改进型SIFT立体匹配算法研究 被引量：10

1

作者 许钢 林园胜 +1 位作者 江娟娟 江明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期134-138,共5页

针对机器人视觉系统立体匹配中存在的匹配重复或错误等问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT算法)和余弦相似度匹配规则的立体匹配方法。该方法以左、右两幅图像中特征向量较多的图像作为基准... 针对机器人视觉系统立体匹配中存在的匹配重复或错误等问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT算法)和余弦相似度匹配规则的立体匹配方法。该方法以左、右两幅图像中特征向量较多的图像作为基准匹配图像,另一幅图像作为待匹配图像;再由二者的特征向量之间的余弦相似度所建立的匹配规则进行立体匹配。实验结果表明,改进型立体匹配方法有效地降低了匹配错误或重复比,具有较强的鲁棒性,匹配效果较佳,更加有利于机器人视觉系统的三维重建与定位。 展开更多

关键词 机器人视觉 立体匹配 尺度不变特征变换(SIFT) 余弦相似度

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基于LBP和SVM的工件图像特征识别研究 被引量：18

2

作者 吴益红 许钢 +1 位作者 江娟娟 毕运锋 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第1期77-84,共8页

针对工业现场诸如粉尘、光照、遮挡、摄像机抖动等复杂环境下工件目标的识别问题,提出一种基于局部二值模式(local binary pattern,LBP)和支持向量机(support vector machine,SVM)的组合模型,对工件图像进行特征提取与类别判定。运用基... 针对工业现场诸如粉尘、光照、遮挡、摄像机抖动等复杂环境下工件目标的识别问题,提出一种基于局部二值模式(local binary pattern,LBP)和支持向量机(support vector machine,SVM)的组合模型,对工件图像进行特征提取与类别判定。运用基本LBP模式、LBP等价模式以及LBP旋转不变模式,并结合多种去噪方法对工件图片进行特征提取,得出LBP特征直方图。根据这些特征直方图,利用分类模型对工件进行分类识别。实验结果表明:基于均值滤波去噪的LBP基本特征算子较好地满足了工件图像的特征提取要求,为后续的工件图片分类提供了保障,使得图片识别准确率达96%,识别效果较佳。 展开更多

关键词 工件图像 局部二值模式 支持向量机 特征提取 工件分类

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基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制 被引量：6

3

作者 娄柯 齐斌 +1 位作者 穆文英 崔宝同 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1758-1763,共6页

讨论一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题.为了避免群体的分裂,提出对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法.假设多智能体系统中有部分数量固定的跟随者和领导者之间建立通信链路,领导者在沿着预设轨迹运动的同时,根据此部分跟随者... 讨论一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题.为了避免群体的分裂,提出对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法.假设多智能体系统中有部分数量固定的跟随者和领导者之间建立通信链路,领导者在沿着预设轨迹运动的同时,根据此部分跟随者的状态反馈调节自身的运行速度,减小跟随者和领导者之间的跟随误差.利用该算法,即使只有部分的跟随者能够获得虚拟领导者信息,所有的跟随者的速度仍将渐近收敛到虚拟领导者的速度,跟随虚拟领导者的运行轨迹运行,最终形成稳定的群集运动.仿真了多智能体在平面上的蜂拥运动,仿真结果验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 分布式控制 多智能体 蜂拥

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一种混合无功功率补偿容量配置策略及其应用 被引量：1

4

作者 高文根 江明 李云飞 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第5期99-102,共4页

基于SVC和STATCOM的混合无功补偿系统结合了SVC和STATCOM两种技术的优点,可有效消除补偿成本和补偿装置类型之间的壁垒,但在实际应用中,由于补偿容量配置不当,混合补偿系统会出现装机容量过度冗余、补偿装置工作状态混乱、工作效率低下... 基于SVC和STATCOM的混合无功补偿系统结合了SVC和STATCOM两种技术的优点,可有效消除补偿成本和补偿装置类型之间的壁垒,但在实际应用中,由于补偿容量配置不当,混合补偿系统会出现装机容量过度冗余、补偿装置工作状态混乱、工作效率低下等问题。提出一种基于历史状态的选择性配置策略,通过对历史无功需求量的分析,在既定的分配规则基础上,对补偿额度进行合理分配,有效地提高了补偿装置的工作性能和供电质量。 展开更多

