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永磁球形电机的自适应反演滑模控制
被引量：
6
1
作者
过希文
王群京
+3 位作者
李国丽
钱喆
文彦
赵双双
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期59-64,共6页
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参...
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响。其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题。最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
永磁球形电机
自适应反演
滑模控制
动力学建模
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职称材料
题名
永磁球形电机的自适应反演滑模控制
被引量：
6
1
作者
过希文
王群京
李国丽
钱喆
文彦
赵双双
机构
安徽大学
电气
工程
与自动化学院
安徽大学高节能电机及其控制技术国家地方联合工程实验室
安徽大学
工业节电与电能质量
控制
协同创新中心
安徽大学
教育部电能质量
工程
研究中心
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期59-64,共6页
基金
国家自然科学基金(51177001
51307001)资助项目
+1 种基金
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2013A012)资助项目
安徽省自然科学基金(1308085QE82)资助项目
文摘
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响。其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题。最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性。
关键词
永磁球形电机
自适应反演
滑模控制
动力学建模
Keywords
permanent magnet spherical motor （PMSM）
adaptive backstepping
sliding mode control
dynamics modeling
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁球形电机的自适应反演滑模控制
过希文
王群京
李国丽
钱喆
文彦
赵双双
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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