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基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法
1
作者
朱达荣
王强
龚雪
《安徽建筑大学学报》
2024年第6期42-50,共9页
实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的...
实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法。首先使用张正友标定法求得相机内参,然后设计靶标并使用连接点法实现图像去畸变,最后通过偏振图像估计塔机位姿。实验结果证明,拍摄距离为30 m时,在不同光照和视角下的偏振图像比光强图像精度更高,位姿平均误差为1.34%。
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关键词
塔机位姿估计
偏振成像
光照变化
视角变化
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职称材料
基于Tsallis熵的红外偏振热像分割算法
被引量:
3
2
作者
汪方斌
孙凡
+3 位作者
王峰
赵汝海
雷经发
王雪
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第3期245-256,共12页
传统红外热像存在对比度低、边缘模糊等不足而使目标区域分割困难,红外偏振热像能够凸显边缘和轮廓特征,因此在环境监测、军事侦察、工业无损检测等领域得到广泛的应用,但如何进行红外偏振热像分割目前研究较少。为此,本文提出了一种基...
传统红外热像存在对比度低、边缘模糊等不足而使目标区域分割困难,红外偏振热像能够凸显边缘和轮廓特征,因此在环境监测、军事侦察、工业无损检测等领域得到广泛的应用,但如何进行红外偏振热像分割目前研究较少。为此,本文提出了一种基于Tsallis熵的红外偏振热像分割算法。首先通过Tsallis阈值对偏振方位角热像进行初分割,然后以最小化初分割热像交集与并集误差率优化Tsallis指数,再利用指数优化后的Tsallis阈值对偏振方位角热像进行优化分割并通过连通域检测去除误分割得到二次分割图,最后以二次分割图交集区域为种子区域、并集区域为边界,通过区域生长法得到最终分割热像。实验结果显示,本文算法相对最小Tsallis交叉熵法、Otsu法和模糊聚类法错分区域小,在主观视觉效果和区域间对比度、形状测度评价指标上有较大的改善,能够更准确地分割出目标。
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关键词
阈值分割
TSALLIS熵
红外偏振热像
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职称材料
基于区域能量的NSST域偏振图像融合算法
被引量:
6
3
作者
朱达荣
许露
+2 位作者
汪方斌
刘涛
储朱涛
《安徽建筑大学学报》
2017年第4期43-48,共6页
针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对...
针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对分解得到的低频系数基于区域能量加权融合,对高频系数先基于区域能量取大融合,再应用引导滤波进行细节增强;最后,通过NSST逆变换得到融合图像。实验结果表明,融合后的偏振图像能够较好地保留细节信息,同时使边缘更加清晰,图像标准差、平均梯度、信息熵、对比度、空间频率相对传统方法均有不同程度的提高,具有更好的视觉效果。
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关键词
图像融合
偏振
引导滤波
NSST
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职称材料
基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法研究
被引量:
3
4
作者
汪方斌
储朱涛
+3 位作者
朱达荣
许露
刘涛
吕科
《安徽建筑大学学报》
2017年第5期40-47,共8页
偏振成像系统主要通过多相机或多通道成像,图像之间存在平移或旋转,偏振解析前必须进行图像配准,否则可能会产生虚假偏振信息。传统的配准算法主要有SIFT和SURF的特征配准算法,但其采用线性高斯金字塔进行多尺度分解来消除噪声和提取特...
偏振成像系统主要通过多相机或多通道成像,图像之间存在平移或旋转,偏振解析前必须进行图像配准,否则可能会产生虚假偏振信息。传统的配准算法主要有SIFT和SURF的特征配准算法,但其采用线性高斯金字塔进行多尺度分解来消除噪声和提取特征点,易造成边界模糊和细节丢失。本文从非线性尺度空间构建出发,提出一种基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法。首先,利用Hessian矩阵寻找特征点及其描述向量;然后以最小Hamming距离作为特征点的度量,计算单应矩阵并利用双线性插值实现不同偏振方位角图像之间的配准;最后,以FD1665P相机拍摄的图片为样本进行了实验验证。实验结果表明,本文算法相对基于SIFT和SURF特征点匹配的配准算法,归一化互信息增大、均方根误差减小,配准精度有很大提高。
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关键词
偏振成像
图像配准
KAZE
特征提取
单应矩阵
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职称材料
基于模糊OTSU与布谷鸟寻优的火灾图像多阈值分割算法
被引量:
2
5
作者
赵汝海
孙凡
朱广
《安徽建筑大学学报》
2019年第4期65-70,97,共7页
火灾现场环境复杂,如浓烟、光反射等,获取的图像对比度低、边缘模糊,易造成火灾图像分割困难。常用的OTSU方法使用单阈值分割,火焰目标与背景分辨不清,难以满足识别要求。为此,本文提出一种基于模糊OTSU与布谷鸟寻优(CS)的火灾图像多阈...
