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基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究
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作者 冯友亮 王群京 +2 位作者 鞠鲁峰 李国丽 周睿 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期228-237,共10页
与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾... 与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾斜和任意方向运动的分析研究,实现了磁阻型球形电机在自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制。主要工作如下:首先,分析磁阻型球形电机的运动过程与通电情况,提出一种求解驱动电流的方法——转矩电流拟合多项式法;然后利用恒转矩控制方式实现了对磁阻型球形电机自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制;最后,分别通过仿真和试验对不同位置的转矩脉动抑制进行了验证,验证结果表明了所研究方法的有效性。 展开更多
关键词 磁阻型球形电机 恒转矩控制 转矩脉动抑制 有限元 多项式拟合
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三电平ANPC变换器SVPWM优化控制方法 被引量:25
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作者 胡存刚 胡军 +2 位作者 张云雷 王群京 陈权 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期32-41,共10页
有源中点钳位型拓扑是一种能够克服传统的二极管钳位型和电容钳位型拓扑缺点的新型多电平拓扑。在对三电平有源中点钳位型变换器工作状态进行分析的基础上,对各开关管通态损耗和开关损耗进行了研究;提出一种空间矢量的优化控制算法,该... 有源中点钳位型拓扑是一种能够克服传统的二极管钳位型和电容钳位型拓扑缺点的新型多电平拓扑。在对三电平有源中点钳位型变换器工作状态进行分析的基础上,对各开关管通态损耗和开关损耗进行了研究;提出一种空间矢量的优化控制算法,该算法在维持了空间矢量调制方法的直流电压利用率高及有效控制中点电压平衡等优点的同时,有效控制了每相开关管的损耗分布平衡,防止了热量的过分堆积,并且降低了传统有源中点钳位变换器算法复杂度,减少对温度采样电路数量的要求;最后搭建了三电平有源中点钳位型变换器仿真和实验平台对控制策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 三电平变换器 有源中点钳位 损耗平衡 空间矢量 中点电压平衡
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中点钳位式三电平D-STATCOM的鲁棒电流和中点电位控制策略研究 被引量:12
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作者 张茂松 王群京 +1 位作者 李国丽 王秀芹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3868-3877,共10页
中点电位的平衡控制是中点钳位式三电平拓扑安全可靠运行的关键,但现有文献均未能通过建立精确的数学模型对中点电位漂移的物理机理进行精确分析,控制参数整定困难。该文建立了考虑未知干扰和参数摄动影响的中点钳位式三电平D-STATCOM... 中点电位的平衡控制是中点钳位式三电平拓扑安全可靠运行的关键,但现有文献均未能通过建立精确的数学模型对中点电位漂移的物理机理进行精确分析,控制参数整定困难。该文建立了考虑未知干扰和参数摄动影响的中点钳位式三电平D-STATCOM的精确数学模型,利用重复控制与无源性控制相结合的方法实现了基于鲁棒L_2性能准则的电流控制器设计,精确分析了参数摄动导致的有功能量分配不均是中点电位漂移的根本原因。通过零序分量注入,利用直流侧上下端电容器之间的有功能量交换实现了中点电位的平衡控制。通过仿真以及1.14 k V,±400 k Var煤矿供电系统的工程应用,验证了该文所建立模型的准确性以及所提控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 鲁棒L2性能准则 中点电位控制 零序电压 有功能量交换
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基于模型预测控制的微电网多目标协调优化 被引量:34
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作者 周成 芮涛 王群京 《电测与仪表》 北大核心 2019年第22期44-50,共7页
