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硫化纳米零价铁复合材料对Cu(Ⅱ)去除性能的研究: 1; 作者丁亚荣李灿华 +5 位作者章蓝月李家茂何川李明晖朱伟长韦书贤《材料导报》北大核心 2025年第2期35-42,共8页; 硫化纳米零价铁(S-nZVI)及其复合材料以去除重金属的优异性能而著称,但较高的制备成本极大限制了S-nZVI的发展及应用。本工作以Na_(2)S_(2)O_(4)为单一还原剂,通过流变相反应制备S-nZVI@Ma纳米复合材料,采用SEM、TEM、EDS、XPS、XRD、F... 展开更多; 关键词硫化纳米零价铁连二亚硫酸钠含铜废水吸附; 在线阅读下载PDF 职称材料

蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究: 2; 作者顾小小李伟 +3 位作者解安东朱春燕李长兴俞志轩《农业开发与装备》 2021年第11期161-162,共2页; 针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超... 展开更多; 关键词自动移苗控制系统自适应模糊PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘苗自动移苗设备设计与试验系统分析与试验被引量：1: 3; 作者朱春燕李伟 +3 位作者顾小小解安东李长兴张样平《农业工程技术》 2021年第25期23-29,共7页; 针对现有蔬菜工厂化生产人工移苗作业效率低、成本高等问题,团队设计一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备。移苗装置作为移苗设备的关键执行机构,双机械臂采用XYZ桁架线性模组形式,模组运行速度为800 mm/s,最大拾取距离800 ... 展开更多; 关键词育苗盘移苗重复定位精度穴盘苗脉冲参数末端执行器执行机构误差允许范围; 在线阅读下载PDF 职称材料

蔬菜工厂化生产自动移苗设备结构设计与试验被引量：1: 4; 作者顾小小李伟 +3 位作者朱春燕解安东李长兴张样平《农业开发与装备》 2021年第5期11-13,共3页; 针对植物工厂穴盘苗高精度移栽的生产需求,设计了一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备。该设备主要由种植盘库机构、转接台、育苗盘输送线、桁架直线模组和抓取装置等部分组成。试验证明设备运行精度高、可靠性强。自动移苗... 展开更多; 关键词植物工厂自动移苗穴盘输送装置抓取装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硫化纳米零价铁复合材料对Cu(Ⅱ)去除性能的研究: 1; 作者丁亚荣李灿华章蓝月李家茂何川李明晖朱伟长韦书贤; 机构安徽工业大学冶金工程学院安徽工业大学智能装备技术研究院安徽工业大学材料科学与工程学院; 出处《材料导报》北大核心 2025年第2期35-42,共8页; 基金安徽省中央引导地方科技发展专项(202107d06050012) 安徽高校研究生科学研究项目(YJS202110333)。; 文摘硫化纳米零价铁(S-nZVI)及其复合材料以去除重金属的优异性能而著称,但较高的制备成本极大限制了S-nZVI的发展及应用。本工作以Na_(2)S_(2)O_(4)为单一还原剂,通过流变相反应制备S-nZVI@Ma纳米复合材料,采用SEM、TEM、EDS、XPS、XRD、FTIR、VSM等手段对S-nZVI@Ma进行了表征,研究了S-nZVI@Ma对模拟废水中Cu(Ⅱ)的去除效果。结果表明,S-nZVI@Ma能够高效地去除模拟废液中99%以上的Cu(Ⅱ),并可利用外置磁铁将其从模拟废液中分离出来。经过五次重复利用后,S-nZVI@Ma对Cu(Ⅱ)的去除率仍保持在75%以上,表明该材料具有良好的磁回收利用性能。Cu(Ⅱ)的去除过程符合准二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型,最大容量(qmax)为71.43 mg·g^(-1),热力学研究表明了去除过程的自发性和吸热性。利用FESEM-EDS、XRD、XPS、FTIR等手段对反应物进行表征,从电子转移的角度讨论了反应机理。以上研究可为S-nZVI的实际应用提供参考。; 关键词硫化纳米零价铁连二亚硫酸钠含铜废水吸附; Keywords S-nZVI sodium dithionite Cu(Ⅱ)wastewater adsorption; 分类号 X52 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究: 2; 作者顾小小李伟解安东朱春燕李长兴俞志轩; 机构上海市农业机械研究所安徽工业大学智能装备技术研究院; 出处《农业开发与装备》 2021年第11期161-162,共2页; 基金上海市科技兴农重点攻关项目(沪农科创字[2018]第3-1号)。; 文摘针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超调,在最短时间内更平缓地达到稳态。经试验证明,自动移苗机移栽速度误差小,定位及移栽动作精准,运动协调可靠,在不同调速脉冲参数下平均移栽成功率为97.27%,满足设计要求。; 关键词自动移苗控制系统自适应模糊PID控制; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘苗自动移苗设备设计与试验系统分析与试验被引量：1: 3; 作者朱春燕李伟顾小小解安东李长兴张样平; 机构上海市农业机械研究所安徽工业大学智能装备技术研究院上海绿立方农业发展有限公司; 出处《农业工程技术》 2021年第25期23-29,共7页; 文摘针对现有蔬菜工厂化生产人工移苗作业效率低、成本高等问题,团队设计一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备。移苗装置作为移苗设备的关键执行机构,双机械臂采用XYZ桁架线性模组形式,模组运行速度为800 mm/s,最大拾取距离800 mm,重复定位精度0.05 mm;末端执行器采用四爪结构,迷你气缸控制夹爪距离,手指气缸为种植杯夹持提供动力。不同调速脉冲参数值下,移苗速度随脉冲参数的提升而上升,最高平均移苗速度可达90棵/min,移苗速度的上升并不会影响移苗的成功率,平均移苗成功率可达97.27%,移苗速度的最大误差为±2 s,在误差允许范围±3 s内。; 关键词育苗盘移苗重复定位精度穴盘苗脉冲参数末端执行器执行机构误差允许范围; 分类号 S63 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蔬菜工厂化生产自动移苗设备结构设计与试验被引量：1: 4; 作者顾小小李伟朱春燕解安东李长兴张样平; 机构上海市农业机械研究所安徽工业大学智能装备技术研究院上海绿立方农业发展有限公司; 出处《农业开发与装备》 2021年第5期11-13,共3页; 基金上海市科技兴农重点攻关项目(沪农科创字〔2018〕第3-1号)。; 文摘针对植物工厂穴盘苗高精度移栽的生产需求,设计了一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备。该设备主要由种植盘库机构、转接台、育苗盘输送线、桁架直线模组和抓取装置等部分组成。试验证明设备运行精度高、可靠性强。自动移苗设备在正常生产速度下(48棵/min),移栽速度的最大误差为+2 s,在误差允许范围±3 s内;不同调速脉冲参数值下,移栽速度随脉冲参数的提升而上升,最高移栽平均速度可达90棵/min,移栽速度的上升并不会影响移栽的成功率,移栽平均成功率可达97%。; 关键词植物工厂自动移苗穴盘输送装置抓取装置; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	硫化纳米零价铁复合材料对Cu(Ⅱ)去除性能的研究	丁亚荣李灿华章蓝月李家茂何川李明晖朱伟长韦书贤	《材料导报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究	顾小小李伟解安东朱春燕李长兴俞志轩	《农业开发与装备》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	穴盘苗自动移苗设备设计与试验系统分析与试验	朱春燕李伟顾小小解安东李长兴张样平	《农业工程技术》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	蔬菜工厂化生产自动移苗设备结构设计与试验	顾小小李伟朱春燕解安东李长兴张样平	《农业开发与装备》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料