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VR环境图像生成中几项关键技术研究 被引量:11
1
作者 于洪川 吴福朝 +1 位作者 阮宗才 韦穗 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1349-1357,共9页
文中讨论了基于图像的VR环境图像生成中,未标定旋转图像序列的插补、整合及全景图的生成3 项关键技术问题,并给出插补、整合及全景图生成方法.所给方法有以下优点:插补和整合图像是源图像对应的摄像机在新视点下的视图,这保证... 文中讨论了基于图像的VR环境图像生成中,未标定旋转图像序列的插补、整合及全景图的生成3 项关键技术问题,并给出插补、整合及全景图生成方法.所给方法有以下优点:插补和整合图像是源图像对应的摄像机在新视点下的视图,这保证了插补和整合图像的真实性;控制参数α变化,可得到所需视点方向的插补与整合图像,即可以控制视点方向;在此基础上开发的切点累积全景图生成技术克服了传统方法中技术缺陷,实用性强;此外,所给方法不需要事先标定摄像机.实验表明该方法处理简单。 展开更多
关键词 图像插补 图像整合 图像生成 虚拟现实 计算机
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遗传算法机理的研究 被引量:129
2
作者 张铃 ahu.edu.cn 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期945-952,共8页
众所周知 ,“模式定理”和“隐性并行性”是遗传算法 ( genetic algorithms,简称 GA算法 )的两大理论基础 .该文对这两个原理进行分析 ,指出这两个原理存在有不严格和不足之处 ,即作为 GA算法的基础 ,这两个原理尚欠完善 .为加深对 GA... 众所周知 ,“模式定理”和“隐性并行性”是遗传算法 ( genetic algorithms,简称 GA算法 )的两大理论基础 .该文对这两个原理进行分析 ,指出这两个原理存在有不严格和不足之处 ,即作为 GA算法的基础 ,这两个原理尚欠完善 .为加深对 GA的理解 ,文章提出遗传算法的一个新的改进模型——理想浓度模型 .通过对此模型的分析 ,得出遗传算法本质上是一个具有定向制导的随机搜索技术 .其定向制导原则是 ,导向以适应度高的模式为祖先的染色体“家族”方向 .最后给出两个典型的函数求最大值的模拟例子 .从模拟结果看 ,改进后的GA算法大大提高了算法的速度 ,解的精度也有所提高 . 展开更多
关键词 遗传算法 模式定理 理想浓度模型
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摄像机未标定的P5P问题研究 被引量:13
3
作者 吴福朝 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1221-1226,共6页
该文比较系统地研究了未标定的 P5 P问题 .主要结论有 :当 5个控制点中任意 4点不共面 ,或者存在 4点共面但任意 3个图像点不共线时 ,未标定的 P5 P问题的解仅有两种可能 :( 1)至多有 4个解 ;( 2 )有无穷多解 .文中同时给出了至多有 4... 该文比较系统地研究了未标定的 P5 P问题 .主要结论有 :当 5个控制点中任意 4点不共面 ,或者存在 4点共面但任意 3个图像点不共线时 ,未标定的 P5 P问题的解仅有两种可能 :( 1)至多有 4个解 ;( 2 )有无穷多解 .文中同时给出了至多有 4个解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定的 P5 P问题的具体算法 . 展开更多
关键词 P5P问题 SVD分解 坐标变换 摄像机未标定 代数方法 计算机视觉
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直线和圆一般参数化形式的研究 被引量:2
4
作者 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期577-601,共25页
使用什么样的直线 (圆 )参数化形式直接影响着直线 (圆 )提取性能的优劣。本文系统地研究了构造直线 (圆 )参数化一般形式的方法 .本文主要由六部分构成 .第一部分研究满足唯一性条件的直线 (圆 )参数化形式 .第二部分研究具有扩张特性... 使用什么样的直线 (圆 )参数化形式直接影响着直线 (圆 )提取性能的优劣。本文系统地研究了构造直线 (圆 )参数化一般形式的方法 .本文主要由六部分构成 .第一部分研究满足唯一性条件的直线 (圆 )参数化形式 .第二部分研究具有扩张特性的直线 (圆 )参数化形式 .第三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式 .第四部分研究具有凝视特征的圆化形式 .第五部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系 .第六部分是实验结果 .本文的工作为优化直线 (圆 ) 展开更多
关键词 直线参数化形式 圆参数化形式 图像边缘
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概率神经元网络收敛性的研究
5
作者 吴福朝 张铃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期20-22,37,共4页
将发散的概率神经元网络分为两类:本质发散的与非本质发散的。对于本质发散的网络不论如何扩充训练样本,所得的新网络均不可能收敛;对于非本质发散的网络总可以适当地扩充训练样本,使得网络收敛。并给出了扩充训练样本集的算法。