针对间歇性可再生能源出力与随机性负荷需求对弱电网环境下微电网电压稳定性的影响,综合考虑可控型分布式能源运行成本、储能系统运行成本以及可平移负荷的调度成本,以微电网公共点电压偏差最小与运行成本最低为目标,提出基于模型预测... 针对间歇性可再生能源出力与随机性负荷需求对弱电网环境下微电网电压稳定性的影响,综合考虑可控型分布式能源运行成本、储能系统运行成本以及可平移负荷的调度成本,以微电网公共点电压偏差最小与运行成本最低为目标,提出基于模型预测控制的微电网多目标协调优化控制策略。该策略由日内多时段滚动优化控制与实时反馈校正控制两部分组成。其中,日内多时段滚动优化控制以未来时段的预测模型为基础,求取当前时段各可控单元的优化控制指令;反馈校正阶段以储能系统出力调整量最小为目标,快速响应微电网内可再生能源出力变化与负荷波动。最后,通过一个仿真案例对所提策略进行验证,并分析了该策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 模型预测控制 有功无功协调调度 可再生能源
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三电平光伏并网逆变器SHEPWM优化控制方法 被引量:8
5
作者 胡存刚 胡军 +2 位作者 马大俊 王群京 罗方林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期74-81,共8页
提高输出电能质量、抑制共模电压和减小电磁干扰对提高光伏并网逆变器的性能具有重要研究意义。以三电平有源中点钳位型(3L-ANPC)光伏并网逆变器为研究对象,将特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的三相输出波形视为空间状态矢量,分析SHEPWM... 提高输出电能质量、抑制共模电压和减小电磁干扰对提高光伏并网逆变器的性能具有重要研究意义。以三电平有源中点钳位型(3L-ANPC)光伏并网逆变器为研究对象,将特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的三相输出波形视为空间状态矢量,分析SHEPWM对应的各开关状态矢量产生的共模电压幅值及其对中点电压的影响,从而提出一种改进的SHEPWM控制策略,在降低并网逆变器输出共模电压的同时,有效地控制了3L-ANPC光伏并网逆变器的中点电压平衡。最后通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 有源中点钳位 特定谐波消除 共模电压 中点电压
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不平衡工况下链式D-STATCOM的控制策略 被引量:8
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作者 张茂松 李家旺 +2 位作者 胡存刚 王群京 李国丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期34-42,50,共10页
对工作在不平衡条件下的星型连接的链式D-STATCOM提出一种控制策略。通过等效变换,考虑未知干扰和参数摄动,建立abc坐标系下精确的数学模型。一种无源性控制与重复控制相结合鲁棒L2增益性能的新方法用于实现电流控制,重复控制用于补偿... 对工作在不平衡条件下的星型连接的链式D-STATCOM提出一种控制策略。通过等效变换,考虑未知干扰和参数摄动,建立abc坐标系下精确的数学模型。一种无源性控制与重复控制相结合鲁棒L2增益性能的新方法用于实现电流控制,重复控制用于补偿周期性干扰,无源控制用来保证重复控制的收敛性和对控制目标的跟踪,同时也补偿非周期干扰对系统的影响。直流电压控制由三层组成,第一层通过注入正序有功电流,第二层通过注入零序电压,第三层基于H桥单元之间有功能量的交换。控制策略的有效性通过仿真和在10 k V,±5 MVar的链式D-STATCOM装置工程测试所验证。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器 三相不平衡 无源控制 重复控制 鲁棒L2性能准则
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永磁球形电机的自适应反演滑模控制 被引量:6
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作者 过希文 王群京 +3 位作者 李国丽 钱喆 文彦 赵双双 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期59-64,共6页
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参... 针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响。其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题。最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁球形电机 自适应反演 滑模控制 动力学建模
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中点箝位型三电平光伏并网逆变器控制 被引量:4
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作者 江宏玲 周成 +1 位作者 戴新荣 谢芳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第5期22-26,共5页
