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期991-999,共9页; 针对燃气与管道工程等领域的高空作业,设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止机器人出现滑移和翻转倾覆失稳情况,对其进行了力学分析;根据机器人构型对其进行了运动学与攀爬步态分析... 展开更多; 关键词仿生机器人攀爬机器人运动学分析运动仿真力学分析管道工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于感性需求的7自由度工业机器人造型设计研究被引量：9: 2; 作者王雪洁张良安《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期114-118,共5页; 为使用户对工业机器人形象有更加良好的感知体验，采用借助李克特量表进行问卷调查的主观心理测量和基于眼动追踪技术的生理测量相结合的方法．对用户的感性认知过程进行研究。通过感性意象空间构建和眼动试验结果分析．从感觉、知觉及... 展开更多; 关键词产品造型设计工业机器人感性需求眼动试验设计要素; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于感性工学的牛奶包装机器人创新设计研究被引量：4: 3; 作者肖旺群陈龙张良安《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第10期111-114,共4页; 为在设备外观、人机以及色彩方面对现有牛奶包装机器人进行改进,提出运用感性工学理论,针对牛奶包装机器人进行相关词汇收集与分析,通过视觉模拟评分法(VAS)、KJ法等方法展开定性以及定量研究,获得使用者对牛奶包装机器人的深度感性诉求... 展开更多; 关键词工业设计感性工学牛奶包装机器人认知误差感性诉求; 在线阅读下载PDF 职称材料

涂胶机器人被引量：1: 4; 作者张良安肖旺群 +6 位作者刘俊范一鹏陈龙张志强赵亮董位吴天佑《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期325-325,共1页; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生双爪式管道攀爬机器人设计与分析被引量：2: 1; 作者叶增林张良安孙洒汪玉冰刘俊; 机构马鞍山学院人工智能创新学院安徽工业大学机械工程学院安徽海思达机器人有限公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期991-999,共9页; 基金安徽高校自然科学研究项目(KJ2021A1230) 安徽高等学校省级质量工程项目(2021xqhzsjjd078) 马鞍山学院校级科研基金项目(QS2020011)。; 文摘针对燃气与管道工程等领域的高空作业,设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止机器人出现滑移和翻转倾覆失稳情况,对其进行了力学分析;根据机器人构型对其进行了运动学与攀爬步态分析;对蠕动攀爬步态进行直线路径规划,并在SOLIDWORKS MOTION环境下对其两种步态进行了运动仿真。样机试验说明了机器人在蠕动和翻转两种步态下均具有良好的稳定性,两种步态配合可实现障碍物的翻越。该机器人在高空管道领域作业方面具有较好的应用价值。; 关键词仿生机器人攀爬机器人运动学分析运动仿真力学分析管道工程; Keywords biomimetic robot climbing robot kinematic analysis motion simulation mechanical analysis pipeline engineerin; 分类号 U178 [交通运输工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于感性需求的7自由度工业机器人造型设计研究被引量：9: 2; 作者王雪洁张良安; 机构安徽工业大学艺术与设计学院安徽海思达机器人有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期114-118,共5页; 基金国家发改委芜马合机器人集聚区资助项目(2014Y4-1) 安徽高校人文社科重点资助项目(SK2015A384,SK2016A0165); 文摘为使用户对工业机器人形象有更加良好的感知体验，采用借助李克特量表进行问卷调查的主观心理测量和基于眼动追踪技术的生理测量相结合的方法．对用户的感性认知过程进行研究。通过感性意象空间构建和眼动试验结果分析．从感觉、知觉及联想3个用户感性认知层面提取出基于用户感性意象的工业机器人造型要素，并以7自由度工业机器人为对象进行了实例研究，结果表明该方法具有有效性。; 关键词产品造型设计工业机器人感性需求眼动试验设计要素; Keywords product modeling design industrial robots perceptual demand eye movement experiment design elements; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于感性工学的牛奶包装机器人创新设计研究被引量：4: 3; 作者肖旺群陈龙张良安; 机构安徽工业大学艺术与设计学院华东理工大学艺术设计与传媒学院安徽海思达机器人有限公司; 出处《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第10期111-114,共4页; 基金安徽高校人文社科重点资助项目(编号:SK2015A384 SK2016A0165) +2 种基金安徽省专业综合改革试点项目(编号:2015zy015); 文摘为在设备外观、人机以及色彩方面对现有牛奶包装机器人进行改进,提出运用感性工学理论,针对牛奶包装机器人进行相关词汇收集与分析,通过视觉模拟评分法(VAS)、KJ法等方法展开定性以及定量研究,获得使用者对牛奶包装机器人的深度感性诉求,以建立产品特征,减少设计师与使用者之间的认知误差,并将理论研究成果应用于产品设计中,为牛奶包装机器人的创新设计提供参考。; 关键词工业设计感性工学牛奶包装机器人认知误差感性诉求; Keywords industrial design kansei engineering milk packing robot cognitive errort perceptual appeal; 分类号 TS252.3 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名涂胶机器人被引量：1: 4; 作者张良安肖旺群刘俊范一鹏陈龙张志强赵亮董位吴天佑; 机构安徽海思达机器人有限公司马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司蚌埠学院机械与工程学院安徽工业大学艺术与设计学院南京泉峰集团罗切斯特理工大学艺术与设计学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期325-325,共1页; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿生双爪式管道攀爬机器人设计与分析	叶增林张良安孙洒汪玉冰刘俊	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于感性需求的7自由度工业机器人造型设计研究	王雪洁张良安	《机械设计》 CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于感性工学的牛奶包装机器人创新设计研究	肖旺群陈龙张良安	《食品与机械》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	涂胶机器人	张良安肖旺群刘俊范一鹏陈龙张志强赵亮董位吴天佑	《机械设计》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料