基于多处理器的交流伺服控制器实验研究

1

作者 陈孟元 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2016年第3期26-30,共5页

设计一种基于DSP+FPGA多处理器的交流伺服控制器,FPGA完成I/O口扩展、键盘的扫描、霍尔信号检测和保护信号的处理等功能,DSP完成算法的实现、PWM信号的输出和模拟信号的检测等功能。同时设计一种新型负载实验测试平台,采用磁粉制动器模... 设计一种基于DSP+FPGA多处理器的交流伺服控制器,FPGA完成I/O口扩展、键盘的扫描、霍尔信号检测和保护信号的处理等功能,DSP完成算法的实现、PWM信号的输出和模拟信号的检测等功能。同时设计一种新型负载实验测试平台,采用磁粉制动器模拟不同大小的负载,通过改变其输入的激磁电流大小产生不同大小的制动力矩。在负载实验平台上进行实验,结果表明设计的伺服控制器能适用于各种转速下的电机和在各种负载下运行,有效地提高了系统的速度响应能力和抗负载扰动的能力。 展开更多

关键词 交流伺服控制器 多处理器 负载实验平台

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一种汽车转向灯双闪控制方法的研究

2

作者 钱田义 郎朗 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2015年第5期26-30,共5页

针对奇瑞汽车某项目在工程样件测试中发现的转向灯双闪异常,具体分析了传统转向灯控制系统中双闪控制的不足,根据车灯的安全标准及国家的相关要求,提出了一种K值校验和V/I曲线修正的控制方法。详细介绍了该控制方法的原理。实验结果表明... 针对奇瑞汽车某项目在工程样件测试中发现的转向灯双闪异常,具体分析了传统转向灯控制系统中双闪控制的不足,根据车灯的安全标准及国家的相关要求,提出了一种K值校验和V/I曲线修正的控制方法。详细介绍了该控制方法的原理。实验结果表明,该控制方法可以很好的控制转向灯的双闪。 展开更多

关键词 汽车 安全行驶 转向灯 双闪控制

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北斗卫星导航系统与GPS互备的广播电视授时单元 被引量：11

3

作者 陈孟元 凌有铸 王冠凌 《电视技术》 北大核心 2010年第6期60-63,共4页

针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授... 针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授时系统对国内市场的垄断局面,保证信息安全,具有重要的意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 广播电视 授时单元

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基于聚醚砜(PES)超滤膜的粘杆菌素发酵液预处理过程优化 被引量：2

4

作者 魏安静 田丽 凤权 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期88-91,共4页

利用超滤对粘杆菌素发酵液进行膜分离处理并对其工艺过程进行优化。根据膜材料特性,选择聚醚砜(PES)为基材的超滤膜,通过不同截留分子量超滤膜的分离性能比较、操作条件选择,最终确定PES-10(截留分子质量为10 000 u)为超滤膜件,适宜的... 利用超滤对粘杆菌素发酵液进行膜分离处理并对其工艺过程进行优化。根据膜材料特性,选择聚醚砜(PES)为基材的超滤膜,通过不同截留分子量超滤膜的分离性能比较、操作条件选择,最终确定PES-10(截留分子质量为10 000 u)为超滤膜件,适宜的操作压力为0.3 MPa、料液pH值为6。经过超滤处理,滤液蛋白质含量为4.6mg/100mL,蛋白质去除率为96%,吸光度为0.185,发酵液中的色素得到有效地去除。 展开更多

关键词 发酵液 聚醚砜 超滤 优化

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基于CEEMD-PSR-FOA-LSSVM的短期风电功率预测 被引量：3

5

作者 田丽 凤志民 刘世林 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第11期1632-1638,共7页

