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基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计 被引量:1
1
作者 刘丙友 凌有铸 杨会成 《机电工程》 CAS 2009年第11期31-33,共3页
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性... 为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 伺服系统 H∞反馈控制器
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采用滞环调节的直接转矩控制系统新型建模研究 被引量:5
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作者 郭兴众 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第3期16-20,共5页
从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型。针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边... 从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型。针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。仿真结果表明了该模型的有效性,能保证系统的控制品质,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 直接转矩控制 全速范围 滞环调节 仿真
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一种直觉模糊粗糙集属性约简新算法 被引量:7
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作者 陈昊 杨会成 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期506-510,共5页
将信息熵理论与直觉模糊粗糙集结合起来,提出一种基于互信息的直觉模糊粗糙集属性约简新算法.给出了在直觉模糊环境下,基于互信息的属性重要度和属性依赖度的度量准则.本文所提出的算法以属性重要度和依赖度为双重度量标准,采取可增可... 将信息熵理论与直觉模糊粗糙集结合起来,提出一种基于互信息的直觉模糊粗糙集属性约简新算法.给出了在直觉模糊环境下,基于互信息的属性重要度和属性依赖度的度量准则.本文所提出的算法以属性重要度和依赖度为双重度量标准,采取可增可删的双向回归算法,在保持分类精度不变的情况下,最后得到决策表的最小属性约简.实例表明在多属性的决策表约简中,在本文提出的算法得到的属性约简的基础上而得到的决策规则是较简捷、较完备的. 展开更多
关键词 直觉模糊粗糙集 属性约简 互信息 属性重要度 属性依赖度
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基于.NET框架的重大危险源视频监控系统的设计与开发 被引量:4
4
作者 张国友 孙飞 《工矿自动化》 2009年第1期83-87,共5页
文章从重大危险源安全监管的现实需要出发,介绍了一种基于流媒体技术的实时远程视频监控系统的总体框架设计方案及其软、硬件结构。该方案综合DirectShow和Windows Media Format SDK技术,开发了基于.NET平台的视频前端控制软件;通过对II... 文章从重大危险源安全监管的现实需要出发,介绍了一种基于流媒体技术的实时远程视频监控系统的总体框架设计方案及其软、硬件结构。该方案综合DirectShow和Windows Media Format SDK技术,开发了基于.NET平台的视频前端控制软件;通过对IIS和Media Server的综合运用,简化了系统结构;充分利用PC机强大的处理能力对图象进行采集、实时压缩、编码、流化和发布,远程用户只需通过浏览器就能观看到被控现场的视频,边下载边播放,时延小,满足实时监控的特定要求;具有视频回放功能。试运行表明,该系统性能稳定,效果良好。 展开更多
关键词 重大危险源 视频监控 流媒体 .NET Direct SHOW Windows MEDIA FORMAT
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三相异步电动机软启动器设计 被引量:3
5
作者 孙驷洲 孟樱 王冠凌 《机电工程》 CAS 2009年第2期28-30,共3页
为了解决由于三相异步电动机启动电流大,对电机造成损坏的问题,采用了80C196KC单片机及功率器件晶闸管为核心,完成了三相异步电动机软启动器的系统设计。采用模块化设计思想,利用16位单片机80C196KC实现了电压斜坡启动、限流启动、软停... 为了解决由于三相异步电动机启动电流大,对电机造成损坏的问题,采用了80C196KC单片机及功率器件晶闸管为核心,完成了三相异步电动机软启动器的系统设计。采用模块化设计思想,利用16位单片机80C196KC实现了电压斜坡启动、限流启动、软停车等算法,通过改变晶闸管的触发角来实现对电机定子两端的电压调节,解决了电动机启动时对电网和机械设备的冲击,延长了供电设备的寿命,同时能够实现软停车、故障保护、节能等功能。 展开更多
