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题名弧焊机器人离线编程系统
被引量：22
- 1
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作者
王克鸿
刘永
徐越兰
余进
周毅仁
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机构
南京理工大学材料科学与工程系
安徽机电学院计算机科学系
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期84-86,共3页
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文摘
针对SK6弧焊机器人设计研究了弧焊机器人离线编程系统 (AWOPS) ,该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等 6个模块组成。系统人机界面友好 ,并引入了智能化专家知识 ,系统自动化程度较高 ,本文对日文软件MRCWORD进行了探索性二次开发 ,实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪与工件构建和计算机与机器人通讯的功能。对典型的焊缝 (马鞍型 )进行了实焊验证。结果表明 ,该系统是可行的 ,编程的效率显著提高 ,焊缝内外在质量优良。
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关键词
弧焊机器人
离线编程
通讯
机器人仿真
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Keywords
arc welding robot
offline programming geometric model
all position weld
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于B/S模式的网上教学系统研究与设计
被引量：31
- 2
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作者
郑刚
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机构
安徽机电学院计算机系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第6期119-120,124,共3页
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文摘
文章以网上教学为背景，分析了B／S计算模式的特点和关键技术的实现，讨论了构建基于B／S模式的网上教学系统。
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关键词
C/S模式
B/S模式
网上教学系统
计算机网络
ASP
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Keywords
： C／S mode，B／S mode，ASP technology，teaching on Internet
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分类号
G434
[文化科学—教育技术学]
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题名面向对象数据库中数据模型及存储结构的研究
被引量：11
- 3
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作者
郑刚
唐红梅
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机构
安徽机电学院计算机系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期65-67,76,共4页
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基金
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2000j1039)
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文摘
以面向对象数据库()为理论论据,针对的数据模型及存储结构进行研究,从中提出了一些至今未完全解决的具有挑OODBOODB战性的问题,从而可以对目前的数据库应用领域的复杂对象模型的建立和使用具有一定的价值,具有实用性、先进性。
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关键词
面向对象数据库
数据模型
存储结构
对象标识
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Keywords
OODBObject-orientedObjectObject identifier
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分类号
TP311.132
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名面向对象技术和基于数据驱动的软件重用
被引量：6
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作者
王忠群
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机构
安徽机电学院计算机系
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出处
《计算机应用》
CSCD
1999年第8期11-13,共3页
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文摘
本文阐述了信息系统开发中的一种软件重用技术———数据驱动机制，并通过实例证明这种机制的有效性。
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关键词
面向对象
软件重用
数据驱动
软件开发
信息系统
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Keywords
Objectoriented, Property, Method, Software reuse, Data driving
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
G202
[文化科学—传播学]
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