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适应人体重心起伏的悬吊减重康复系统设计
1
作者
王创
陈文杰
+2 位作者
陈伟海
孙先涛
林岩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2322-2330,共9页
减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度...
减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。
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关键词
下肢外骨骼
康复训练
悬吊减重
重心起伏
PID控制
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职称材料
基于三次样条插值的扩展谱减语音增强算法
被引量：
7
2
作者
周坤
陈文杰
+2 位作者
陈伟海
林岩
孙先涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期2826-2834,共9页
语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,...
语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,通过基于维纳滤波的噪声估计器来估计噪声,实现噪声的迭代更新;采用三次样条插值将含噪语音与估计噪声进行函数化;将函数化后的含噪语音与估计噪声进行几何谱减法处理,获得纯净语音。仿真结果显示:与传统的语音增强算法相比,所提算法在改善“音乐噪声”的问题上效果明显,同时也改善了语音可懂性和语音质量。
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关键词
语音增强
三次样条插值
维纳滤波
几何谱减法
智能控制
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职称材料
题名
适应人体重心起伏的悬吊减重康复系统设计
1
作者
王创
陈文杰
陈伟海
孙先涛
林岩
机构
安徽大学
电气
工程
与自动化学院
安徽大学安徽省人机共融系统与智能装备工程实验室
北京航空航天
大学
自动化科学与电气
工程
学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2322-2330,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975002)。
文摘
减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。
关键词
下肢外骨骼
康复训练
悬吊减重
重心起伏
PID控制
Keywords
lower limb exoskeleton
rehabilitation training
suspension weight support
fluctuation of center of gravity
PID control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于三次样条插值的扩展谱减语音增强算法
被引量：
7
2
作者
周坤
陈文杰
陈伟海
林岩
孙先涛
机构
安徽大学
电气
工程
与自动化学院
安徽大学安徽省人机共融系统与智能装备工程实验室
北京航空航天
大学
自动化科学与电气
工程
学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期2826-2834,共9页
基金
国家自然科学基金(51975002)。
文摘
语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,通过基于维纳滤波的噪声估计器来估计噪声,实现噪声的迭代更新;采用三次样条插值将含噪语音与估计噪声进行函数化;将函数化后的含噪语音与估计噪声进行几何谱减法处理,获得纯净语音。仿真结果显示:与传统的语音增强算法相比,所提算法在改善“音乐噪声”的问题上效果明显,同时也改善了语音可懂性和语音质量。
关键词
语音增强
三次样条插值
维纳滤波
几何谱减法
智能控制
Keywords
speech enhancement
cubic spline interpolation
Wiener filter
geometric spectrum subtraction algorithm
intelligent control
分类号
TN912.35 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适应人体重心起伏的悬吊减重康复系统设计
王创
陈文杰
陈伟海
孙先涛
林岩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于三次样条插值的扩展谱减语音增强算法
周坤
陈文杰
陈伟海
林岩
孙先涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
已选择
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