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利用多层次特征融合网络的图像异常检测算法 被引量:1
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作者 唐俊 左金梅 +2 位作者 王科 张艳 王年 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期173-182,共10页
图像异常检测旨在识别并定位图像中的异常区域,针对现有算法中不同层次特征信息利用不充分的问题,提出了基于多层次特征融合网络的图像异常检测算法。通过使用融合了异常先验知识的伪异常数据生成算法,对训练集进行了异常数据扩充,将异... 图像异常检测旨在识别并定位图像中的异常区域,针对现有算法中不同层次特征信息利用不充分的问题,提出了基于多层次特征融合网络的图像异常检测算法。通过使用融合了异常先验知识的伪异常数据生成算法,对训练集进行了异常数据扩充,将异常检测任务转化为监督学习任务;构建了多层次特征融合网络,将神经网络中不同层次特征进行融合,丰富了特征中的低层纹理信息和高层语义信息,使得用于异常检测的特征更具区分性;训练时,设计了分数约束损失和一致性约束损失,并结合特征约束损失对整个网络模型进行训练。实验结果表明,MVTec数据集上图像级检测接收机工作特性曲线下面积(area under the receiver operating characteristic, AUROC)平均值为98.7%,像素级定位AUROC平均值为97.9%,每区域重叠率平均值为94.2%,均高于现有的异常检测算法。 展开更多
关键词 图像异常检测 伪异常 多层次特征融合 一致性约束
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基于改进YOLOv9m的多品种玉米雄穗检测方法
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作者 陈鹏 王兴蓉 +2 位作者 章军 王兵 梁栋 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期122-131,共10页
精准检测玉米雄穗对保障玉米生产具有重要的理论意义与应用价值。针对当前玉米雄穗检测中存在的不同品种雄穗形态差异明显、田间复杂背景干扰及目标遮挡严重等核心问题,该研究基于YOLOv9m提出多尺度轴向感知与特征增强网络(multi-scale ... 精准检测玉米雄穗对保障玉米生产具有重要的理论意义与应用价值。针对当前玉米雄穗检测中存在的不同品种雄穗形态差异明显、田间复杂背景干扰及目标遮挡严重等核心问题,该研究基于YOLOv9m提出多尺度轴向感知与特征增强网络(multi-scale axial aware and feature enhancement network,MAAFENet),用于多品种玉米雄穗的检测。该网络利用交互式跨层融合特征增强模块增强玉米雄穗的关键特征信息,减轻土壤、叶片等背景噪声干扰,并缓解遮挡场景下的特征丢失问题;利用多尺度轴向感知模块结合全局上下文信息和局部细节信息,提升对多品种雄穗的特征提取能力。结果表明,MAAFENet在多品种玉米雄穗检测(multiple varieties maize tassel detection,MVMTD)数据集上的精确率、召回率和平均精度均值分别为92.9%、92.5%和93.9%,比YOLOv9m模型分别提高了1.1、0.9和0.2个百分点。此外,MAAFENet在公开的玉米雄穗检测与计数(maize tassel detection and counting,MTDC)数据集上的精确率、召回率和平均精度均值分别为91.9%、85.9%和92.1%,与YOLOv9m、YOLOv10m等主流模型相比均达到最优。检测可视化的结果表明MAAFENet对于形态各异的玉米雄穗具有良好的检测效果。综上,该研究提出的方法能够有效检测出品种多样的玉米雄穗,为后续玉米产量估算提供基础的技术支持。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 图像分析 无人机 玉米雄穗