为提高短期风电功率预测精度,针对风电功率波动性大、非周期性和非线性强的特点,提出基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)-相空间重构(phase space reconstruction,PSR)-果蝇优化算法... 为提高短期风电功率预测精度,针对风电功率波动性大、非周期性和非线性强的特点,提出基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)-相空间重构(phase space reconstruction,PSR)-果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)-最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的组合预测方法。首先,运用CEEMD算法把风电功率序列分解为若干个分量,并用PSR算法来确定LSSVM建模过程中各个分量的输入和输出;然后,采用FOA算法优化LSSVM建模中的参数,并用训练好的LSSVM对各个分量进行单独预测;最后,用某风电场的实测数据对该组合预测方法进行验证。结果表明,与单独的LSSVM方法和FOA-LSSVM方法预测结果相比,建立的组合模型预测方法精度更高,对风电功率的短期预测更为有效和适用。 展开更多

关键词 短期风电功率预测 互补集合经验模态分解 相空间重构 果蝇优化算法 最小二乘支持向量机

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干燥箱的PID温控系统的优化设计与分析 被引量：3

6

作者 孙瑞霞 王宗乾 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第5期787-790,共4页

针对电热鼓风式干燥箱存在的温控精度不高、温控波动、升温速率慢等问题,提出一种实用的PID温控系统方案,分别从硬件和软件方面对温控系统进行优化设计,采用铂热电阻检测-单片机控制的方式,以及优化的PID控制策略。摸索出一种自适应遗... 针对电热鼓风式干燥箱存在的温控精度不高、温控波动、升温速率慢等问题,提出一种实用的PID温控系统方案,分别从硬件和软件方面对温控系统进行优化设计,采用铂热电阻检测-单片机控制的方式,以及优化的PID控制策略。摸索出一种自适应遗传算法(简称IGA),并用于对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行优化,寻求全局最优解,实现对温度进行精确控制。结果表明,相对于模糊控制、传统PID控制等方案,本方案控制精度高,响应快,无超调,有利于提高工作效率和产品质量。 展开更多

关键词 PID控制 干燥箱 遗传算法 自适应 优化

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基于BP_Adaboost的目标跟踪算法应用研究 被引量：2

7

作者 刘艳丽 陈跃东 《河北工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期99-102,共4页

BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个B... BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明,该方法对运动目标能够准确地进行跟踪,大大提高跟踪算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 BP神经网络 ADABOOST算法

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四自由度采摘灵巧臂的结构设计及运动学分析 被引量：3

8

作者 陈孟元 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2017年第1期21-26,共6页

根据四自由度机械手臂应用于蔬果采摘的要求,提出一种坐标系优化法。先列出基于此坐标系的四自由度机械手臂运动学方程,并求得其正、逆解,然后求得末端执行器的位置、方向角度与机械手臂主动关节的关系;再利用动力学仿真软件ADAMS/VIEW... 根据四自由度机械手臂应用于蔬果采摘的要求,提出一种坐标系优化法。先列出基于此坐标系的四自由度机械手臂运动学方程,并求得其正、逆解,然后求得末端执行器的位置、方向角度与机械手臂主动关节的关系;再利用动力学仿真软件ADAMS/VIEW对机械手臂的虚拟样机进行建模;最后,将运动学分析结果导入在MATLAB/Simulink搭建好的机器人力控制系统模型,进行联合仿真,得出运动轨迹、各个方向转角误差等仿真曲线。通过仿真验证了理论推导的正确性和方案的可行性,进一步证明本方案具有很好的运动特性。 展开更多

关键词 四自由度机械臂 正运动学 逆运动学 仿真

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IGSA优化LSSVM的短期风电功率预测研究 被引量：6

9

作者 凤志民 田丽 +1 位作者 吴道林 李从飞 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第11期1699-1705,共7页