为了提高中点箝位型(NPC)三电平光伏逆变器系统控制性能和输出并网性能,以两级式NPC三电平光伏逆变器发电系统为研究对象,分析了光伏电池的输出特性,并选择60°坐标系下的SVPWM控制方案,使用Matlab对系统控制策略和MPPT控制进行了仿... 为了提高中点箝位型(NPC)三电平光伏逆变器系统控制性能和输出并网性能,以两级式NPC三电平光伏逆变器发电系统为研究对象,分析了光伏电池的输出特性,并选择60°坐标系下的SVPWM控制方案,使用Matlab对系统控制策略和MPPT控制进行了仿真,结果表明系统控制性能良好。搭建了双CPU硬件实验平台进行实验,结果表明,系统有良好的电网电压的跟踪性能,且系统动态响应快,并网输出电流波形正弦度好,总谐波畸变率低并实现了单位功率因数运行。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪策略 三电平 空间矢量脉宽调制
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基于KPCA-SENet的晶闸管退化特征提取与表征方法
9
作者 陈权 吴骏 +3 位作者 陈忠 祝琳 郑常宝 黄宇 《半导体技术》 北大核心 2025年第8期851-859,共9页
晶闸管长期使用后会出现不可逆的性能下降,达到一定阈值后引发电路故障的概率会大幅上升,给特高压系统带来严重风险。为了保证特高压电网系统的安全运行,晶闸管的可靠性分析与退化状态评估尤为重要。通过仿真模拟加速寿命试验获取晶闸... 晶闸管长期使用后会出现不可逆的性能下降,达到一定阈值后引发电路故障的概率会大幅上升,给特高压系统带来严重风险。为了保证特高压电网系统的安全运行,晶闸管的可靠性分析与退化状态评估尤为重要。通过仿真模拟加速寿命试验获取晶闸管的通态压降、反向恢复电荷、反向漏电流及反向恢复峰值电流的退化数据。首先通过结合局部均值分解(LMD)和自适应阈值对称小波基(symN)的方法进行降噪预处理,再通过结合核主成分分析(KPCA)与通道域注意力机制(SENet)对退化特征进行提取与融合,最后通过转换函数拟合建立综合退化指标(CDI),实现对晶闸管的退化表征。采用多个指标对该方法进行验证,结果表明CDI与退化特征参数及退化时间呈现出高度的相关性,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 晶闸管 可靠性 特征提取 退化 表征方法 核主成分分析与通道注意力机制(KPCA-SENet)
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基于氢储能的双馈风力发电系统功率控制策略 被引量:12
10
作者 李争 张丽平 +2 位作者 薛增涛 孙鹤旭 王群京 《电测与仪表》 北大核心 2020年第13期76-83,共8页
提出一种氢储能装置融入双馈风机直流侧的并网功率控制策略。为弥补氢能动态响应慢的特点,设置控制信号的优先级:超级电容器>氢储能系统。利用信号转换模块选择工作模式,降低超级电容器的退运概率,保证电解槽恒功率运行。系统各单元... 提出一种氢储能装置融入双馈风机直流侧的并网功率控制策略。为弥补氢能动态响应慢的特点,设置控制信号的优先级:超级电容器>氢储能系统。利用信号转换模块选择工作模式,降低超级电容器的退运概率,保证电解槽恒功率运行。系统各单元通过功率控制策略和DC/DC变流器控制,平衡直流母线上的功率波动,利用DC/AC并网逆变器汇入低压交流网络。在电网冲击、负载波动及风速出力不均的情况下,满足负载要求,实现柔性并网,同时有效解决风机弃风问题。通过仿真证明了模型及其控制策略的有效性。 展开更多
关键词 氢储能 DC/AC AC/DC 功率控制策略 超级电容器
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高压直流断路器中的IGCT功能性模型仿真研究
11
作者 鞠鲁峰 何燕华 +3 位作者 王群京 陈忠 张倩 陈权 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期107-114,共8页
高压直流断路器在柔性直流输电系统中起着至关重要的作用,其中集成门级换流晶闸管(Integrated gate commutated thyristors,IGCT)是保障高压断路器正常分断的关键器件之一。因此,研究IGCT开通和关断时的电压电流暂态特性模型,是高压断... 高压直流断路器在柔性直流输电系统中起着至关重要的作用,其中集成门级换流晶闸管(Integrated gate commutated thyristors,IGCT)是保障高压断路器正常分断的关键器件之一。因此,研究IGCT开通和关断时的电压电流暂态特性模型,是高压断路器系统研究中的一个重要内容。对PSCAD中的自带IGCT模型进行了二次开发,建立一种IGCT开、断暂态的功能性模型。首先,采用电气等效、曲线拟合的方法,实现电路仿真中IGCT的不同运行状态。其次,在PSCAD中用所提出的模型搭建了仿真测试电路,并与器件手册进行对比分析。最后,将该模型嵌入到组合式直流断路器中进行仿真验证。仿真结果验证了IGCT功能性模型的有效性与正确性,为进一步研究高压断路器中半导体模块的应力分析打下了基础,具有较高的工程价值和研究意义。 展开更多
关键词 高压直流断路器 集成门级换流晶闸管 功能性模型 暂态特性 应力分析
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基于混合插值规划的机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统
12
作者 刘亚坤 过希文 +1 位作者 王群京 廖先达 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期139-148,共10页