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基于动态图卷积和PointNet的三维局部特征描述符 被引量:3
3
作者 赵宝 王梓涵 +2 位作者 贾兆红 梁栋 刘强 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第1期89-99,共11页
提取高描述性和强鲁棒性的点云局部特征描述符是点云配准中的关键环节.针对现有基于学习的描述符方法依赖于对噪声敏感的手工特征或不具有旋转不变性等问题,提出一种基于动态图卷积和PointNet的三维局部特征描述符生成网络,以提取具有... 提取高描述性和强鲁棒性的点云局部特征描述符是点云配准中的关键环节.针对现有基于学习的描述符方法依赖于对噪声敏感的手工特征或不具有旋转不变性等问题,提出一种基于动态图卷积和PointNet的三维局部特征描述符生成网络,以提取具有旋转不变性和强泛化性的局部特征描述符.首先,将与局部参考框架对齐后的局部点云作为网络的输入,分别通过动态图卷积模型和PointNet模型提取输入点云中的局部几何特征和点特征,解决单一PointNet模型无法学习输入点集中点与点之间关系的问题;然后,为进一步提高网络的学习能力,提出一个由点自注意力模块和局部空间注意力模块组成的双重注意力机制层,用于更好地融合2个模型提取到的特征,来获取最终的描述符特征.在室内数据集3DMatch和室外数据集ETH和KITTI上的大量实验表明:所提网络在3DMatch上的特征匹配召回率达到98.2%,在ETH和KITTI上的特征匹配召回率和正确率分别达到98.7%和99.82%,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 局部特征描述符 局部参考框架 深度学习 注意力机制
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大语言模型对抗性攻击与防御综述 被引量:4
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作者 台建玮 杨双宁 +3 位作者 王佳佳 李亚凯 刘奇旭 贾晓启 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第3期563-588,共26页
随着自然语言处理与深度学习技术的快速发展,大语言模型在文本处理、语言理解、图像生成和代码审计等领域中的应用不断深入,成为了当前学术界与工业界共同关注的研究热点.然而,攻击者可以通过对抗性攻击手段引导大语言模型输出错误的、... 随着自然语言处理与深度学习技术的快速发展,大语言模型在文本处理、语言理解、图像生成和代码审计等领域中的应用不断深入,成为了当前学术界与工业界共同关注的研究热点.然而,攻击者可以通过对抗性攻击手段引导大语言模型输出错误的、不合伦理的或虚假的内容,使得大语言模型面临的安全威胁日益严峻.对近年来针对大语言模型的对抗性攻击方法和防御策略进行总结,详细梳理了相关研究的基本原理、实施方法与研究结论.在此基础上,对提示注入攻击、间接提示注入攻击、越狱攻击和后门攻击这4类主流的攻击模式进行了深入的技术探讨.更进一步地,对大语言模型安全的研究现状与未来方向进行了探讨,并展望了大语言模型结合多模态数据分析与集成等技术的应用前景. 展开更多
关键词 大语言模型 对抗性攻击 防御策略 网络空间安全 生成式人工智能
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改进的三相并网逆变器双矢量无模型预测控制策略
5
作者 芮涛 徐婉伦 +2 位作者 胡存刚 冯壮壮 陆格野 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期6029-6039,共11页