火灾现场环境复杂,如浓烟、光反射等,获取的图像对比度低、边缘模糊,易造成火灾图像分割困难。常用的OTSU方法使用单阈值分割,火焰目标与背景分辨不清,难以满足识别要求。为此,本文提出一种基于模糊OTSU与布谷鸟寻优(CS)的火灾图像多阈值分割算法。首先,考虑图像模糊不确定因素,将模糊理论融入OTSU方法中,通过隶属度函数划分整幅图像的灰度空间;然后使用布谷鸟算法寻找全局最优分割阈值;最后利用寻找到的阈值进行图像分割。实验表明,用该方法分割图像,可以很大程度上降低对噪声、光反射或其它干扰因素的影响,目标与背景分割效果更好,实验结果显示了该算法的有效性。
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关键词
图像多阈值分割
最大类间方差法
模糊算法
布谷鸟优化算法
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职称材料
AKAZE与高斯混合模型相融合的运动目标检测算法
6
作者
栾庆磊
周希勇
+2 位作者
赵为松
朱广
邓从龙
《安徽建筑大学学报》
2023年第1期64-69,96,共7页
传统高斯混合模型在抖动干扰下无法取得理想的运动目标检测效果,但实际的各种复杂情况下摄像系统均会存在抖动。针对这一问题,文中提出一种抖动干扰下运动目标检测算法:首先利用基于AKAZE特征点匹配算法,进行动态图像精确配准,消除图像...
传统高斯混合模型在抖动干扰下无法取得理想的运动目标检测效果,但实际的各种复杂情况下摄像系统均会存在抖动。针对这一问题,文中提出一种抖动干扰下运动目标检测算法:首先利用基于AKAZE特征点匹配算法,进行动态图像精确配准,消除图像抖动,做出运动补偿;其次利用高斯混合模型对配准后的视频序列进行运动目标检测,然后利用三帧差分技术对检测出的运动目标轮廓进一步补偿;最后使用连通域分析补全运动目标。实验表明,本文提出的方法能够满足检测要求,可以在抖动干扰下有效检测出运动目标。
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关键词
运动目标检测
高斯混合模型
去抖动
AKAZE
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职称材料
基于类间方差验证的Tsallis熵阈值分割
7
作者
汪方斌
孙凡
+3 位作者
冯康康
王雪
杨善骥
伊龙
《安徽建筑大学学报》
2019年第3期93-98,116,共7页
Tsallis熵具有非广延性,适用于对比度低、噪音大、边缘模糊的红外图像分割,但在分割过程中Tsallis熵参数q通常依据经验进行选择,限制了Tsallis熵阈值分割的适用性。基于此,提出一种基于类间方差验证的Tsallis熵阈值分割算法。首先利用...
Tsallis熵具有非广延性,适用于对比度低、噪音大、边缘模糊的红外图像分割,但在分割过程中Tsallis熵参数q通常依据经验进行选择,限制了Tsallis熵阈值分割的适用性。基于此,提出一种基于类间方差验证的Tsallis熵阈值分割算法。首先利用经验范围内q值进行Tsallis熵阈值选取,然后计算对应q参数下取得最佳阈值的类间方差,并通过优化选择类间方差最大的最佳阈值作为最终图像阈值分割结果。通过标准数据库图像和实际场景获得的图像对本文提出的算法有效性进行验证,实验结果表明,通过类间方差验证Tsallis熵法取得的阈值,融合了图像信息系统熵和类间方差两方面准则选取分割阈值,提高了红外图像阈值分割的精度与可靠性,在实现图像阈值选取的同时实现对熵参数q的算法选取。
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关键词
红外图像
阈值分割
TSALLIS熵
类间方差
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职称材料
题名
基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法
1
作者
朱达荣
王强
龚雪
机构
安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
出处
《安徽建筑大学学报》
2024年第6期42-50,共9页
基金
安徽省自然科学基金项目(2008085UD09)
安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2022-YF016)。
文摘
实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法。首先使用张正友标定法求得相机内参,然后设计靶标并使用连接点法实现图像去畸变,最后通过偏振图像估计塔机位姿。实验结果证明,拍摄距离为30 m时,在不同光照和视角下的偏振图像比光强图像精度更高,位姿平均误差为1.34%。
关键词
塔机位姿估计
偏振成像
光照变化
视角变化
Keywords
tower crane pose estimation
polarization imaging
illumination variation
view angle variation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Tsallis熵的红外偏振热像分割算法
被引量:
3
2
作者
汪方斌
孙凡
王峰
赵汝海
雷经发
王雪
机构
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室
偏振光成像探测技术
安徽
省
重点
实验室
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第3期245-256,共12页
基金
国家自然科学基金(61871002,51805003)
