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教育信息化建设背景下“包装印刷”课程混合式教学研究被引量：2: 1; 作者方遒董娟娟 +1 位作者曹慧曹青《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第4期103-109,共7页; 加强教育信息化建设、探索信息化教学方式是实现高等职业教育现代化的必然趋势。本文针对“包装印刷”课程,分析了目前教学模式存在的问题和混合式教学的可行性,构建了基于翻转课堂的线上线下混合式教学模式,并在改革过程中重新搭建线... 展开更多; 关键词教育信息化混合式教学 “包装印刷”课程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小二乘法的不干胶材料柔性版印刷网点增大及补偿研究被引量：1: 2; 作者方遒吴谦 +2 位作者董娟娟曹慧张长泉《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第2期75-84,共10页; 不干胶材料印刷品通常采用柔性版印刷,其印刷网点的变化影响着不干胶材料上图像复制的质量,因此需要进行网点增大补偿。本研究设计了柔性版印刷测试版,获取了不同印刷条件下的网点增大数据,基于最小二乘法,借助Matlab软件拟合了网点增... 展开更多; 关键词网点增大柔性版印刷最小二乘法不干胶材料; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计被引量：10: 3; 作者段纯顾建华《中国工程机械学报》北大核心 2020年第3期242-247,共6页; 机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力... 展开更多; 关键词位置控制机械臂动力学函数反演滑模控制方法转矩到位置转换方法逆动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究: 4; 作者段纯《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期453-461,共9页; 以并联机构2T1R作为研究对象,基于并联机构拓扑结构设计理论综合出一类支链含Pa平行四边形机构的2T1R并联机构,并优选出两种新型2PRPaR-PPaR与2RRPaR-PPaR并联机构,以2PRPaR-PPaR并联机构为例,利用方位特征集拓扑结构理论计算机构的方... 展开更多; 关键词并联机构工作空间灵巧度转动能力多目标pareto优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名教育信息化建设背景下“包装印刷”课程混合式教学研究被引量：2: 1; 作者方遒董娟娟曹慧曹青; 机构安徽新闻出版职业技术学院机电信息系安泰新型包装材料有限公司; 出处《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第4期103-109,共7页; 基金安徽省教育厅科研基金(No.2022AH053005) 安徽省教育厅科研基金(No.KJ2020A1133) 学院自然科学研究项目(No.PX-12022784)。; 文摘加强教育信息化建设、探索信息化教学方式是实现高等职业教育现代化的必然趋势。本文针对“包装印刷”课程,分析了目前教学模式存在的问题和混合式教学的可行性,构建了基于翻转课堂的线上线下混合式教学模式,并在改革过程中重新搭建线上课程、加强产教融合并深挖思政元素、融合多种形式教学、重设课程考核方式等。通过教学实施,最终验证了基于翻转课堂的线上线下混合式教学能够取得较好的教学效果,有利于提高人才培养质量。; 关键词教育信息化混合式教学 “包装印刷”课程; Keywords Educational informatization Hybrid teaching “Packaging printing”course; 分类号 G642 [文化科学—高等教育学] TS827 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘法的不干胶材料柔性版印刷网点增大及补偿研究被引量：1: 2; 作者方遒吴谦董娟娟曹慧张长泉; 机构安徽新闻出版职业技术学院机电信息系; 出处《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第2期75-84,共10页; 基金安徽省教育厅科研基金(No.2022AH053005,No.2023AH053151,No.2023AH053152) 安徽省江淮英才培养计划(智能印刷绿色包装创新团队)。; 文摘不干胶材料印刷品通常采用柔性版印刷,其印刷网点的变化影响着不干胶材料上图像复制的质量,因此需要进行网点增大补偿。本研究设计了柔性版印刷测试版,获取了不同印刷条件下的网点增大数据,基于最小二乘法,借助Matlab软件拟合了网点增大曲线,对比分析了印版硬度、印刷压力和加网线数对网点增大的影响。同时采用“网点实际增大补偿”算法对网点增大进行了补偿,并对补偿效果进行了模拟验证。研究结果表明,镜面铜版纸不干胶材料在柔性版印刷时应选用硬度偏大、加网线数适中的柔性版,并在尽可能小的印刷合压量条件下印刷;采用“网点实际增大补偿”算法对网点增大进行补偿,能较好地控制网点增大,还原印刷阶调。; 关键词网点增大柔性版印刷最小二乘法不干胶材料; Keywords Dot gain Flexography Least square method Self-adhesive material; 分类号 TS801 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计被引量：10: 3; 作者段纯顾建华; 机构安徽新闻出版职业技术学院机电信息系盐城工业职业技术学院机电工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2020年第3期242-247,共6页; 基金安徽高校自然科学研究重点资助项目(KJ2017A873)。; 文摘机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力学函数。利用转矩到位置转换方法和反演滑模控制方法,设计了一种逆动力学控制器,通过将滑模控制方法与反演控制方法相结合,形成反演滑模控制方法,获取电机转矩控制函数,以提高系统的鲁棒性能。利用转矩到位置转换方法,将获取的电机转矩与电机的当前位置信息相结合,用以求取机械臂的位置控制量,以实现对机械臂的位置进行快速、稳定、准确的控制。利用Matlab/Simulink软件对所设计的机械臂位置控制方法进行了实验验证。验证结果表明:所设计方法不仅能够快速、稳定、准确地对机械臂的位置进行控制,而且设计方法还具有较强的鲁棒性能,能够适应多种激励信号产生位置控制信息。; 关键词位置控制机械臂动力学函数反演滑模控制方法转矩到位置转换方法逆动力学; Keywords position control manipulator dynamics function inverse sliding mode control method torque to position conversion method inverse dynamics; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究: 4; 作者段纯; 机构安徽新闻出版职业技术学院机电信息系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期453-461,共9页; 基金 2020年度高校学科(专业)拔尖人才学术项目(gxbjZD-2020129)。; 文摘以并联机构2T1R作为研究对象,基于并联机构拓扑结构设计理论综合出一类支链含Pa平行四边形机构的2T1R并联机构,并优选出两种新型2PRPaR-PPaR与2RRPaR-PPaR并联机构,以2PRPaR-PPaR并联机构为例,利用方位特征集拓扑结构理论计算机构的方位特征集、自由度、耦合度等拓扑特性,根据建立的特征方程并得到机构的运动学逆解解析式。基于此,分别对机构的工作空间、灵巧度、转动能力等性能指标可视化分析,并通过图形化对比分析机构参数对这些性能指标的影响,最后建立工作空间和全局灵巧度多目标优化模型,选择快速非支配多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)实现机构尺度综合,结果表明:2PRPaR-PPaR机构具有工作空间较大、灵巧度较好、转动能力高等优良特性,优化出一组不同姿态角下的对工作空间和全局灵巧度的多目标pareto优化解。; 关键词并联机构工作空间灵巧度转动能力多目标pareto优化; Keywords parallel manipulator workspace dexterity rotation ability multi objective Pareto optimization; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	教育信息化建设背景下“包装印刷”课程混合式教学研究	方遒董娟娟曹慧曹青	《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最小二乘法的不干胶材料柔性版印刷网点增大及补偿研究	方遒吴谦董娟娟曹慧张长泉	《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计	段纯顾建华	《中国工程机械学报》北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究	段纯	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料