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题名高超声速飞行器的增益调度切换控制
被引量：4
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作者
黄宜庆
江岩
李志琨
葛愿
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机构
安徽工程大学电气工程学院
安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期405-411,共7页
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基金
国家自然科学基金(61572032)
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110)
安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004)
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文摘
针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种LPV状态观测器在线观测飞行器的未知状态,针对划分的飞行包线参数子区域和观测得到的状态,设计子区域输出反馈增益调度控制器;其次,以调度参数的值定义切换信号,使设计的子区域增益调度控制器产生相应的切换,从而使飞行器在整个飞行包线内全局稳定和满足指定的跟踪性能指标;通过多Lyapunov函数分析方法证明了系统的跟踪误差和观测误差最终将趋向于一个小的区域。最后,仿真结果说明了所设计的控制器具有良好的跟踪控制性能。
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关键词
高超声速飞行器
线性变参数
状态观测器
增益调度切换控制
跟踪控制
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Keywords
Hypersonic vehicles
linear parameter varying
state observer
gain-scheduled switching control
tracking control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名XY平台网络化远程控制系统
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作者
林建萍
郭兴众
葛愿
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机构
安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2013年第5期75-77,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61203034)
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文摘
以XY平台为受控实验设备,采用C/S模式,利用Visual C++6.0和Winsock API技术,构建了基于网络的XY平台远程控制系统。数控代码编程实验结果表明:实验执行的模拟轨迹和实际轨迹基本吻合,验证了系统的可行性。将网络远程控制技术应用于XY平台的研究有利于促进远程控制技术在数控领域的广泛应用。
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关键词
远程控制
XY平台
C
S模式
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Keywords
remote control
XY Table
C/S mode
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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