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迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用
被引量:
5
1
作者
章家岩
孟庆喜
+3 位作者
冯旭刚
沈浩
王兵
胡雪峰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期93-100,106,共9页
结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节,针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点,提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案:由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制...
结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节,针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点,提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案:由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统;外环由迭代学习控制器(Iterative learning controller,ILC)单元构成结晶器液压振动系统,以保证系统的跟踪性能。通过电液系统的设计计算和MATLAB的仿真分析,检验了ILC控制方案的动态跟踪效果。在此基础上,将其投入控制运行。结果表明:该控制方案具有鲁棒性强、动态性能好等优点,取得了良好的生产使用效果。
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关键词
迭代学习控制(ILC)
PID控制
结晶器
位移传感器
连铸
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职称材料
题名
迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用
被引量:
5
1
作者
章家岩
孟庆喜
冯旭刚
沈浩
王兵
胡雪峰
机构
安徽工业大学
电气与信息工程学院
安徽工业大学电力电子与运动控制省高校重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期93-100,106,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(61473171)
安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2015A058)
文摘
结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节,针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点,提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案:由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统;外环由迭代学习控制器(Iterative learning controller,ILC)单元构成结晶器液压振动系统,以保证系统的跟踪性能。通过电液系统的设计计算和MATLAB的仿真分析,检验了ILC控制方案的动态跟踪效果。在此基础上,将其投入控制运行。结果表明:该控制方案具有鲁棒性强、动态性能好等优点,取得了良好的生产使用效果。
关键词
迭代学习控制(ILC)
PID控制
结晶器
位移传感器
连铸
Keywords
iterative learning control(ILC)
PID control
mould
displacement sensor
continuous casting mold
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用
章家岩
孟庆喜
冯旭刚
沈浩
王兵
胡雪峰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
5
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