安徽省自然科学基金(1808085ME125)
+2 种基金
安徽省教育厅高校自然科学和社会科学研究项目(KJ2017ZD42)
偏振光成像探测技术安徽省重点实验室开放课题
安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020009)。
文摘
传统红外热像存在对比度低、边缘模糊等不足而使目标区域分割困难,红外偏振热像能够凸显边缘和轮廓特征,因此在环境监测、军事侦察、工业无损检测等领域得到广泛的应用,但如何进行红外偏振热像分割目前研究较少。为此,本文提出了一种基于Tsallis熵的红外偏振热像分割算法。首先通过Tsallis阈值对偏振方位角热像进行初分割,然后以最小化初分割热像交集与并集误差率优化Tsallis指数,再利用指数优化后的Tsallis阈值对偏振方位角热像进行优化分割并通过连通域检测去除误分割得到二次分割图,最后以二次分割图交集区域为种子区域、并集区域为边界,通过区域生长法得到最终分割热像。实验结果显示,本文算法相对最小Tsallis交叉熵法、Otsu法和模糊聚类法错分区域小,在主观视觉效果和区域间对比度、形状测度评价指标上有较大的改善,能够更准确地分割出目标。
关键词
阈值分割
TSALLIS熵
红外偏振热像
Keywords
threshold segmentation
Tsallis entropy
infrared polarization thermal image
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于区域能量的NSST域偏振图像融合算法
被引量:
6
3
作者
朱达荣
许露
汪方斌
刘涛
储朱涛
机构
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室
出处
《安徽建筑大学学报》
2017年第4期43-48,共6页
基金
安徽省高校自然科学研究重大项目(No.KJ2017ZD42)
安徽省自然科学基金项目(No.1508085QE91)
安徽建筑大学博士启动基金(No.2015QD04)
文摘
针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对分解得到的低频系数基于区域能量加权融合,对高频系数先基于区域能量取大融合,再应用引导滤波进行细节增强;最后,通过NSST逆变换得到融合图像。实验结果表明,融合后的偏振图像能够较好地保留细节信息,同时使边缘更加清晰,图像标准差、平均梯度、信息熵、对比度、空间频率相对传统方法均有不同程度的提高,具有更好的视觉效果。
关键词
图像融合
偏振
引导滤波
NSST
Keywords
image fusion
polarimetric
guided filter
NSST
分类号
O43 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法研究
被引量:
3
4
作者
汪方斌
储朱涛
朱达荣
许露
刘涛
吕科
机构
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室
中国科学院
大学
工程管理与信息技术学院
出处
《安徽建筑大学学报》
2017年第5期40-47,共8页
基金
安徽省高校自然科学研究重大项目(No.KJ2017ZD42)
安徽省自然科学基金项目(No.1508085QE91)
安徽建筑大学博士启动基金(No.2015QD04)
文摘
偏振成像系统主要通过多相机或多通道成像,图像之间存在平移或旋转,偏振解析前必须进行图像配准,否则可能会产生虚假偏振信息。传统的配准算法主要有SIFT和SURF的特征配准算法,但其采用线性高斯金字塔进行多尺度分解来消除噪声和提取特征点,易造成边界模糊和细节丢失。本文从非线性尺度空间构建出发,提出一种基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法。首先,利用Hessian矩阵寻找特征点及其描述向量;然后以最小Hamming距离作为特征点的度量,计算单应矩阵并利用双线性插值实现不同偏振方位角图像之间的配准;最后,以FD1665P相机拍摄的图片为样本进行了实验验证。实验结果表明,本文算法相对基于SIFT和SURF特征点匹配的配准算法,归一化互信息增大、均方根误差减小,配准精度有很大提高。
关键词
偏振成像
图像配准
KAZE
特征提取
单应矩阵
Keywords
polarization image
image registration
kaze
feature extraction
homography matrix
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于模糊OTSU与布谷鸟寻优的火灾图像多阈值分割算法
被引量:
2
5
作者
赵汝海
孙凡
朱广
机构
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
安徽建筑大学
建筑机械
故障
诊断与
预警
技术
重点
实验室
出处
《安徽建筑大学学报》
2019年第4期65-70,97,共7页
基金
安徽省科技强警项目(1604d0802013)
安徽省高校自然科学研究一般项目(KJ2017JD16)
安徽省高校自然科学研究一般项目(KJ2017JD18)
文摘
火灾现场环境复杂,如浓烟、光反射等,获取的图像对比度低、边缘模糊,易造成火灾图像分割困难。常用的OTSU方法使用单阈值分割,火焰目标与背景分辨不清,难以满足识别要求。为此,本文提出一种基于模糊OTSU与布谷鸟寻优(CS)的火灾图像多阈值分割算法。首先,考虑图像模糊不确定因素,将模糊理论融入OTSU方法中,通过隶属度函数划分整幅图像的灰度空间;然后使用布谷鸟算法寻找全局最优分割阈值;最后利用寻找到的阈值进行图像分割。实验表明,用该方法分割图像,可以很大程度上降低对噪声、光反射或其它干扰因素的影响,目标与背景分割效果更好,实验结果显示了该算法的有效性。