关键词 单片机 异步电动机 软启动器
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永磁同步电机交流伺服系统检测电路 被引量:6
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作者 凌有铸 刘丙友 《机电工程》 CAS 2007年第6期52-54,共3页
交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性... 交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据。 展开更多
关键词 交流伺服 检测电路 永磁同步电机
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基于DSmT的通侦信息融合 被引量:3
7
作者 杨会成 陈凯 杨俊安 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期129-132,共4页
针对通侦信息不确定性、不完整性、模糊性和多变性等的特点,提出了基于DSmT方法的通侦信息融合模型。对融合问题进行了完备性描述,且引入完整性约束,实现了对通侦信息的动态融合,适应随时变化的战场信息。融合信息的多变性和冲突性得到... 针对通侦信息不确定性、不完整性、模糊性和多变性等的特点,提出了基于DSmT方法的通侦信息融合模型。对融合问题进行了完备性描述,且引入完整性约束,实现了对通侦信息的动态融合,适应随时变化的战场信息。融合信息的多变性和冲突性得到了有效处理,同时降低了信息的不确定性、不完整性和模糊性。实验表明该方法可得到比较有价值和较高可信度的结论。 展开更多
关键词 DSmT方法 通侦信息融合 信息融合
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基于变波特率的RS485消防车检测系统的设计 被引量:1
8
作者 王冠凌 周力 +1 位作者 陈曦 凌海波 《机电工程》 CAS 2008年第4期15-17,共3页
介绍了用于消防车的分布式检测系统中设计与实现的RS485网络。该系统由上、下位机构成,下位机包括有流量、压力、温度、转矩、转速、功率等参数检测的12块仪表,提出了一种应用于中小型分布式实时检测系统的变波特率RS485主从式总线结构... 介绍了用于消防车的分布式检测系统中设计与实现的RS485网络。该系统由上、下位机构成,下位机包括有流量、压力、温度、转矩、转速、功率等参数检测的12块仪表,提出了一种应用于中小型分布式实时检测系统的变波特率RS485主从式总线结构,解决了传统主从式通信方式的通信阻塞问题,并详细阐明了该方法的实现过程,给出了上、下位机之间的通信协议。为RS485网络的设计与实现、设备升级等应用提供了一种有效的思路,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 消防车 变波特率 RS485 通信协议
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改进型BP神经网络在织物悬垂性能中的预测应用 被引量:1
9
作者 魏安静 王军 +2 位作者 李泽应 田丽 侯大寅 《兵工自动化》 2007年第6期59-60,65,共3页
基于改进型BP神经网络,建立反映织物结构参数与织物悬垂性能之间关系的三层网络模型,对织物的悬垂性能进行预测。其步骤包括通过优选样本、优选参数及网络学习前后的数据变换处理确定训练样本,以及神经网络的结构设计。实验结果表明,改... 基于改进型BP神经网络,建立反映织物结构参数与织物悬垂性能之间关系的三层网络模型,对织物的悬垂性能进行预测。其步骤包括通过优选样本、优选参数及网络学习前后的数据变换处理确定训练样本,以及神经网络的结构设计。实验结果表明,改进型BP神经网络能较准确预测织物的悬垂性能指标。 展开更多
关键词 织物结构 悬垂系数 BP算法 神经网络
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基于RBF人工神经网络的水质评价 被引量:9
10
作者 曹春松 张淑芳 +2 位作者 田丽 王殿俊 洪云 《兵工自动化》 2008年第4期32-33,38,共3页
以RBF网络建立水质评价模型,网络的输入为某水样中参与评价的n种水质指标实测值的集合,输出为该水样的水质级别。问题关键集中在网络结构的选择、可调参数的优化方法,以及学习样本的代表性上。将n个样本划分成c个类的划分序列。只要在... 以RBF网络建立水质评价模型,网络的输入为某水样中参与评价的n种水质指标实测值的集合,输出为该水样的水质级别。问题关键集中在网络结构的选择、可调参数的优化方法,以及学习样本的代表性上。将n个样本划分成c个类的划分序列。只要在一定水平时样本被归入同一类后,在进行更高水平的划分时,确定类数即确定分类结果。 展开更多
关键词 水质评价 人工神经网络 RBF网络模型
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