关键词 静态无功补偿器 静止同步补偿器 混合无功补偿系统 历史状态 配置策略

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基于折射率补偿的线性啁啾光栅非对称变迹 被引量：1

5

作者 孙瑞霞 李炜 +1 位作者 赵发 王宗乾 《光通信研究》 北大核心 2018年第1期38-42,共5页

针对线性啁啾光栅反射谱有震荡、两侧有旁瓣等问题,从耦合模理论出发,研究了调制深度Δn、光栅长度L和啁啾系数C等对其反射谱的影响,深入探讨了重要参数与特性的关系。提出了基于折射率补偿的非对称变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数... 针对线性啁啾光栅反射谱有震荡、两侧有旁瓣等问题,从耦合模理论出发,研究了调制深度Δn、光栅长度L和啁啾系数C等对其反射谱的影响,深入探讨了重要参数与特性的关系。提出了基于折射率补偿的非对称变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数、补偿系数和最佳比例。结果表明,随着L(5~100mm)、Δn(10^(-5)~10^(-3))和C(0.01~0.2nm/cm)的增大,峰值都向长波长方向漂移,3dB带宽都增大,分别为1.79、1.26和1.71nm,且基本成线性关系;L较小时,反射谱顶部有较大震荡;Δn较大时,反射谱两侧出现明显旁瓣。优化后时延线性区域增大,色散曲线更平稳,反射谱顶部较平坦,没有旁瓣,带宽没有减小,具有更好的光学特性。 展开更多

关键词 啁啾光栅 反射谱 优化 非对称 补偿系数

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基于虚拟力的单个移动锚节点无线传感器网络定位算法

6

作者 高文根 陈其工 +1 位作者 江明 李云飞 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第1期148-150,153,共4页

提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响。锚节点的初始状态变量随机生成,在虚拟力的作用下,锚节点移动到新的位置。为有效避免发生锚节点移动的终... 提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响。锚节点的初始状态变量随机生成,在虚拟力的作用下,锚节点移动到新的位置。为有效避免发生锚节点移动的终止移动和局部死循环,在锚节点更新自身状态变量时,采用卡尔曼滤波,结合虚拟力的控制量和前一刻的状态量,形成锚节点的当前状态量。最后,分别在未知节点全定位和移动锚节点能量受限的条件下,进行了定位精度、节点能量损耗以及网络覆盖率的仿真,仿真结果表明:该定位算法有效地避免了发生锚节点移动的终止和局部死循环,同时,很大程度上提高了节点的定位精度,且网络能量消耗很低。 展开更多

关键词 移动锚节点 虚拟力 卡尔曼滤波 网格中心 无线传感器网络

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基于谱方法的参数不确定网络控制系统性能分析(英文)

7

作者 魏利胜 吴旭 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1752-1757,共6页

基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能。由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确定控制系统性能带来的影响极具挑战性。详细推导了该类参数不... 基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能。由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确定控制系统性能带来的影响极具挑战性。详细推导了该类参数不确定网络控制系统的数学模型,并基于谱方法,推导出系统稳定运行的最大允许时延,并得到系统渐近稳定性条件,以保证系统在通信约束情况下的稳定性能,最后,通过实例仿真验证了所提理论的有效性和正确性。 展开更多

关键词 网络控制系统 性能分析 随机时延 不确定性 谱分析

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分布式电源并网后的自适应负载反孤岛方法 被引量：12

8

作者 吴顺风 江明 +1 位作者 杨晨悦 陈晓宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期52-57,共6页

大量分布式光伏电源并网后,孤岛问题愈加突出。先分析了现有的一些反孤岛方案,并分析了其优缺点。随后,提出了采用自适应负载反孤岛的方案,即利用负载的自动投切,改变整体负载的特性,使得被动式反孤岛无死区。并采用PSCAD对该方案进行... 大量分布式光伏电源并网后,孤岛问题愈加突出。先分析了现有的一些反孤岛方案,并分析了其优缺点。随后,提出了采用自适应负载反孤岛的方案,即利用负载的自动投切,改变整体负载的特性,使得被动式反孤岛无死区。并采用PSCAD对该方案进行了仿真,验证了该方案的实用性。为尽量减少分布式光伏电源并网的投资,该方案依托于新一代的分布式光伏并网接口及反孤岛装置实现。随后介绍了反孤岛系统的整体构架及功能配置。该系统能解决大量分布式光伏电源发生孤岛运行后的快速离网问题,为分布式光伏电源的大面积并网打下坚实基础。 展开更多

