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外啮合椭圆齿轮多方案插齿三维仿真与分析被引量：6: 1; 作者刘有余韩江 +1 位作者夏链江本赤《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1031-1035,共5页; 为验证外啮合椭圆齿轮插削模型并分析比较多方案插削齿面精度,基于非圆齿轮啮合原理,建立椭圆齿轮插削啮合数学模型及插齿刀数学模型,构建平面内齿坯等弧长转动、齿坯等转角转动、齿坯等极角转动及轴向无附加运动、齿坯附加运动、插齿... 展开更多; 关键词椭圆齿轮外啮合插齿三维仿真齿面精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度装配机械手设计及运动学求解被引量：10: 2; 作者王雷刘志虎 +1 位作者李震林鹏雄《河北科技大学学报》 CAS 2014年第5期417-427,共11页; 结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、... 展开更多; 关键词六自由度装配机械手建模虚拟装配运动学建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

内啮合高阶椭圆齿轮多方案虚拟插削与分析被引量：2: 3; 作者刘有余韩江 +1 位作者夏链李大柱《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1414-1417,1427,共5页; 为探索节曲线内凹的内啮合高阶椭圆(斜)齿轮插削方法,文章基于内啮合插削运动特征,建立高阶椭圆(斜)齿轮插削模型,构建直齿轮插削插刀等转角、齿坯等弧长、齿坯等转角和齿坯等极角方法,设计斜齿轮插削插刀附加运动和齿坯附加运动方法。... 展开更多; 关键词高阶椭圆齿轮内啮合齿轮虚拟插削齿面精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息素的制造系统动态协调研究被引量：2: 4; 作者王雷李震 +1 位作者刘志虎袁伟东《河北科技大学学报》 CAS 2014年第4期318-323,共6页; 受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现... 展开更多; 关键词信息素任务分配协调机制动态协调; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于趋势外推法曲线智能延伸模型及实例应用被引量：3: 5; 作者杨国太刘有余《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期46-50,共5页; 为解决众多CAD软件不具备非圆曲线延伸功能,引入趋势外推原理,研究非圆曲线智能延伸技术。建立了二次和三次多项式曲线延伸、指数曲线延伸、戈珀兹曲线延伸三类智能延伸模型,分别给出趋势外推模型的识别与选择方法,可据曲线特征点合理... 展开更多; 关键词非圆曲线趋势外推法智能延伸数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

全自动塑钢门窗三位热熔焊接机的研究与开发被引量：1: 6; 作者刘有余叶文刚 +2 位作者朱慧萍韩江张浩《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期93-96,共4页; 为促进塑料门窗优质高产、全面普及,研制出新型的全自动塑钢门窗三位热熔焊接机。文中阐述了总体方案;解决了研发过程中的一些技术问题,提高了机器的自动化水平和可靠性;采用正交试验法确定了该机最优焊接工艺参数;最后介绍了"┏┳... 展开更多; 关键词热熔焊接机塑钢门窗机械设计气压传动温度控制正交试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位置与速度控制的插齿策略及虚拟加工被引量：1: 7; 作者刘有余韩江《制造技术与机床》北大核心 2014年第6期68-71,共4页; 基于展成运动原理,根据插齿运动特征及联动关系,研究位置控制和速度控制插齿策略,建立相应联动模型,采用虚拟插削分别进行仿真验证。结果显示:6种典型齿轮均能采用所述2种插齿策略进行加工,控制模型正确可用;相对位置控制策略而言,速度... 展开更多; 关键词插齿位置控制速度控制虚拟加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

位置与速度控制滚齿联动模型与仿真分析: 8; 作者刘有余韩江《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期262-265,327,共5页; 为实现滚齿数控系统国产化,文章基于滚齿运动及联动关系,研究位置控制和速度控制2种滚齿数控系统开发方法;建立相应联动模型,具备滚切斜齿轮功能,可实现对角线滚切;采用仿真加工对2种方法及联动模型进行验证。结果显示:2种滚齿方法及控... 展开更多; 关键词滚齿位置控制速度控制仿真加工联动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名外啮合椭圆齿轮多方案插齿三维仿真与分析被引量：6: 1; 作者刘有余韩江夏链江本赤; 机构安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室合肥工业大学CIMS研究所; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1031-1035,共5页; 基金安徽省自然科学基金项目(1408085ME94) 国家自然科学基金项目(51275147)资助; 文摘为验证外啮合椭圆齿轮插削模型并分析比较多方案插削齿面精度,基于非圆齿轮啮合原理,建立椭圆齿轮插削啮合数学模型及插齿刀数学模型,构建平面内齿坯等弧长转动、齿坯等转角转动、齿坯等极角转动及轴向无附加运动、齿坯附加运动、插齿刀附加运动多个仿真方案,仿真各方案的插削刀位轨迹。