认知机制视域下的机器人手术系统界面设计迭代优化

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作者 李赛赛 孙博文 +1 位作者 李迪嘉 潘文娟 《图学学报》 北大核心 2025年第2期469-478,共10页

为提升医生使用手术机器人辅助诊疗过程中的认知体验,完成机器人手术系统交互界面设计迭代优化,确保系统救治的高效性与安全性而进行系统研究分析。首先,选取肝癌消融手术机器人交互界面为研究对象,基于BERT模型形成的自然语言处理技术(... 为提升医生使用手术机器人辅助诊疗过程中的认知体验,完成机器人手术系统交互界面设计迭代优化,确保系统救治的高效性与安全性而进行系统研究分析。首先,选取肝癌消融手术机器人交互界面为研究对象,基于BERT模型形成的自然语言处理技术(NLP),完成用户口语报告关键词提取与认知关联词汇筛选与分类,并通过亲和图法归纳和完善用户需求描述;在ICE三维评分模型基础上创新性融合理想点矢量投影法获取专家对各需求项的权重赋值,并参考开发成本筛选出关键需求;结合认知机制原理与FAST模型进行需求分析,完成需求层到设计层映射转化,并对迭代前后方案分别进行可用性测试,收集主、客观评价数据验证设计合理性。然后,以认知特性为切入点,综合运用定性与定量分析完成肝癌消融手术机器人界面设计迭代与优化。最后,通过可用性测试得出迭代后方案能够显著降低任务操作时长与无效操作频次,同时获取用户更高的体验评分。在机器人手术系统界面设计领域引入认知理论作为指导,综合运用BERT自然语言处理模型以及ICE-理想点矢量投影相结合的需求分析法进行设计分析,并以此为基础形成的设计方案能够提升原有界面可用性,优化操作过程认知体验,在理论和实践层面为机器人手术系统界面设计提供指引与参考。 展开更多

关键词 界面设计 手术机器人 认知机制 用户需求 设计迭代

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用户需求驱动下的病区物流机器人服务系统设计 被引量：2

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作者 李赛赛 孙博文 谭佳怡 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期164-169,共6页

为协助医护人员开展病区服务工作,提升患者临床康复体验,提出基于用户需求的产品服务系统设计方法。以病区场景下的物流机器人服务系统为研究对象,采用模糊Kano模型和熵权法确定用户需求类型及优先级;结合用户关键需求,进行产品外观与... 为协助医护人员开展病区服务工作,提升患者临床康复体验,提出基于用户需求的产品服务系统设计方法。以病区场景下的物流机器人服务系统为研究对象,采用模糊Kano模型和熵权法确定用户需求类型及优先级;结合用户关键需求,进行产品外观与结构、人机交互模式及产品信息显示的设计改进,并采用逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)评估设计方案的可行性。研究结果表明:采用定量和定性相结合的设计方法有利于提升服务系统设计的客观性和准确性,为同类产品的服务系统设计提供参考。 展开更多

关键词 产品设计 物流机器人 模糊Kano模型 熵权法 逼近理想解排序法 产品服务系统

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手术机器人界面布局设计研究 被引量：1

3

作者 李迪嘉 孙博文 +3 位作者 李赛赛 刘小龙 刘心仪 宋博文 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期205-211,共7页

为使手术机器人界面主从操作模式与医疗知识框架相吻合,提升信息处理效率并降低认知负担,实现人机高效协同,以手术机器人界面为研究对象,通过专家访谈获取信息设计需求要素,运用多维尺度分析和层次分析等方法探讨信息要素关联性与权重... 为使手术机器人界面主从操作模式与医疗知识框架相吻合,提升信息处理效率并降低认知负担,实现人机高效协同,以手术机器人界面为研究对象,通过专家访谈获取信息设计需求要素,运用多维尺度分析和层次分析等方法探讨信息要素关联性与权重并建立信息框架,在此基础上引入约束优化矩形布局搜索算法,辅助完成布局设计方案,并通过眼动试验进行方案筛选与认知评估。结果显示:界面视野可达性和信息搜索效率得到提升。研究表明:上述方法可有效建立手术机器人界面信息框架,提升手术机器人界面可用性,为相关领域设计提供理论与应用参考。 展开更多

关键词 交互设计 手术机器人 界面布局 眼动追踪 多维尺度分析 布局搜索算法

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基于三维扫描的男大学生脚型参数提取与分类

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作者 薄泽明 何一凡 +2 位作者 杨祥斌 金维娟 袁惠芬 《服装学报》 CAS 北大核心 2024年第2期121-126,共6页