关键词
图像多阈值分割
最大类间方差法
模糊算法
布谷鸟优化算法
Keywords
Image multi-threshold segmentation
OTSU
Fuzzy algorithm
cuckoo search algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
AKAZE与高斯混合模型相融合的运动目标检测算法
6
作者
栾庆磊
周希勇
赵为松
朱广
邓从龙
机构
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室
出处
《安徽建筑大学学报》
2023年第1期64-69,96,共7页
基金
安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyqZD2018058)
安徽省教育厅科学研究一般项目(KJ2019JD25)。
文摘
传统高斯混合模型在抖动干扰下无法取得理想的运动目标检测效果,但实际的各种复杂情况下摄像系统均会存在抖动。针对这一问题,文中提出一种抖动干扰下运动目标检测算法:首先利用基于AKAZE特征点匹配算法,进行动态图像精确配准,消除图像抖动,做出运动补偿;其次利用高斯混合模型对配准后的视频序列进行运动目标检测,然后利用三帧差分技术对检测出的运动目标轮廓进一步补偿;最后使用连通域分析补全运动目标。实验表明,本文提出的方法能够满足检测要求,可以在抖动干扰下有效检测出运动目标。
关键词
运动目标检测
高斯混合模型
去抖动
AKAZE
Keywords
moving object detection
Gaussian mixture model
removing jitter interference
AKAZE
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于类间方差验证的Tsallis熵阈值分割
7
作者
汪方斌
孙凡
冯康康
王雪
杨善骥
伊龙
机构
安徽建筑大学
机械
与电气工程学院
安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室
出处
《安徽建筑大学学报》
2019年第3期93-98,116,共7页
基金
国家自然科学基金(61871002)
安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2017ZD42)
安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2017A500)
文摘
Tsallis熵具有非广延性,适用于对比度低、噪音大、边缘模糊的红外图像分割,但在分割过程中Tsallis熵参数q通常依据经验进行选择,限制了Tsallis熵阈值分割的适用性。基于此,提出一种基于类间方差验证的Tsallis熵阈值分割算法。首先利用经验范围内q值进行Tsallis熵阈值选取,然后计算对应q参数下取得最佳阈值的类间方差,并通过优化选择类间方差最大的最佳阈值作为最终图像阈值分割结果。通过标准数据库图像和实际场景获得的图像对本文提出的算法有效性进行验证,实验结果表明,通过类间方差验证Tsallis熵法取得的阈值,融合了图像信息系统熵和类间方差两方面准则选取分割阈值,提高了红外图像阈值分割的精度与可靠性,在实现图像阈值选取的同时实现对熵参数q的算法选取。
关键词
红外图像
阈值分割
TSALLIS熵
类间方差
Keywords
infrared image
threshold segmentation
Tsallis entropy
inter-class variance
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法
朱达荣
王强
龚雪
《安徽建筑大学学报》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于Tsallis熵的红外偏振热像分割算法
汪方斌
孙凡
王峰
赵汝海
雷经发
王雪
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
3
基于区域能量的NSST域偏振图像融合算法
朱达荣
许露
汪方斌
刘涛
储朱涛
《安徽建筑大学学报》
2017
6
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职称材料
4
基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法研究
汪方斌
储朱涛
朱达荣
许露
刘涛
吕科
《安徽建筑大学学报》
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于模糊OTSU与布谷鸟寻优的火灾图像多阈值分割算法
赵汝海
孙凡
朱广
《安徽建筑大学学报》
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
AKAZE与高斯混合模型相融合的运动目标检测算法
栾庆磊
周希勇
赵为松
朱广
邓从龙
《安徽建筑大学学报》
2023
0
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职称材料
7
基于类间方差验证的Tsallis熵阈值分割
汪方斌
孙凡
冯康康
王雪
杨善骥
伊龙
《安徽建筑大学学报》
2019
0
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职称材料
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