结果显示:插削啮合数学模型及仿真技术正确可行;相同效率下,齿坯等弧长运动精度最高;插齿刀冲程速度相同下,齿面精度仅决定于平面运动方式。; 关键词椭圆齿轮外啮合插齿三维仿真齿面精度; Keywords computer simulation efficiency elliptic gears external gears gears mathematical models MATLAB slotting three dimensions tooth accuracy; 分类号 TH132.424 [机械工程—机械制造及自动化] TG613 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度装配机械手设计及运动学求解被引量：10: 2; 作者王雷刘志虎李震林鹏雄; 机构安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽工程大学机械与汽车工程学院牧田(中国)有限公司; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2014年第5期417-427,共11页; 基金国家自然科学基金(51305001 51175262) +3 种基金安徽省自然科学基金(1208085QE94 1308085ME78) 省级大学生创新创业训练计划项目(AH201310363277); 文摘结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。; 关键词六自由度装配机械手建模虚拟装配运动学建模; Keywords six degree of freedom assembly manipulator modeling virtual assembling kinematic modeling; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内啮合高阶椭圆齿轮多方案虚拟插削与分析被引量：2: 3; 作者刘有余韩江夏链李大柱; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1414-1417,1427,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275147) 安徽省高等学校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2013A039); 文摘为探索节曲线内凹的内啮合高阶椭圆(斜)齿轮插削方法,文章基于内啮合插削运动特征,建立高阶椭圆(斜)齿轮插削模型,构建直齿轮插削插刀等转角、齿坯等弧长、齿坯等转角和齿坯等极角方法,设计斜齿轮插削插刀附加运动和齿坯附加运动方法。虚拟插削显示,节曲线内凹的高阶椭圆(斜)齿轮能够采用上述方法进行插制,齿坯等弧长法插制的齿轮各齿廓齿面精度一致,附加运动方法对齿向精度无影响。; 关键词高阶椭圆齿轮内啮合齿轮虚拟插削齿面精度; Keywords higher-order elliptic gear internal gear virtual slotting tooth accuracy; 分类号 TH132.424 [机械工程—机械制造及自动化] TG613 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息素的制造系统动态协调研究被引量：2: 4; 作者王雷李震刘志虎袁伟东; 机构安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽工程大学机械与汽车工程学院中国船舶科学研究中心; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2014年第4期318-323,共6页; 基金国家自然科学基金(51305001 51175262) +1 种基金安徽省自然科学基金(1208085QE94 1308085ME78); 文摘受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现了制造系统中各设备的均衡利用,并对制造系统内、外部环境变化具有良好的自适应性,为解决制造系统中的生产加工工艺选择问题提供了一种切实有效的方法。; 关键词信息素任务分配协调机制动态协调; Keywords pheromone task allocation coordination mechanism dynamic coordination; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于趋势外推法曲线智能延伸模型及实例应用被引量：3: 5; 作者杨国太刘有余; 机构安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金(No.51175001) 芜湖市2012年度专利产业化项目(No.2012ZL10); 文摘为解决众多CAD软件不具备非圆曲线延伸功能,引入趋势外推原理,研究非圆曲线智能延伸技术。建立了二次和三次多项式曲线延伸、指数曲线延伸、戈珀兹曲线延伸三类智能延伸模型,分别给出趋势外推模型的识别与选择方法,可据曲线特征点合理选用。提供了智能延伸实例,阐述了智能延伸的步骤及方法,分析了它们的延伸精度,指出模型使用范围。解决了CAD软件共性核心难题,可应用于现有CAD软件的核心升级或二次开发,以增加或完善非圆曲线延伸功能。