关键词 概率神经元网络 发散 神经网络 收敛性
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Black⁃box adversarial attacks with imperceptible fake user profiles for recommender systems
6
作者 Qian Fulan Liu Jinggang +3 位作者 Chen Hai Chen Wenbin Zhao Shu Zhang Yanping 《南京大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期881-899,共19页
Attackers inject the designed adversarial sample into the target recommendation system to achieve illegal goals,seriously affecting the security and reliability of the recommendation system.It is difficult for attacke... Attackers inject the designed adversarial sample into the target recommendation system to achieve illegal goals,seriously affecting the security and reliability of the recommendation system.It is difficult for attackers to obtain detailed knowledge of the target model in actual scenarios,so using gradient optimization to generate adversarial samples in the local surrogate model has become an effective black‐box attack strategy.However,these methods suffer from gradients falling into local minima,limiting the transferability of the adversarial samples.This reduces the attack's effectiveness and often ignores the imperceptibility of the generated adversarial samples.To address these challenges,we propose a novel attack algorithm called PGMRS‐KL that combines pre‐gradient‐guided momentum gradient optimization strategy and fake user generation constrained by Kullback‐Leibler divergence.Specifically,the algorithm combines the accumulated gradient direction with the previous step's gradient direction to iteratively update the adversarial samples.It uses KL loss to minimize the distribution distance between fake and real user data,achieving high transferability and imperceptibility of the adversarial samples.Experimental results demonstrate the superiority of our approach over state‐of‐the‐art gradient‐based attack algorithms in terms of attack transferability and the generation of imperceptible fake user data. 展开更多
关键词 recommendation systems adversarial examples transferability imperceptible
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不同粒度世界的描述法——商空间法 被引量:80
7
作者 张燕平 张铃 吴涛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期328-333,共6页
面对复杂对象 ,如何描述对象往往成为解决问题的基础 ,为此 ,该文提出了一种不同粒度世界的描述方法———商空间法 .在商空间法中用一个三元组 (X ,f,T)描述一个问题 ,在其论域上引入等价关系R ,对应于R的商集[X],然后将 [X]当作新的论... 面对复杂对象 ,如何描述对象往往成为解决问题的基础 ,为此 ,该文提出了一种不同粒度世界的描述方法———商空间法 .在商空间法中用一个三元组 (X ,f,T)描述一个问题 ,在其论域上引入等价关系R ,对应于R的商集[X],然后将 [X]当作新的论域 ,对它进行分析、研究 ,从而将问题表述成不同的粒度世界 ,进而达到简化问题、解决问题的目的 .与粗糙集、决策树等方法相比较 ,商空间法具有更强的表达能力 ,它不仅可以定义多种不同的属性函数 ,而且可以描述论域中的元素、元素之间的相互关系 (即结构 )、运算等 .该文介绍粒度世界的描写、划分法、粒度确定以及不同粒度世界的关系 .最后给出了粒度世界的描述实例———互联网中的路由算法及称球游戏 。 展开更多
