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基于跨模态多层次特征融合的电力设备检测算法
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作者 刘善峰 毛万登 +3 位作者 李苗苗 周千凯 邹文杰 鲍华 《红外技术》 北大核心 2025年第7期884-894,共11页
针对复杂环境下电力设备检测算法鲁棒性较低和小目标检测不准确的问题,本文提出一种基于自适应融合和自注意力增强的跨模态多层次特征融合算法。首先构建双流特征提取网络,提取可见光图像和红外图像的多层级目标表征。通过引入自适应融... 针对复杂环境下电力设备检测算法鲁棒性较低和小目标检测不准确的问题,本文提出一种基于自适应融合和自注意力增强的跨模态多层次特征融合算法。首先构建双流特征提取网络,提取可见光图像和红外图像的多层级目标表征。通过引入自适应融合模块,捕捉可见光分支和红外分支两种模态下的互补特征,并进一步利用基于Transformer的自注意力机制来增强互补特征的语义空间信息。最后通过不同尺度下的深层特征来实现目标的精确定位。本文在自建电力设备数据集上进行充分实验,实验结果表明,所提算法的平均精确率均值(mAP50)可以达到91.7%,相较于单一可见光支路和单一红外支路,分别提升了3.5%和3.9%,有效地实现了跨模态信息的融合。与当前主流目标检测算法相比,展现出较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 跨模态 电力设备 自适应融合 自注意力机制
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电动冲击扳手定扭矩控制方法研究
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作者 刘星辰 谢峰 +1 位作者 汪小武 吴欢乐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期152-159,共8页
研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷... 研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷电机的转速控制方案。在搭建的电动冲击扳手扭矩测试平台上进行验证,结果表明,在冲击次数为200时,扳手的定扭矩控制精度可达到±4%以内。该定扭矩控制方法具有控制精度高、成本低及操作方便等特点。通过实际应用验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 电动冲击扳手 扭矩累积模型 定扭矩控制 螺栓拧紧
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基于自适应内模观测器的永磁同步直线电机高带宽强鲁棒预测电流控制策略研究 被引量:26
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作者 王立俊 赵吉文 +3 位作者 董菲 何中燕 宋俊材 黎明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3098-3106,共9页
该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内... 该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内模观测器去估计电机参数失配带来的系统扰动,利用标称电流方程设计自适应算法,获得高带宽的扰动估计;接着采用离散的李雅普诺夫函数去选择满足系统稳定的自适应增益,充分抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性;最后搭建基于半实物AD5435的直线电机控制平台,实验结果验证了该文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 预测电流控制 电流环 观测器 鲁棒性
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基于图像识别的非接触式微阵列点样仪控制系统 被引量:1
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作者 何阳 尤晖 郑常宝 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第4期50-54,共5页
为解决现有非接触式微阵列点样仪在长时间点样后期液滴大小不均匀的问题,通过图像识别的方法对微阵列液滴进行特征提取并构造数据库进行BP神经网络识别,对点样过程在线检测,并搭建了相应的试验平台进行相关试验。试验表明该系统具有良... 为解决现有非接触式微阵列点样仪在长时间点样后期液滴大小不均匀的问题,通过图像识别的方法对微阵列液滴进行特征提取并构造数据库进行BP神经网络识别,对点样过程在线检测,并搭建了相应的试验平台进行相关试验。试验表明该系统具有良好的识别效果,能识别出不符合标准的微阵列液滴,并可根据实际需求适当补偿液滴大小,使长时间连续点样后期液滴趋于稳定,满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 非接触式点样 微阵列液滴 图像识别 数据库 BP神经网络
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绿色包装对城市环境污染的影响研究 被引量:1
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作者 刘雨 叶春森 +1 位作者 宋家书 王飞宇 《绿色科技》 2019年第6期72-74,共3页
针对包装的浪费和污染问题,研究了绿色包装与城市环境污染的关系。通过2010~2016年中国287个地级市的面板数据,利用双重差分法检验了绿色包装与城市环境污染间的关系。结果表明:推行绿色包装能显著降低城市生活垃圾的污染;对外开放水... 针对包装的浪费和污染问题,研究了绿色包装与城市环境污染的关系。通过2010~2016年中国287个地级市的面板数据,利用双重差分法检验了绿色包装与城市环境污染间的关系。结果表明:推行绿色包装能显著降低城市生活垃圾的污染;对外开放水平、城镇化水平等城市属性也会影响绿色包装、降低城市生活垃圾的污染。 展开更多
关键词 绿色包装 环境污染 生活垃圾 双重差分法
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