为解决传统双矢量模型预测控制(DV-MPC)中矢量作用时间计算和预测电流计算对并网逆变器系统参数依赖性强的问题,该文提出一种改进的三相并网逆变器双矢量无模型预测控制(DV-MFPC)策略。首先,分析参数失配对DV-MPC中矢量作用时间以及预... 为解决传统双矢量模型预测控制(DV-MPC)中矢量作用时间计算和预测电流计算对并网逆变器系统参数依赖性强的问题,该文提出一种改进的三相并网逆变器双矢量无模型预测控制(DV-MFPC)策略。首先,分析参数失配对DV-MPC中矢量作用时间以及预测电流计算的影响;其次,提出DV-MFPC策略,所提策略建立并网逆变器数据模型,通过结合最小二乘法,并设计自适应遗忘因子,对不同电压矢量对应的数据模型进行更新;再次,结合双矢量合成方式以及数据模型,实现双矢量无模型电流预测计算,所提方法可以实时辨识并更新三相并网逆变器数据模型,消除了参数对DV-MPC的影响,提高了逆变器数据模型的辨识精度及噪声抑制能力,改善了并网电流性能;最后,通过仿真和实验验证了所提DV-MFPC策略的有效性。 展开更多
关键词 三相并网逆变器 无模型预测控制 数据模型 最小二乘法 双矢量
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基于改进DeblurGANv2模型的小麦条锈菌夏孢子离焦模糊显微图像复原方法
6
作者 雷雨 陈旭 +4 位作者 阮超 钱海明 李劲松 黄林生 赵晋陵 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期366-376,共11页
针对复杂工况下孢子捕捉设备显微成像易出现离焦模糊导致高频信息缺失和夏孢子边缘模糊等问题,提出了一种改进DeblurGANv2模型的小麦条锈菌夏孢子离焦模糊显微图像复原方法。首先,在DeblurGANv2模型特征融合模块后设计引入一个自底向上... 针对复杂工况下孢子捕捉设备显微成像易出现离焦模糊导致高频信息缺失和夏孢子边缘模糊等问题,提出了一种改进DeblurGANv2模型的小麦条锈菌夏孢子离焦模糊显微图像复原方法。首先,在DeblurGANv2模型特征融合模块后设计引入一个自底向上的5层特征增强模块,缩短浅层特征向深层特征的传播路径,增强不同尺度特征信息的相互融合,提升模型对高频和孢子边缘等信息的复原效果;同时,在特征提取主干网络部分引入卷积注意力机制(Convolutional block attention module,CBAM),在空间和通道2个维度增加夏孢子特征信息权重,提升模型对夏孢子的特征表达能力,丰富复原图像中夏孢子细节信息;最后,选取4种主流目标检测模型YOLO v5、Faster-R CNN、CenterNet和YOLO v8对复原前后的图像进行夏孢子检测,对比改进DeblurGANv2复原模型对检测性能的影响。试验结果表明,改进后DeblurGANv2复原模型均方误差、峰值信噪比和结构相似性指标分别为0.0014、28.88 dB、0.966,相较于原始DeblurGANv2模型性能分别提升17.65%、3.29%、0.35%;4种目标检测模型在结合改进DeblurGANv2复原模型去模糊后,检测性能指标均有不同程度提升,其中结合改进DeblurGANv2复原的YOLO v8模型性能表现最优,精确率、召回率、平均精度均值分别为96.1%、95.1%、97.7%,与直接使用YOLO v8检测模型相比,分别提升3.0、5.0、23.6个百分点,验证了本文提出的改进DeblurGANv2复原模型可复原出显微图像中离焦模糊夏孢子信息,显著提升了夏孢子目标检测模型检测性能,为气传小麦条锈菌夏孢子检测提供了技术支持。 展开更多
关键词 小麦条锈菌 显微图像 离焦模糊 孢子检测 图像复原 特征融合
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基于旋量理论的球形关节动力学建模与运动控制研究
7
作者 鞠鲁峰 王磊 +3 位作者 文彦 李国丽 许家紫 李申奥 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期160-170,共11页