关键词 互联网 路由算法 称球游戏 描述法 商空间法 粗糙集 信息处理
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基于覆盖的构造性学习算法SLA及在股票预测中的应用 被引量:18
8
作者 张燕平 张铃 +3 位作者 吴涛 徐锋 张 王伦文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期979-984,共6页
覆盖算法是神经网络学习算法中的一个十分有效的方法 ,它克服了基于搜索机制的学习方法和规划学习方法计算复杂性高 ,难以用于处理海量数据的不足 ,为神经网络提供一个构造性的学习方法 但该方法是建立在所有训练样本都是精确的假设上... 覆盖算法是神经网络学习算法中的一个十分有效的方法 ,它克服了基于搜索机制的学习方法和规划学习方法计算复杂性高 ,难以用于处理海量数据的不足 ,为神经网络提供一个构造性的学习方法 但该方法是建立在所有训练样本都是精确的假设上的 ,未考虑到所讨论的数据具有不精确的情况 ,若直接将该方法应用于数据不精确情况 ,所得到效果不理想 主要讨论数据具有不精确情况下的时间序列的预测问题 为此将原有的覆盖算法进行改进 ,引入“覆盖强度”和“拒识样本”的概念 ,并结合这些新概念给出相应的覆盖学习算法 (简称SLA) ,最后将SLA算法 ,应用于金融股市的预测 ,具体应用到以上 (海 )证 (券 )综合指数构成的时间序列的预测 ,取得了较好的结果 。 展开更多
关键词 覆盖算法 构造性学习算法(SLA) 股市预测 时间序列
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一种新的线性摄像机自标定方法 被引量:46
9
作者 李华 吴福朝 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1121-1129,共9页
提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法 .所谓基于主动视觉系统 ,是指摄像机固定在摄像机平台上以及摄像机平台的运动可以精确控制 .该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .据作者所知 ,文献中现有的... 提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法 .所谓基于主动视觉系统 ,是指摄像机固定在摄像机平台上以及摄像机平台的运动可以精确控制 .该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .据作者所知 ,文献中现有的方法仅能线性求解摄像机的 4个内参数 .当摄像机为完全的射影模型时 ,即当有畸变因子 (skew factor)存在时 ,文献中的线性方法均不再适用 .该方法的基本思想是控制摄像机做 5组平面正交运动 ,利用图像中的极点 (epipoles)信息来线性标定摄像机 .同时 ,针对摄像机做平移运动时基本矩阵的特殊形式 ,该文提出了求基本矩阵 (fundamental m atrix)的 2点算法 .与 8点算法相比较 ,2点算法大大提高了所求极点的精度和鲁棒性 .另外 ,该文对临近奇异状态 (即 5组平面正交运动中 ,有两组或者多组运动平面平行 )作了较为详尽的分析 ,并提出了解决临近奇异状态的策略 ,从而增强了该文算法的实用性 . 展开更多
关键词 摄像机 自定标 主动视觉系统 图像获取
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一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 被引量:32
10
作者 雷成 吴福朝 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1130-1139,共10页
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平... 摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 . 展开更多
关键词 摄像机 自标定 主动视觉系统 计算机视觉
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机器学习中的多侧面递进算法MIDA 被引量:26
11
作者 张燕平 张铃 吴涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期327-331,共5页
对高维海量数据 ,为解决准确率与泛化能力之间的矛盾 ,提出机器学习中的多侧面递进算法MIDA(Multi sideIncreasebyDegreesAlgorithm) ,该算法将样本集分成几个部分 ,对各部分分别选择一组适应它们的特征子集 .这种分而治之的方法 ,在保... 对高维海量数据 ,为解决准确率与泛化能力之间的矛盾 ,提出机器学习中的多侧面递进算法MIDA(Multi sideIncreasebyDegreesAlgorithm) ,该算法将样本集分成几个部分 ,对各部分分别选择一组适应它们的特征子集 .这种分而治之的方法 ,在保证一定的精度的前提下 ,符合人类对复杂问题的求解分重点 ,多方面考虑的方式 ,可有效地识别复杂问题的分类 ,提高泛化能力 ,降低了计算的复杂性 .本文利用覆盖算法给出具体的多侧面递进算法 ,并给出实验结果 ,实验结果表明新的方法是有效的 . 展开更多
