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ADAS系统测试平台设计及实现
被引量：
14
1
作者
孙涛
丁琴琴
+1 位作者
李卫兵
李娟
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第4期151-156,共6页
为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行...
为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。
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关键词
车辆工程
测试平台
ADAS系统
PreScan
CARSIM
HWT时间
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职称材料
题名
ADAS系统测试平台设计及实现
被引量：
14
1
作者
孙涛
丁琴琴
李卫兵
李娟
机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司汽车智能网联技术安徽省重点实验室
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第4期151-156,共6页
基金
汽车智能网联技术安徽省重点实验室项目(2017010201)
文摘
为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。
关键词
车辆工程
测试平台
ADAS系统
PreScan
CARSIM
HWT时间
Keywords
vehicle engineering
test platform
ADAS system
PreScan
CarSim
HWT time
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP337 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ADAS系统测试平台设计及实现
孙涛
丁琴琴
李卫兵
李娟
《中国测试》
CAS
北大核心
2019
14
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