为了提高鞋子穿着的合体性和舒适性,准确掌握青年男大学生脚型的三维特征,采用三维激光脚型扫描仪对437名青年男大学生进行测试。分别对脚长、跖趾围长、足弓高度等19个原始测量指标进行统计学分析、因子分析,并采用K-means聚类分析实... 为了提高鞋子穿着的合体性和舒适性,准确掌握青年男大学生脚型的三维特征,采用三维激光脚型扫描仪对437名青年男大学生进行测试。分别对脚长、跖趾围长、足弓高度等19个原始测量指标进行统计学分析、因子分析,并采用K-means聚类分析实现脚型细分。结果表明:描述脚型高度维度的指标变异较大,长度维度的变异较小;通过因子分析提取出长度特征因子、宽度特征因子、高度特征因子、其他特征因子4个主成分,并根据因子权重值,提取脚长、跖趾围长、足弓高度3个变量作为脚型分类标准,采用K-means聚类算法将青年男大学生的脚型细分为短瘦低足弓型、长中低足弓型、短瘦高足弓型、长胖低足弓型、短瘦中足弓型、长胖高足弓型、中胖高足弓型7种类型。实验结果可以为制鞋企业生产舒适合体的鞋子提供理论依据。 展开更多

关键词 男大学生脚型 三维扫描 因子分析 聚类分析 脚型分类

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中国近现代中小学美术教科书的百年演变

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作者 朱铁军 马慧 《课程.教材.教法》 北大核心 2025年第5期148-155,共8页

教科书在教育领域中扮演着至关重要的角色,中小学美术教科书在构建学生正确审美观念、培育未来美术人才等方面发挥着重要作用,同时也承载着传承与弘扬社会历史文化的重要职责。晚清民初时期,中小学美术教科书在近现代百年历史发展脉络中... 教科书在教育领域中扮演着至关重要的角色,中小学美术教科书在构建学生正确审美观念、培育未来美术人才等方面发挥着重要作用,同时也承载着传承与弘扬社会历史文化的重要职责。晚清民初时期,中小学美术教科书在近现代百年历史发展脉络中,侧重教育理念改革与实用技能传授;而后从课程暂行标准的实施至抗日战争爆发,美术教科书内容转向爱国情怀的激发与民族救亡意识的培育;新中国成立后,教育改革不断深化,中小学美术教科书被赋予了新的时代内涵,它强调美育在促进学生全面发展中的核心作用,注重提升学生的综合素养与创新能力,其内容更趋多元化。百年来中小学美术教科书在不同历史维度和坐标下的变革与发展,既深刻映射出中国近现代美术教育的沉浮与变迁,更深度彰显了不同教育主张理念主导下的教育改革对教科书发展的驱动与影响。 展开更多

关键词 中小学美术教科书 美术教育 教科书编写

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“打散构成”在书籍装帧设计中的应用研究 被引量：3

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作者 孙玲玲 詹学军 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2023年第4期90-96,共7页

“打散构成”是由姜今提出的设计构成理论,原本是一种设计的构成和构图方法,但多年的设计创作实践发现,“打散构成”理论应用在设计造型方面,同样也是一种非常好的方法。“打散构成”理论丰富了设计造型的手段和方法,成为现代设计师进... “打散构成”是由姜今提出的设计构成理论,原本是一种设计的构成和构图方法,但多年的设计创作实践发现,“打散构成”理论应用在设计造型方面,同样也是一种非常好的方法。“打散构成”理论丰富了设计造型的手段和方法,成为现代设计师进行视觉元素创新、视觉信息优化及视觉元素具象与抽象转换的重要工具。文章从“打散构成”概念分析入手,具体探讨了“打散构成”在书籍装帧设计实践应用中的原理、在设计中体现的应用价值及特点,并对一些优秀的“打散构成”应用作品进行了客观分析,以期对现代书籍装帧设计中“打散构成”应用提供一些有益的参考。 展开更多

关键词 “打散构成” 书籍装帧设计 视觉表达元素 应用研究

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“生态样本”的美学建构——以徐向林的《东方湿地》为例

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作者 徐晋炀 张学东 《当代文坛》 CSSCI 北大核心 2024年第4期132-137,共6页

随着全球生态环境的日趋恶化与倍受重视,生态文学日益受到高度关注。长篇非虚构作品《东方湿地》作为中国首部滨海湿地类文学作品,通过对黄海湿地过去、现在及未来的深度思考,回应了人与自然关系的复杂议题,为生态文学提供了成功的范例... 随着全球生态环境的日趋恶化与倍受重视,生态文学日益受到高度关注。长篇非虚构作品《东方湿地》作为中国首部滨海湿地类文学作品,通过对黄海湿地过去、现在及未来的深度思考,回应了人与自然关系的复杂议题,为生态文学提供了成功的范例。本文从美学的视域角度出发,深入剖析《东方湿地》在空间美学、共生美学以及时光美学三个方面的文本构建形式,为生态文学写作提供新的视角与范式。 展开更多

关键词 《东方湿地》 生态文学 美学建构

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复杂约束三维功能梯度输流管道稳定性和临界流速分析 被引量：1

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作者 唐冶 王过 李颖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期213-221,共9页