关键词 机器学习 覆盖算法 多侧面递进 特征选择
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模糊商空间理论(模糊粒度计算方法) 被引量:208
12
作者 张铃 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期770-776,共7页
把商空间模型推广到模糊粒度世界,并给出了两个基本结论.一个结论是,下面4种提法等价:(1) 在论域X上给定一个模糊等价关系;(2) 给定X的商空间上的一个归一化等腰距离;(3) 给定X的一个分层递阶结构;(4) 给定一个X的模糊知识基.另一个结论... 把商空间模型推广到模糊粒度世界,并给出了两个基本结论.一个结论是,下面4种提法等价:(1) 在论域X上给定一个模糊等价关系;(2) 给定X的商空间上的一个归一化等腰距离;(3) 给定X的一个分层递阶结构;(4) 给定一个X的模糊知识基.另一个结论是,所有模糊粒度世界全体,构成一个完备半序格.这些结论为粒度计算提供了一个强有力的数学模型和工具. 展开更多
关键词 模糊商空间理论 人工智能 粒度计算 问题求解 粗糙集理论 模糊集理论 商空间模型
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佳点集遗传算法 被引量:165
13
作者 张铃 张钹 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期917-922,共6页
该文借助于遗传算法的理想浓度模型以及由此模型对遗传算法的机理的分析 ,给出了遗传算法的运行机理及特点 ,即遗传算法是一个具有定向制导的随机搜索技术 ,其定向制导的原则是 :导向以高适应度模式为祖先的“家族”方向 .以此结论为基... 该文借助于遗传算法的理想浓度模型以及由此模型对遗传算法的机理的分析 ,给出了遗传算法的运行机理及特点 ,即遗传算法是一个具有定向制导的随机搜索技术 ,其定向制导的原则是 :导向以高适应度模式为祖先的“家族”方向 .以此结论为基础 ,利用数论中的佳点集的理论和方法 ,对 GA算法中的交叉操作进行了重新设计 ,给出了一个新的 GA算法 ,称之为佳点集遗传算法 .最后作者将佳点 GA算法应用于求解优化问题、SAT问题、TSP问题和背包问题 ,并与其它求解 SAT算法进行比较 .通过模拟比较 ,可以看出新的算法不但提高了算法的速度和精度 ,而且避免了其它方法常有的早期收敛的现象 .这说明作者对 GA算法机理的理解和佳点 GA算法可能为 GA算法的研究开辟一条新的途径 . 展开更多
关键词 遗传算法 佳点集理论 交叉操作 随机法
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非线性模型下的摄像机自标定 被引量:17
14
作者 吴福朝 阮宗才 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期276-283,共8页
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .线性 (小孔 )模型摄像机自标定 ,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一 .对于非线性模型下摄像机的自标定 ,目前还未见到相关的研究报道 .由于线性模型一般不能准确地描述真实摄... 摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .线性 (小孔 )模型摄像机自标定 ,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一 .对于非线性模型下摄像机的自标定 ,目前还未见到相关的研究报道 .由于线性模型一般不能准确地描述真实摄像机的几何成像关系 ,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义 .该文主要探索非线性模型摄像机的自标定方法 .基本原理是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加 ,然后利用线性模型的基本矩阵或单应矩阵 ,给出非线性模型参数的约束方程 ,从而实现非线性模型摄像机的自标定 .模拟和真实图像实验均表明该文所给的方法是可行的 。 展开更多
关键词 非线线模型 摄像机目标定 基本矩阵 单应矩阵 计算机视觉
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M-P神经元模型的几何意义及其应用 被引量:136
15
作者 张铃 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期334-338,共5页
给出M-P神经元模型的几何意义,这个几何的铨释,给神经元一个非常直观的理解,利用这个直观的理解,给出两个颇为有趣的应用:(1)用此法给出三层前向神经网络的学习能力的基本定理的新的证明;(2)给出前向网络的拓扑结构设计... 给出M-P神经元模型的几何意义,这个几何的铨释,给神经元一个非常直观的理解,利用这个直观的理解,给出两个颇为有趣的应用:(1)用此法给出三层前向神经网络的学习能力的基本定理的新的证明;(2)给出前向网络的拓扑结构设计的新方法. 展开更多
关键词 神经网络 领域覆盖 可测函数 M-P神经元模型
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摄像机内参数自标定——理论与算法 被引量:11
16
作者 吴福朝 于洪川 +1 位作者 袁波 韦穗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期769-776,共8页
讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数.当摄像机绕其坐标轴旋转时,运用代数方法给出了计算内参数的公式.该公式在2D投影变换接近理论值P 时是非常实用的.在摄像机绕未知轴旋转时,根据相应的2D投影变换,运用矩阵特征向... 讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数.当摄像机绕其坐标轴旋转时,运用代数方法给出了计算内参数的公式.该公式在2D投影变换接近理论值P 时是非常实用的.在摄像机绕未知轴旋转时,根据相应的2D投影变换,运用矩阵特征向量理论给出了内参数的通解公式.通过摄像机绕两个不同未知轴的旋转,摄像机内参数能被唯一地确定.这些结果为摄像机自标定算法提供了理论基础,同时也给出了实用性算法。模拟实验和真实图像实验的结果表明本文所给的算法具有一定实用价值. 展开更多
关键词 自标定 投影变换 摄像机 算法 计算机视觉
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多层前向网络的交叉覆盖设计算法 被引量:158
17
作者 张铃 张钹 殷海风 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期737-742,共6页
文章根据多层前向权、阈值神经网络的设计原则,将设计过程分成两步进行:先用尽可能少的领域将样本中的各类分隔开来,然后再用作者提出的交叉覆盖算法进行网络设计.文章给出两个很有代表性的模拟例子,一个是平面上两根螺线的分离问... 文章根据多层前向权、阈值神经网络的设计原则,将设计过程分成两步进行:先用尽可能少的领域将样本中的各类分隔开来,然后再用作者提出的交叉覆盖算法进行网络设计.文章给出两个很有代表性的模拟例子,一个是平面上两根螺线的分离问题,另一个是“无穷样本学习”的例子. 展开更多
关键词 多层神经网络 设计原则 交叉覆盖算法
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摄像机自标定的线性理论与算法 被引量:33
18
作者 吴福朝 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1121-1135,共15页
文中提出一种新的摄像机线性自标定的算法和理论 .与文献中已有的方法相比 ,该文方法的主要优点是对摄像机的运动要求不苛刻 ,如不要求摄像机的运动为正交运动 .该方法的关键步骤是确定无穷远平面的单应性矩阵( Homography) .文中从理... 文中提出一种新的摄像机线性自标定的算法和理论 .与文献中已有的方法相比 ,该文方法的主要优点是对摄像机的运动要求不苛刻 ,如不要求摄像机的运动为正交运动 .该方法的关键步骤是确定无穷远平面的单应性矩阵( Homography) .文中从理论上严格证明了下述结论 :摄像机作两组运动参数未知的运动 M1 ={( R1 ,t1 1 ) ,( R1 ,t1 2 ) },M2 ={( R2 ,t2 1 ) ,( R2 ,t2 2 ) },若下述两个条件满足 :( 1) T1 ={t1 1 ,t1 2 },T2 ={t2 1 ,t2 2 }是两个线性无关组 (即本组内的两个平移向量线性无关 ) ;( 2 ) R1 ,R2 的旋转轴不同 ,则可线性地唯一确定摄像机的内参数矩阵和运动参数 .另外 ,在四参数摄像机模型下 ,严格证明了一组运动可线性地唯一确定摄像机的内参数矩阵和运动参数 .模拟实验和实际图像实验验证了本文方法的正确性和可行性 . 展开更多
关键词 摄像机自标定 无穷远平面 单应性矩阵 线性理论 算法 计算机视觉
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基于交叉覆盖算法的入侵检测 被引量:7
19
作者 赵姝 张燕平 +1 位作者 张媛 陈传明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期141-143,共3页
文章提出了一种应用人工神经网络进行入侵检测分类器设计的新方法,即采用多层前向网络的交叉覆盖算法进行入侵检测分类器的设计。该算法克服了传统BP算法的收敛速度慢,易陷入局部最小点的问题。实验结果表明,该分类器用于入侵检测,效果... 文章提出了一种应用人工神经网络进行入侵检测分类器设计的新方法,即采用多层前向网络的交叉覆盖算法进行入侵检测分类器的设计。该算法克服了传统BP算法的收敛速度慢,易陷入局部最小点的问题。实验结果表明,该分类器用于入侵检测,效果良好,学习速度快,分类准确率高,为实现入侵检测分类器提供了一条准确高效的途径。 展开更多
关键词 交叉覆盖算法 入侵检测 神经网络
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多层反馈神经网络的FP学习和综合算法 被引量:24
20
作者 张铃 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期252-258,共7页
本文给出多层反馈神经网络的FP学习和综合算法,并讨论此类网络的性质,指出将它应用于聚类分析能给出不粒度的聚类,且具有收敛速度快(是样本个数的线性函数)、算法计算量少(是样本个数和输入、输出维数的双线性函数)、网络元件... 本文给出多层反馈神经网络的FP学习和综合算法,并讨论此类网络的性质,指出将它应用于聚类分析能给出不粒度的聚类,且具有收敛速度快(是样本个数的线性函数)、算法计算量少(是样本个数和输入、输出维数的双线性函数)、网络元件个数少、权系数简单(只取3个值)、网络容易硬件实现等优点. 展开更多
关键词 多层反馈 神经网络 学习算法 聚类
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