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基于多模态信息融合的麦田杂草检测与管理系统设计与开发
1
作者
徐可
谢奇
+3 位作者
宋明翰
曹卫星
朱艳
倪军
《农业工程学报》
北大核心
2025年第8期175-182,共8页
为了实现麦田杂草的精确管理,需要精准检测杂草并生成空间分布信息和管理处方。该文设计与开发了一种基于多模态融合的麦田杂草检测系统,通过多模态信息融合方法实现多种类杂草特别是与小麦外形相似的禾本科杂草的准确检测,构建杂草指...
为了实现麦田杂草的精确管理,需要精准检测杂草并生成空间分布信息和管理处方。该文设计与开发了一种基于多模态融合的麦田杂草检测系统,通过多模态信息融合方法实现多种类杂草特别是与小麦外形相似的禾本科杂草的准确检测,构建杂草指数同时生成不同种类的杂草分布,可视化田间杂草的发生情况,以植保机械的施药面积和作业次数为限定条件,建立了面向除草机具的包含施药面积和施药量的杂草管理处方图。田间测试结果显示,基于多模态信息融合的麦田杂草检测模型能够有效提升杂草的检测精度,相较于单一模态的RGB图像,禾本科杂草检测精度提升了13.1%。软件的性能和功能测试结果显示,系统能够在多平台上稳定运行,实时、准确地实现不同种类的杂草检测,并生成决策信息。该文提出的基于多模态信息融合的麦田杂草检测系统能够为精确除草系统提供技术支撑。
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关键词
小麦
杂草检测
多模态信息融合
杂草管理系统
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职称材料
题名
基于多模态信息融合的麦田杂草检测与管理系统设计与开发
1
作者
徐可
谢奇
宋明翰
曹卫星
朱艳
倪军
机构
南京农业
大学
农
学院
安徽
工程
大学
电气
工程学
院
(
集成电路
学院
)
南京农业
大学
国家信息农业
工程
技术中心
现代作物生产省部共建协同创新中心
出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第8期175-182,共8页
基金
江苏省重点研发计划项目(BE2021304)
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-58)。
文摘
为了实现麦田杂草的精确管理,需要精准检测杂草并生成空间分布信息和管理处方。该文设计与开发了一种基于多模态融合的麦田杂草检测系统,通过多模态信息融合方法实现多种类杂草特别是与小麦外形相似的禾本科杂草的准确检测,构建杂草指数同时生成不同种类的杂草分布,可视化田间杂草的发生情况,以植保机械的施药面积和作业次数为限定条件,建立了面向除草机具的包含施药面积和施药量的杂草管理处方图。田间测试结果显示,基于多模态信息融合的麦田杂草检测模型能够有效提升杂草的检测精度,相较于单一模态的RGB图像,禾本科杂草检测精度提升了13.1%。软件的性能和功能测试结果显示,系统能够在多平台上稳定运行,实时、准确地实现不同种类的杂草检测,并生成决策信息。该文提出的基于多模态信息融合的麦田杂草检测系统能够为精确除草系统提供技术支撑。
关键词
小麦
杂草检测
多模态信息融合
杂草管理系统
Keywords
wheat
weed detection
multi-modal information fusion
weed management system
分类号
S365 [农业科学—作物栽培与耕作技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多模态信息融合的麦田杂草检测与管理系统设计与开发
徐可
谢奇
宋明翰
曹卫星
朱艳
倪军
《农业工程学报》
北大核心
2025
0
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