提出一种基于改进引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),优化LSSVM的短期风电功率预测方法。对引力搜索算法采用混沌映射学习策略初始化种群位置,引入全局记忆策略来改进速度公式,提高最优解质量,利用高斯变异... 提出一种基于改进引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),优化LSSVM的短期风电功率预测方法。对引力搜索算法采用混沌映射学习策略初始化种群位置,引入全局记忆策略来改进速度公式,提高最优解质量,利用高斯变异算子及贪婪策略来更新最优解位置。为对比不同核函数对LSSVM预测模型性能的影响,选取了4种常用的核函数(RBF,Sigmoid,Poly及Linear)构建LSSVM预测模型,并用IGSA优化构建的模型。以安徽某一风电场实测数据为例,仿真结果表明,选择RBF核函数的IGSA-LSSVM模型的风电预测性能优于其它核函数;同时,与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)相比,以及与GA,PSO和GSA优化LSSVM相比,IGSA优化LSSVM方法对短期风电功率预测具有更好的稳定性和更高的准确性。 展开更多

关键词 短期风电功率预测 引力搜索算法 最小二乘支持向量机 改进引力搜索算法

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增强D* Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用 被引量：3

10

作者 张浩 孙新柱 《河北工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期89-92,共4页

为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动... 为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动机器人安全路径的规划和优化。 展开更多

关键词 自主移动机器人 栅格建模 安全路径 路径优化

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MP3解码的优化及实现 被引量：1

11

作者 吕琛 王小雪 杨会成 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1174-1177,1231,共5页

目前MP3技术已经非常成熟,现阶段对于MP3的研究热点是对原始MP3标准在实现过程中的优化以及如何在低成本低功耗的平台上实现MP3。在整个MP3编解码流程中,IMDCT是运算量最大最耗时的部分之一,因此文章提出了一种基于IMDCT递归循环实现方... 目前MP3技术已经非常成熟,现阶段对于MP3的研究热点是对原始MP3标准在实现过程中的优化以及如何在低成本低功耗的平台上实现MP3。在整个MP3编解码流程中,IMDCT是运算量最大最耗时的部分之一,因此文章提出了一种基于IMDCT递归循环实现方法的优化算法。该算法是在已有文献递归算法的基础上进行了改进,并结合硬件系统结构的模块化和规则性,减小了所需硬件资源需求并保持了运算速度;分别使用Modelsim和Matlab软件开发工具对算法方案进行了验证和实现。 展开更多

关键词 反向改进离散余弦变换 递归循环 MP3解码

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激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究 被引量：1

12

作者 刁海婷 李劲松 陈孟元 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期886-890,共5页

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口... 为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口内的动态局部地图来预测动态障碍物与机器人的碰撞关系,结合Morphin算法实现有效的避障。仿真实验表明,在该算法下移动机器人能够有效地检测出障碍物,进行碰撞预测,并做出合理地避障措施。 展开更多

关键词 激光传感器 检测 预测 避障 聚类 Morphin算法

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基于Wi-Fi指纹的改进型室内定位算法研究 被引量：2

13

作者 秦国威 孙新柱 陈孟元 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2018年第3期28-34,共7页

针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手持设备的方向角和接入点的数量加入离线指纹数据库,在线定位阶... 针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手持设备的方向角和接入点的数量加入离线指纹数据库,在线定位阶段采用K-means聚类算法与加权KNN算法相结合进行位置估计。通过实验验证得出,改进后的位置指纹定位方法与常规的位置指纹定位算法相比,定位精度得到明显提高,效率显著加快。 展开更多

关键词 Wi-Fi定位 RSSI信号强度 K-MEANS聚类算法 加权KNN算法

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基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计算法研究 被引量：1

14

作者 肖晓 孙新柱 陈孟元 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2019年第2期56-61,78,共7页

提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽... 提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽样点总量,有效剔除误匹配,提高机器人的位姿估计精度;最后,提出一种关键帧提取与筛选策略,利用局部地图判别关键帧,加快系统运行速度,减少跟踪丢失。仿真实验表明:改进后的视觉里程计算法鲁棒性更好,定位精度明显提高。 展开更多

关键词 特征点提取和描述(ORB) 均匀化 关键帧 定位 视觉里程计算法

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三自由度球形电机相对坐标检测系统研究

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作者 刘婷婷 凌有铸 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2019年第2期43-49,共7页

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相... 针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。 展开更多

关键词 相对坐标变换 三自由度球形电机 坐标系统 四元数

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