为了实现多电机集成系统在一定空间内有效完成多自由度运动工作,提出一种新型三自由度球形关节及其动力学建模方法与运动控制策略,以解决其空间运动问题。首先,采用李群及旋量理论和指数积公式完成球形关节的运动学分析与建模;接着,结... 为了实现多电机集成系统在一定空间内有效完成多自由度运动工作,提出一种新型三自由度球形关节及其动力学建模方法与运动控制策略,以解决其空间运动问题。首先,采用李群及旋量理论和指数积公式完成球形关节的运动学分析与建模;接着,结合旋量理论和凯恩方程,得到基于旋量理论的球形关节动力学凯恩方程;然后,为实现对三自由度球形关节的高精度运动控制,设计一种基于饱和函数趋近律的滑模控制算法。相较于常规的基于符号函数趋近律的滑模控制算法,该算法有效解决了传统滑模控制中存在的抖振较大的问题;最后,对球形关节动力学方程进行仿真,验证了其动力学方程的正确性,并对所提出的控制策略开展仿真分析和实验验证,其结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 球形关节 三自由度 旋量理论 指数积 凯恩方程 滑模控制
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山羊和绵羊脸部检测数据集 被引量:2
8
作者 黄小平 豆子豪 +5 位作者 黄飞 郑寰宇 侯现坤 王晨洋 冯涛 饶元 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期36-44,共9页
为实现羊的脸部检测、头部行为识别和分类,构建了山羊和绵羊脸部数据集。本研究拍摄了自然状态下的纯色山羊和自然环境中的绵羊的羊脸图像。本数据集包括了不同角度、不同数量、不同场景(舍内、舍外)以及不同遮挡等的山羊与绵羊脸部分... 为实现羊的脸部检测、头部行为识别和分类,构建了山羊和绵羊脸部数据集。本研究拍摄了自然状态下的纯色山羊和自然环境中的绵羊的羊脸图像。本数据集包括了不同角度、不同数量、不同场景(舍内、舍外)以及不同遮挡等的山羊与绵羊脸部分的图像。为了保证数据集的质量,通过人工的处理和筛选,得到了2412幅高质量、高分辨率的羊脸图像数据集,并对这2412幅图像进行了手工标注。为了测试本数据集的质量与真实性,将数据集按照训练集和测试集为8︰2的比例划分,用于评估山羊和绵羊脸部检测模型的性能,测试了Faster R-CNN,SSD,Yolov3和Yolov5四个模型。经过实验验证,本数据集在羊脸检测模型上表现出良好的效果,为羊脸检测领域的研究和应用提供了有价值的资源。此外,将持续完善和更新本数据集,以满足不断增长的研究需求和应用场景。 展开更多
关键词 羊脸检测 畜牧养殖 山羊 绵羊
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计及采样噪声补偿的并网逆变器三矢量无模型预测电流控制方法
9
作者 曹文平 王尧 +3 位作者 张悦 罗魁 胡存刚 芮涛 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第10期1523-1532,共10页
针对基于查询表的并网逆变器无模型预测电流控制中存在电流纹波大、电流梯度更新停滞及采样噪声干扰等问题,本文提出一种计及采样噪声补偿的三矢量无模型预测电流控制方法.首先,在每个控制周期中,输出电流由3个电压矢量对应的电流梯度... 针对基于查询表的并网逆变器无模型预测电流控制中存在电流纹波大、电流梯度更新停滞及采样噪声干扰等问题,本文提出一种计及采样噪声补偿的三矢量无模型预测电流控制方法.首先,在每个控制周期中,输出电流由3个电压矢量对应的电流梯度预测得到,并利用价值函数求解各矢量作用时间,以抑制电流纹波;其次,根据电压矢量与基本矢量坐标分量的重叠关系,通过两步更新策略消除梯度更新停滞现象;最后,针对采样噪声对电流梯度更新的影响,采用二阶广义积分器对梯度误差进行估计与补偿,从而提高电流梯度计算的准确性.仿真与实验结果验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 并网逆变器 无模型预测电流控制 三矢量 梯度更新停滞 采样噪声补偿
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图像驱动的立方体顶视图感知定位
10
作者 李昂龙 孙轶南 +2 位作者 陆思良 王骁贤 宋俊材 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期55-60,66,共7页