球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚... 球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚柔耦合系统,并提出了一种应用于系统的“三次多项式+改进的四次多项式”的混合多项式轨迹规划方法,并与单一的多项式轨迹规划方法进行比较。首先,基于Hamilton原理建立了机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型,并结合球形电机动力学模型构造刚柔耦合系统动力学模型。然后,采用改进的混合多项式轨迹规划方法实现了刚柔耦合系统的反演滑模跟踪控制。最后,搭建了机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统试验平台。仿真和试验结果表明,该方法能够避免了系统因角加速度设置不合理引起的波动以及间断问题,使得系统机械磨损更小、运动更加平稳,角速度的波动问题也得到了改善,验证了方案的有效性和准确性。 展开更多
关键词 球形电机 刚柔耦合系统 轨迹规划 混合多项式插值 反演滑模控制
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前后轴双电机电动汽车转矩分配优化策略 被引量:16
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作者 漆星 王群京 +3 位作者 陈龙 操进 张倩 李国丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期62-70,78,共10页
针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多... 针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多目标粒子群优化算法求得同时兼顾电机效率和电池效率的最优策略,从而避免两种策略同时工作时出现的竞争现象。仿真和实验结果表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案可以提高电动汽车的系统效率和续航里程。整车动力学分析表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案不会对整车的稳定性和平顺性产生影响。 展开更多
关键词 分布式驱动 前后轴双电机 效率最优 转矩分配 多目标粒子群算法
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基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析 被引量:7
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作者 过希文 李绅 +2 位作者 王群京 周睿 文彦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1607-1615,共9页
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,... 为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。 展开更多
关键词 永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点
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基于满意度原理的光柴储微网系统优化运行研究 被引量:8
15
作者 张倩 丁津津 +2 位作者 刘童 芮涛 王群京 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期88-95,共8页
围绕微网系统环保经济运行优化问题,在并网和孤岛运行状态下,建立了以分布式发电单元的发电费用、折旧费用和环境治理费用为目标,考虑微网运行约束条件的经济优化运行模型,形成多目标有约束优化问题。基于满意度原理的模糊综合判断将多... 围绕微网系统环保经济运行优化问题,在并网和孤岛运行状态下,建立了以分布式发电单元的发电费用、折旧费用和环境治理费用为目标,考虑微网运行约束条件的经济优化运行模型,形成多目标有约束优化问题。基于满意度原理的模糊综合判断将多目标转化为单目标问题。再应用全面学习粒子群算法,对微网内分布式电源的输出功率和储能装置充/放电优化求解。以包含光伏、柴油发电机、锂电池、电动汽车充电桩和负载的交直流混合微电网为具体研究对象,优化结果验证了所提模型、算法和方法的有效性。 展开更多
关键词 微网 经济运行 模糊综合评价 全面学习粒子群算法
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基于集群划分的高渗透率分布式系统无功优化 被引量:35
16
作者 张倩 丁津津 +2 位作者 张道农 王群京 马金辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期130-137,共8页