针对输流管道在恶劣的动力学环境所受到多方向载荷所引起的管道结构失效或破坏等问题,提出一种新型三维功能梯度材料构造输流管道来提升管道的载荷忍耐力。基于欧拉伯努利梁理论,考虑流体和管道的耦合关系,利用哈密顿变分原理建立复杂... 针对输流管道在恶劣的动力学环境所受到多方向载荷所引起的管道结构失效或破坏等问题,提出一种新型三维功能梯度材料构造输流管道来提升管道的载荷忍耐力。基于欧拉伯努利梁理论,考虑流体和管道的耦合关系,利用哈密顿变分原理建立复杂约束下三维功能梯度输流管道的运动微分方程。利用微分求积法求解,分析流体流速提升所引起的三维功能梯度输流管道振动的固有频率变化,当第一阶固有频率首次降低为0系统失稳,所对应的流体流速被确定为系统的临界流速。研究复杂约束线性和扭转弹簧刚度、轴向、径向和环向功能梯度指数等物理参数对输流管道振动频率和临界流速的影响。研究结果表明:当流速较小时,增加轴向功能梯度指数和降低径向和环向功能梯度指数会降低系统的基频和提高系统的临界流速;而当流速较大时,系统的基频随着三维功能梯度指数的变化会展现相反的趋势。增大三维功能梯度指数能降低系统的第二阶固有频率。这说明通过调节复杂约束和三维功能梯度参数能够实现对输流管道稳定性的调控。 展开更多

关键词 三维功能梯度管道 复杂约束 固有频率 临界流速

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王履山水画图式研究

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作者 胡劲峰 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2023年第1期1-6,I0002,共7页

王履山水画风深受马远、夏珪影响,但在图式上并未囿于马、夏边角之景,亦未追随明初山水画流行图式,而是就马、夏典型图式进行解构和重组,以拼合、交叠的形式聚集至画面中心,成闭合状,并从中心向边缘渐次虚化,形成独特的“中心聚焦式”... 王履山水画风深受马远、夏珪影响,但在图式上并未囿于马、夏边角之景,亦未追随明初山水画流行图式,而是就马、夏典型图式进行解构和重组,以拼合、交叠的形式聚集至画面中心,成闭合状,并从中心向边缘渐次虚化,形成独特的“中心聚焦式”构图。不过,该图式在本质上还属于“写生稿”或创作实验阶段,而非成熟风格的标志。 展开更多

关键词 王履 山水图式 “边角之景”“中心聚焦式”

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木村卓功的玫瑰月季种植养护美学研究

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作者 王茜 《园艺与种苗》 CAS 2023年第4期11-12,共2页

木村卓功作为玫瑰育种家和专业园艺经营者,在玫瑰月季种植养护美学研究中造诣颇深。该文以木村卓功的玫瑰月季种植养护著作为研究对象,结合木村卓功的玫瑰月季种植养护实践,进行观赏园艺和技术美学的跨学科研究,以期为广大的育种工作者... 木村卓功作为玫瑰育种家和专业园艺经营者,在玫瑰月季种植养护美学研究中造诣颇深。该文以木村卓功的玫瑰月季种植养护著作为研究对象,结合木村卓功的玫瑰月季种植养护实践,进行观赏园艺和技术美学的跨学科研究,以期为广大的育种工作者、专业园艺经营者、园林景观设计师提供工作参考。 展开更多

关键词 木村卓功 玫瑰月季 家庭园艺 技术美学

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玉米醇溶蛋白基静电纺丝活性纳米纤维膜:成纤调控、性能特征及食品包装应用

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作者 闵奥 刘园 +8 位作者 刘舒欣 金盛泽 李永祺 张会东 孙岩 于淼 郑立友 张涛 郭红艳 《食品科学》 2025年第20期345-359,共15页

玉米醇溶蛋白(Zein)作为一种可生物降解的两亲性材料,通过静电纺丝技术可高效封装并持续释放抑菌、抗氧化等活性化合物。本文借助文献计量学探讨该领域的实质进展,阐释Zein基静电纺丝活性纳米纤维成纤调控的影响因素(溶液性质、工艺条... 玉米醇溶蛋白(Zein)作为一种可生物降解的两亲性材料,通过静电纺丝技术可高效封装并持续释放抑菌、抗氧化等活性化合物。本文借助文献计量学探讨该领域的实质进展,阐释Zein基静电纺丝活性纳米纤维成纤调控的影响因素(溶液性质、工艺条件、环境因素),并从理化特性(机械性、热稳定性、阻隔性、负载率等)、释放与功能特性(抗氧化、抑菌)、生物降解性和安全性多角度论述Zein基静电纺丝活性纳米纤维膜的性能特征,总结其在食品中抗氧化、抑菌、除乙烯和智能传感器等活性包装应用模式,讨论当前面临的挑战和未来研究方向。 展开更多

关键词 玉米醇溶蛋白基活性纳米纤维 静电纺丝技术 活性化合物 安全性 食品活性包装

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