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基于机器学习正则化理论的永磁同步电机转矩跟踪型MTPA控制方法
1
作者
漆星
郑常宝
+1 位作者
曹文平
张倩
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期138-148,共11页
内置式永磁同步电机(IPMSM)中的最大转矩电流比控制(MTPA)是交流电机控制中的经典问题。电动汽车用IPMSM要求其控制策略不仅能够满足MTPA,还能够精确地跟踪转矩指令。为解决这一问题,引入机器学习中的正则化理论,将传统的MTPA控制问题...
内置式永磁同步电机(IPMSM)中的最大转矩电流比控制(MTPA)是交流电机控制中的经典问题。电动汽车用IPMSM要求其控制策略不仅能够满足MTPA,还能够精确地跟踪转矩指令。为解决这一问题,引入机器学习中的正则化理论,将传统的MTPA控制问题转化成机器学习中的L1、L2正则化问题进行求解。首先将MTPA控制问题等效为机器学习中的L2正则问题,再对上述L2正则问题中的转矩约束条件进行L1正则转矩建模,从而实现对IPMSM的转矩跟踪;最后使用拉格朗日对偶方法,对正则化后的MTPA问题进行最优化求解。理论分析和试验结果表明,将IPMSM中的MTPA控制问题转化为正则化问题求解后,可以得到兼顾最大转矩电流比和高转矩跟踪精度的最优电流分配方案。所提方法结构简单、易于解释,还可以避免由于模型误差和电感饱和特性而造成的性能降低,从而融合了模型驱动法和数据驱动法的优势。
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关键词
内置式永磁同步电机
最大转矩电流比
转矩跟踪
机器学习
正则化
拉格朗日对偶
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职称材料
题名
基于机器学习正则化理论的永磁同步电机转矩跟踪型MTPA控制方法
1
作者
漆星
郑常宝
曹文平
张倩
机构
安徽大学电气学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期138-148,共11页
基金
国家自然科学基金(51507001)。
文摘
内置式永磁同步电机(IPMSM)中的最大转矩电流比控制(MTPA)是交流电机控制中的经典问题。电动汽车用IPMSM要求其控制策略不仅能够满足MTPA,还能够精确地跟踪转矩指令。为解决这一问题,引入机器学习中的正则化理论,将传统的MTPA控制问题转化成机器学习中的L1、L2正则化问题进行求解。首先将MTPA控制问题等效为机器学习中的L2正则问题,再对上述L2正则问题中的转矩约束条件进行L1正则转矩建模,从而实现对IPMSM的转矩跟踪;最后使用拉格朗日对偶方法,对正则化后的MTPA问题进行最优化求解。理论分析和试验结果表明,将IPMSM中的MTPA控制问题转化为正则化问题求解后,可以得到兼顾最大转矩电流比和高转矩跟踪精度的最优电流分配方案。所提方法结构简单、易于解释,还可以避免由于模型误差和电感饱和特性而造成的性能降低,从而融合了模型驱动法和数据驱动法的优势。
关键词
内置式永磁同步电机
最大转矩电流比
转矩跟踪
机器学习
正则化
拉格朗日对偶
Keywords
interior permanent magnet synchronous motor
maximum torque per ampere
torque tracking
machine learning
regularization
Lagrange duality
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于机器学习正则化理论的永磁同步电机转矩跟踪型MTPA控制方法
漆星
郑常宝
曹文平
张倩
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
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