; 关键词非圆曲线趋势外推法智能延伸数学模型; Keywords non-circular curves trend extrapolation intelligent extension mathematical models; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全自动塑钢门窗三位热熔焊接机的研究与开发被引量：1: 6; 作者刘有余叶文刚朱慧萍韩江张浩; 机构安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室合肥工业大学CIMS研究所安徽省黄山台钻有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期93-96,共4页; 基金安徽高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2011B023) 安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144); 文摘为促进塑料门窗优质高产、全面普及,研制出新型的全自动塑钢门窗三位热熔焊接机。文中阐述了总体方案;解决了研发过程中的一些技术问题,提高了机器的自动化水平和可靠性;采用正交试验法确定了该机最优焊接工艺参数;最后介绍了"┏┳┓"型焊接实例,并分析其焊缝形貌特征。该机适用于塑钢门窗焊接工序,具有结构紧凑、自动高效等优点。; 关键词热熔焊接机塑钢门窗机械设计气压传动温度控制正交试验; Keywords hot-melt welding machine plastic-steel doors ＆ windows machine design pneumatic transmission temperature control orthogonal experiment; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TD403 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位置与速度控制的插齿策略及虚拟加工被引量：1: 7; 作者刘有余韩江; 机构合肥工业大学CIMS研究所安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《制造技术与机床》北大核心 2014年第6期68-71,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51275147) 安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目(KJ2013A039); 文摘基于展成运动原理,根据插齿运动特征及联动关系,研究位置控制和速度控制插齿策略,建立相应联动模型,采用虚拟插削分别进行仿真验证。结果显示:6种典型齿轮均能采用所述2种插齿策略进行加工,控制模型正确可用;相对位置控制策略而言,速度控制策略加工精度更高。为插齿数控系统的研发提供了理论基础。; 关键词插齿位置控制速度控制虚拟加工; Keywords gear shaping position control speed control virtual machining; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位置与速度控制滚齿联动模型与仿真分析: 8; 作者刘有余韩江; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期262-265,327,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275147) 安徽省高等学校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2013A039); 文摘为实现滚齿数控系统国产化,文章基于滚齿运动及联动关系,研究位置控制和速度控制2种滚齿数控系统开发方法;建立相应联动模型,具备滚切斜齿轮功能,可实现对角线滚切;采用仿真加工对2种方法及联动模型进行验证。结果显示:2种滚齿方法及控制模型正确可行,均能正确滚制直齿轮和斜齿轮;相对于位置控制方法,速度控制方法加工精度更高。所得结果为滚齿数控系统的研制提供了理论基础及技术支持。; 关键词滚齿位置控制速度控制仿真加工联动模型; Keywords gear hobbing position control speed control simulation machining multi-axis coordina-ted control model; 分类号 TH132.417 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	外啮合椭圆齿轮多方案插齿三维仿真与分析	刘有余韩江夏链江本赤	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	六自由度装配机械手设计及运动学求解	王雷刘志虎李震林鹏雄	《河北科技大学学报》 CAS	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	内啮合高阶椭圆齿轮多方案虚拟插削与分析	刘有余韩江夏链李大柱	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于信息素的制造系统动态协调研究	王雷李震刘志虎袁伟东	《河北科技大学学报》 CAS	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于趋势外推法曲线智能延伸模型及实例应用	杨国太刘有余	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	全自动塑钢门窗三位热熔焊接机的研究与开发	刘有余叶文刚朱慧萍韩江张浩	《机械设计》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于位置与速度控制的插齿策略及虚拟加工	刘有余韩江	《制造技术与机床》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	位置与速度控制滚齿联动模型与仿真分析	刘有余韩江	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料