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基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法 被引量:27
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作者 刘丙友 竺长安 +1 位作者 郭兴众 孟一博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期24-33,共10页
为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进... 为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性误差反馈控制律(NLSEF)。改进型ESO用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型NLSEF用来抑制残余误差,提供最优位置控制律。最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在PMSM位置角控制中,改进型ADRC比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 改进型自抗扰控制 转子位置角控制 非线性函数 永磁同步电机
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基于折射率补偿的线性啁啾光栅非对称变迹 被引量:1
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作者 孙瑞霞 李炜 +1 位作者 赵发 王宗乾 《光通信研究》 北大核心 2018年第1期38-42,共5页
针对线性啁啾光栅反射谱有震荡、两侧有旁瓣等问题,从耦合模理论出发,研究了调制深度Δn、光栅长度L和啁啾系数C等对其反射谱的影响,深入探讨了重要参数与特性的关系。提出了基于折射率补偿的非对称变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数... 针对线性啁啾光栅反射谱有震荡、两侧有旁瓣等问题,从耦合模理论出发,研究了调制深度Δn、光栅长度L和啁啾系数C等对其反射谱的影响,深入探讨了重要参数与特性的关系。提出了基于折射率补偿的非对称变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数、补偿系数和最佳比例。结果表明,随着L(5~100mm)、Δn(10^(-5)~10^(-3))和C(0.01~0.2nm/cm)的增大,峰值都向长波长方向漂移,3dB带宽都增大,分别为1.79、1.26和1.71nm,且基本成线性关系;L较小时,反射谱顶部有较大震荡;Δn较大时,反射谱两侧出现明显旁瓣。优化后时延线性区域增大,色散曲线更平稳,反射谱顶部较平坦,没有旁瓣,带宽没有减小,具有更好的光学特性。 展开更多
关键词 啁啾光栅 反射谱 优化 非对称 补偿系数
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基于ZigBee的粮情监测无线传感器网络设计 被引量:3
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作者 李小凡 李慧媛 《中国农机化学报》 2015年第5期244-247,共4页
在粮情测控系统中应用无线传感器网络技术是当前的趋势。本文基于ZigBee技术采用ZigBee 2007协议栈对粮情监测无线传感器网络进行设计。实现粮情检测、无线通讯和相关的控制功能,建立一个小型的ZigBee无线传感器网络对粮库粮情全数字测... 在粮情测控系统中应用无线传感器网络技术是当前的趋势。本文基于ZigBee技术采用ZigBee 2007协议栈对粮情监测无线传感器网络进行设计。实现粮情检测、无线通讯和相关的控制功能,建立一个小型的ZigBee无线传感器网络对粮库粮情全数字测控系统进行模拟操作,验证ZigBee无线传感器网络通讯的可靠性和系统方案的可行性,得到较为满意的结果。 展开更多
关键词 粮库 粮情测控 ZIGBEE 无线传感器网络
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粮库粮情全数字无线测控系统设计与实现 被引量:1
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作者 李小凡 李慧媛 《中国农机化学报》 2015年第6期221-224,229,共5页
针对无线传感器网络技术在粮情测控上的应用并没有一种统一可靠的方案,本文基于ZigBee技术采用CC2530单片机和ZigBee2007协议栈对粮库粮情全数字无线测控系统进行设计。设计了CC2530芯片核心板电路、测控分机/协调器底板电路、传感终端... 针对无线传感器网络技术在粮情测控上的应用并没有一种统一可靠的方案,本文基于ZigBee技术采用CC2530单片机和ZigBee2007协议栈对粮库粮情全数字无线测控系统进行设计。设计了CC2530芯片核心板电路、测控分机/协调器底板电路、传感终端底板电路;基于Z-Stack协议栈设计了测控分机、传感终端设备的软件程序。实验证明了所建测控系统的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 粮库粮情 ZigBee CC2530 无线测控
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分布式电源并网后的自适应负载反孤岛方法 被引量:12
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作者 吴顺风 江明 +1 位作者 杨晨悦 陈晓宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期52-57,共6页
大量分布式光伏电源并网后,孤岛问题愈加突出。先分析了现有的一些反孤岛方案,并分析了其优缺点。随后,提出了采用自适应负载反孤岛的方案,即利用负载的自动投切,改变整体负载的特性,使得被动式反孤岛无死区。并采用PSCAD对该方案进行... 大量分布式光伏电源并网后,孤岛问题愈加突出。先分析了现有的一些反孤岛方案,并分析了其优缺点。随后,提出了采用自适应负载反孤岛的方案,即利用负载的自动投切,改变整体负载的特性,使得被动式反孤岛无死区。并采用PSCAD对该方案进行了仿真,验证了该方案的实用性。为尽量减少分布式光伏电源并网的投资,该方案依托于新一代的分布式光伏并网接口及反孤岛装置实现。随后介绍了反孤岛系统的整体构架及功能配置。该系统能解决大量分布式光伏电源发生孤岛运行后的快速离网问题,为分布式光伏电源的大面积并网打下坚实基础。 展开更多
关键词 分布式光伏并网 孤岛检测 自适应变换负载 并网接口及反孤岛装置
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无线传感器网络LEACH算法的改进
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作者 王勇智 陈其工 +1 位作者 魏利胜 汪石农 《燕山大学学报》 CAS 2014年第2期152-155,共4页
节点能耗是判断无线传感器网络(WSNs)优劣的重要指标。WSNs节点一般由电池供电,节点间通讯距离越远能耗越大,因此,在研究WSNs时必须考虑节点的能耗与分布。经典低功耗自适应集簇分层协议(LEACH)在选簇首时没有考虑节点位置和剩余能量。... 节点能耗是判断无线传感器网络(WSNs)优劣的重要指标。WSNs节点一般由电池供电,节点间通讯距离越远能耗越大,因此,在研究WSNs时必须考虑节点的能耗与分布。经典低功耗自适应集簇分层协议(LEACH)在选簇首时没有考虑节点位置和剩余能量。本文在LEACH算法的基础上加入节点剩余能量和位置参数:基于节点的分布,优化汇聚节点位置;节点剩余能量越大当选簇首的概率越大。最后,通过MATLAB仿真实验验证改进后的算法均衡了网络节点的能耗,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 LEACH 能耗 汇聚节点
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