提出了一种基于动态规划算法的最大内接矩形定位技术,用于实现基于机器视觉的拼图机器人对立方体抓取定位精度提升。所提方法通过单目相机获取目标立方体的图像,经过对图像进行预处理,包括阈值化和检测分割,并在二值图像中计算内接矩形... 提出了一种基于动态规划算法的最大内接矩形定位技术,用于实现基于机器视觉的拼图机器人对立方体抓取定位精度提升。所提方法通过单目相机获取目标立方体的图像,经过对图像进行预处理,包括阈值化和检测分割,并在二值图像中计算内接矩形,能够获得立方体顶面的矩形范围,计算出抓取的实际位置,进一步提高抓取立方体物品的精度。经过实验验证,算法具有高精度和高速度的性能,对于立方体物品的视觉定位,相比于其它的内接矩形算法,将定位的位置误差降低到1 pixel以下,平均误差仅为物体尺寸的0.38%,可以有效提升拼图机器人定位精度。 展开更多
关键词 机器视觉 内接矩形 动态规划 图像处理 拼图机器人
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奶牛体况评分目标检测数据集 被引量:1
11
作者 黄小平 豆子豪 +5 位作者 黄飞 郑寰宇 侯现坤 王晨洋 冯涛 饶元 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期24-35,共12页
奶牛体况评分是评价奶牛产能与体态健康的重要指标。目前,随着现代化牧场的发展,智能检测技术已被应用于奶牛精准养殖中。本研究旨在创建一个奶牛体况评分目标检测数据集,以支持农业领域中奶牛健康监测的自动化。本数据集由体况评分3.25... 奶牛体况评分是评价奶牛产能与体态健康的重要指标。目前,随着现代化牧场的发展,智能检测技术已被应用于奶牛精准养殖中。本研究旨在创建一个奶牛体况评分目标检测数据集,以支持农业领域中奶牛健康监测的自动化。本数据集由体况评分3.25、3.5、3.75、4.0和4.25的5类图像组成,且每张图像都标注了奶牛的体况评分区域。体况评分是衡量奶牛健康状况的重要指标,对于精确而高效的评估具有重要意义。数据集的构建来自规模化养殖农场的奶牛图像,每张图像都经过专业兽医团队的体况评分,评分结果被用于生成标注信息。标注信息包括奶牛体况评分的边界框坐标和相应的评分标签。为了提高数据集的多样性和鲁棒性,在数据集中引入了一系列挑战性因素,例如不同光照条件、奶牛姿态的变化以及背景杂乱的情况。这有助于确保训练的目标检测模型在真实场景中具有良好的泛化性能。通过开发这一奶牛体况评分目标检测数据集,为农业领域的奶牛健康监测提供了一个有力的工具,有望推动相关技术的发展,提高奶牛管理的效率和精度。此外,本数据集还为研究人员提供了一个有价值的资源,用于深入研究奶牛体况与健康之间的关联,为未来的农业科技创新提供支持。 展开更多
关键词 奶牛体况评分 目标检测 农业领域 健康监测
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基于通用手环的睡眠呼吸暂停检测
12
作者 黄锦阳 崔丰麒 +6 位作者 马长秀 樊文东 李萌 李经宇 孙晓 黄林生 刘志 《计算机应用》 北大核心 2025年第9期3045-3056,共12页
睡眠呼吸暂停严重影响生活质量和健康。多导睡眠图(PSG)是诊断睡眠呼吸暂停的“金标准”,然而它的成本高且不便长期监测。基于此,提出一种基于通用运动手环的新方法以便捷地检测睡眠呼吸暂停。该方法通过分析手环采集的心率、血氧饱和... 睡眠呼吸暂停严重影响生活质量和健康。多导睡眠图(PSG)是诊断睡眠呼吸暂停的“金标准”,然而它的成本高且不便长期监测。基于此,提出一种基于通用运动手环的新方法以便捷地检测睡眠呼吸暂停。该方法通过分析手环采集的心率、血氧饱和度和睡眠状态数据,采用自适应生理数据重构方法和数据插值方法滤除噪声;在特征工程中,融合连续生理变量和类别变量,以深度提取睡眠状态特征;而分类模块采用轻量级门控循环单元(GRU)模型,从而简化训练过程,并降低过拟合风险。实验结果表明,所提方法在23人数据集上获得了93.68%的准确率和93.97%的召回率。相关性分析表明,血氧饱和度、身体质量指数和年龄是判断睡眠呼吸暂停的关键特征。与PSG相比,所提方法更适用于家庭环境下的长期监测。 展开更多