可再生能源在电力系统的渗透率不断增长,大规模分布式电源的接入对电力系统的优化调度带来新的挑战。在考虑分布式电源大规模接入的基础上,对电力系统进行集群划分和无功优化研究。首先引入改进的电气距离的概念,以此作为聚类算法的距... 可再生能源在电力系统的渗透率不断增长,大规模分布式电源的接入对电力系统的优化调度带来新的挑战。在考虑分布式电源大规模接入的基础上,对电力系统进行集群划分和无功优化研究。首先引入改进的电气距离的概念,以此作为聚类算法的距离量度,应用谱聚类方法,将含高渗透率分布式可再生能源系统划分为若干亚群落,并确定各集群内关键节点。再以网损和电压波动最小为优化目标,调节关键节点处光伏逆变器的无功功率,达到减小网损和稳定电压输出的目的。为求解所建立的双目标无功优化问题,提出基于改进粒子群优化算法的智能调压策略,对多个亚群落进行无功优化。将集群划分方法和无功优化策略应用于IEEE 33节点标准系统,提高了节点电压稳定性,降低了网损。针对大规模分布式能源系统,进一步提出快速智能调压策略,应用于安徽省金寨县某台区实际系统,得到良好控制效果,且在调节时间、运行成本、投入成本方面均有大幅削减。 展开更多
关键词 分布式能源系统 集群划分 电气距离 无功优化 粒子群优化算法
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一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计 被引量:10
17
作者 王群京 乔元忠 +2 位作者 鞠鲁峰 周睿 何竞雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期90-102,共13页
为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以... 为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。 展开更多
关键词 球形电机 运行原理 多自由度 有限元分析 结构设计
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永磁转子偏转式三自由度电机建模与结构分析 被引量:3
18
作者 李争 伦青青 +1 位作者 王群京 张璐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期33-38,共6页
针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和... 针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和结构参数对基波磁通密度和转矩幅值的影响,同时进行三维有限元仿真分析.通过研究两种计算方法下气隙磁场、自转和偏转转矩的特点及规律,并进行对比分析.结果表明:"蝶形"永磁转子结构的气隙磁通密度分布和转矩特性优于单层结构,气隙磁通密度径向分量空间分布近似平顶波,转子中间层磁极的气隙磁通密度幅值最大,解析法与有限元法的计算误差均小于6.7%. 展开更多
关键词 永磁转子 三自由度电机 解析法 有限元法 磁场 转矩
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基于扩展卡尔曼滤波器的电机参数辨识算法 被引量:14
19
作者 李洪宇 王群京 +3 位作者 李国丽 谢芳 谢鹏 杨新年 《电气工程学报》 2015年第5期34-42,共9页
准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电... 准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF),研究了一种新颖算法,通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合,协同工作,实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差,可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求。 展开更多
关键词 参数辨识 扩展卡尔曼滤波器 磁场定向 无速度传感器 数字信号处理器
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仿生视觉用三自由度复合驱动电机电磁特性的计算与分析 被引量:4
20
作者 李争 乜玮 +1 位作者 聂雅盟 王群京 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期50-54,共5页
为了解决仿生视觉用多自由度电机的驱动能力不足和定位困难的问题,提出了两种新型复合驱动式三自由度电机结构,分别采用有限元法、解析法求解分析其磁场和转矩。为了准确的说明复合驱动式三自由度电机的可行性,首先对两个不同结构分别建... 为了解决仿生视觉用多自由度电机的驱动能力不足和定位困难的问题,提出了两种新型复合驱动式三自由度电机结构,分别采用有限元法、解析法求解分析其磁场和转矩。为了准确的说明复合驱动式三自由度电机的可行性,首先对两个不同结构分别建模,然后分析不同转子结构下的气隙磁密值,再结合计算结果绘制出气隙磁密的三维分布图,并给定子线圈通以不同电流,结合转动角度,获得转矩的三维特性,最后基于解析法在球坐标系下建立电磁系统的数学模型,将两种方法的求解结果进行对比验证。结果证明了电机结构的合理性,为进一步的设计与优化研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 三自由度电机 有限元法 解析法 气隙磁密 转矩
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