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题名基于高阶球面-径向准则的多传感器融合算法
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作者
余战秋
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机构
安徽工业经济职业技术学院计算机科学技术系
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期26-30,34,共6页
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基金
安徽省自然科学研究重点项目资助(KJ2017A645)
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文摘
针对目前多传感器信息融合精度不高的问题,提出了基于高阶球面-径向准则的多传感器融合算法。该算法将七阶球面-径向准则嵌入信息滤波框架,提出能够处理集中式多传感融合的集中式七阶容积信息滤波(C7thCIF)算法;然后,采用平均一致性算法对多传感器信息进行处理,采用C7thCIF对平均一致值进行滤波,推导了能够处理分布式多传感器融合的分布式七阶容积信息滤波(D7thCIF)算法,提高了集中式和分布式多传感器融合的精度。仿真结果表明,高阶算法能够获取比低阶算法更好的融合精度,但增加了计算复杂度。
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关键词
平均一致性算法
球面径向准则
集中式多传感器
分布式多传感器
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Keywords
average consensus algorithm
spherical-radial rule
centralized multi-sensor
distributed multi-sensor
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
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