关键词 分布式光伏并网 孤岛检测 自适应变换负载 并网接口及反孤岛装置

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基于EKF的虚拟磁链预测模型及其逆变器控制 被引量：3

9

作者 王郑 陈其工 +1 位作者 高文根 王瑜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期974-980,共7页

虚拟磁链具有计算简单,易于数字化操作的优点,在交流检测应用中备受关注。但受其本身计算的缺点,对电网电压进行积分时引起的直流偏置与积分饱和现象,严重影响空间矢量定向的精确性。同时无论如何简化控制环节计算延时与检测误差在所难... 虚拟磁链具有计算简单,易于数字化操作的优点,在交流检测应用中备受关注。但受其本身计算的缺点,对电网电压进行积分时引起的直流偏置与积分饱和现象,严重影响空间矢量定向的精确性。同时无论如何简化控制环节计算延时与检测误差在所难免,导致控制时刻电压并非检测时刻电压,对控制效果有一定影响。该控制方案在检测电压信号的过程中加入虚拟磁链技术,设计了虚拟磁链观测器取代锁相环技术,有效的消除了积分时引起的直流偏置与积分饱和现象。同时推出利用卡尔曼滤波的优秀跟踪预测特性拟合采样电压的虚拟磁链优化算法。仿真实验表明优化算法可以有效的减小谐波畸变,减少系统单周期控制时间。对观测器与算法的仿真研究,表明优化算法的观测器能消除积分饱和现象,消除直流分量对精确定向的影响,消除控制环的延时对系统输出造成的影响,提高系统控制精度和稳定性。 展开更多

关键词 虚拟磁链优化算法 直流偏置 并网逆变器 卡尔曼滤波

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LR-WPAN捷径式能量均衡树路由算法研究 被引量：2

10

作者 王俊杰 陈其工 +1 位作者 江明 高文根 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第23期95-98,172,共5页

针对LR-WPAN网络中ZigBee树路由算法存在的不足,在综合考虑单个节点的生存周期和整个网络能量消耗的基础上,提出一种捷径式能量均衡树路由算法。通过在节点中使用邻居表以及表中添加动态剩余能量标志位,结合路由跳数、节点和网络的能量... 针对LR-WPAN网络中ZigBee树路由算法存在的不足,在综合考虑单个节点的生存周期和整个网络能量消耗的基础上,提出一种捷径式能量均衡树路由算法。通过在节点中使用邻居表以及表中添加动态剩余能量标志位,结合路由跳数、节点和网络的能量状态设计路由算法。运用仿真实验与原始树路由算法进行分析对比,表明改进后的路由算法有效地降低了路由开销和网络节点间的延时,提高了节点存活率和路由效率,达到优化网络能效,延长网络生存周期的目的。 展开更多

关键词 低速率无线个域网(LR-WPAN) ZIGBEE 树路由 捷径式 能量均衡

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无线传感器网络LEACH算法的改进

11

作者 王勇智 陈其工 +1 位作者 魏利胜 汪石农 《燕山大学学报》 CAS 2014年第2期152-155,共4页

节点能耗是判断无线传感器网络(WSNs)优劣的重要指标。WSNs节点一般由电池供电,节点间通讯距离越远能耗越大,因此,在研究WSNs时必须考虑节点的能耗与分布。经典低功耗自适应集簇分层协议(LEACH)在选簇首时没有考虑节点位置和剩余能量。... 节点能耗是判断无线传感器网络(WSNs)优劣的重要指标。WSNs节点一般由电池供电,节点间通讯距离越远能耗越大,因此,在研究WSNs时必须考虑节点的能耗与分布。经典低功耗自适应集簇分层协议(LEACH)在选簇首时没有考虑节点位置和剩余能量。本文在LEACH算法的基础上加入节点剩余能量和位置参数:基于节点的分布,优化汇聚节点位置;节点剩余能量越大当选簇首的概率越大。最后,通过MATLAB仿真实验验证改进后的算法均衡了网络节点的能耗,延长了网络寿命。 展开更多

关键词 无线传感器网络 LEACH 能耗 汇聚节点

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