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时滞依赖不确定线性系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
1
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作者
孙新柱
江明
陈其工
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期423-425,共3页
针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成...
针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计。仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果。
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关键词
时滞依赖
状态反馈
鲁棒H控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
时滞依赖不确定线性系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
1
1
作者
孙新柱
江明
陈其工
机构
安徽工程科技学院电气传动与控制重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期423-425,共3页
基金
安徽省高校自然科学研究基金重点资助项目(KJ2007A047)
安徽工程科技学院青年科研基金重点资助项目(2007YQ009zd)
文摘
针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计。仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果。
关键词
时滞依赖
状态反馈
鲁棒H控制
线性矩阵不等式
Keywords
dependent time-delay
state feedback
roust H∞ control
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
时滞依赖不确定线性系统的鲁棒H_∞控制
孙新柱
江明
陈其工
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
1
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