关键词 睡眠呼吸暂停检测 通用手环 多模态数据处理 长时健康监测 多因素影响指标分析
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永磁同步直线电机次级磁场检测技术综述 被引量:2
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作者 赵吉文 尹乐 +3 位作者 宋俊材 盘真保 于子翔 王立俊 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
【目的】由于永磁同步直线电机省去了中间传动装置,其结构简单,能够实现直驱式往复运动,具有推力密度大、效率高、能够满足高速大行程运动和微纳米级动态精度要求等优点,在激光切割机、数控机床、3D打印机等高精密加工领域具有广泛应用... 【目的】由于永磁同步直线电机省去了中间传动装置,其结构简单,能够实现直驱式往复运动,具有推力密度大、效率高、能够满足高速大行程运动和微纳米级动态精度要求等优点,在激光切割机、数控机床、3D打印机等高精密加工领域具有广泛应用前景。永磁体作为永磁同步直线电机的重要组成部分,可为电机气隙空间提供恒定的磁场环境。磁场分布的一致性与电机性能息息相关,因此需要及时检测并更换故障永磁体以保证电机推力密度和功率密度的稳定性。【方法】主要对永磁同步直线电机次级磁场检测内容进行综述性研究:对电机的拓扑结构、工作原理和磁场的解析公式进行了梳理;对磁场的变化机理和磁场故障发生的常见原因进行了总结;对目前研究的永磁体局部退磁、均匀退磁、缺损和裂纹故障及不同故障磁场的建模方法,如解析法、有限元法和Matlab建模法等进行了介绍;对永磁同步直线电机次级磁场检测所选择的故障信号,如电流信号、磁密信号、电动势信号、振动信号和磁场信号等进行了讨论,指出其用于永磁同步直线电机时的优缺点。【结果】在对各类方法进行梳理和归纳后,对相应的研究内容与关键技术进行总结并发现,目前永磁同步直线电机磁场检测多借助于磁场信号和特征提取方法实现磁场故障的离线诊断。【结论】为实现实时化故障诊断和提高电机可靠性的目标,在未来磁场故障诊断发展趋势中,可以加强对电动势、电流、磁密等实时采集信号的研究,以期实现退磁故障的在线检测。同时需要开展具有高容错适应性的容错控制策略研究,保证电机在发生退磁故障时,仍可以维持电机的输出性能,进而保证其可靠运行。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 永磁体退磁 永磁体缺损 永磁体裂纹 磁场检测 直驱式往复运动 电机气隙 次级磁场
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基于无模型预测与无参数参考的LC型滤波逆变器三矢量预测控制方法
14
作者 吕立傲 胡存刚 +2 位作者 芮涛 冯壮壮 孙晓磊 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5306-5316,共11页
为解决传统模型预测控制参数依赖性的问题,首先,该文提出一种适用于LC型滤波逆变器的三矢量无模型预测控制方法,构造了电流-电压梯度查表法,分析不同矢量对应的电感电流梯度与电容电压梯度之间的关系,从而实现了梯度全更新并基于梯度进... 为解决传统模型预测控制参数依赖性的问题,首先,该文提出一种适用于LC型滤波逆变器的三矢量无模型预测控制方法,构造了电流-电压梯度查表法,分析不同矢量对应的电感电流梯度与电容电压梯度之间的关系,从而实现了梯度全更新并基于梯度进行电流-电压的无模型预测值计算;其次,通过分析电流-电压采样值与参考值之间的相位幅值关系,构造基于采样信号相位差值的计算方法,实现LC型滤波逆变器的无参数参考值计算;再次,进一步建立电压-电流双目标价值函数,实现下一控制周期最优矢量的选取;最后,通过搭建实验平台,对所提方法与传统控制方法在不同运行工况下的输出电压纹波、总谐波畸变率以及预测误差等指标进行对比,以验证所提方法的有效性。所提控制方法实现了LC型滤波逆变器无模型预测控制,消除了传统无模型预测中参考值计算对系统参数的依赖,在参数失配条件下可有效降低输出电压预测误差,增强所提控制方法的参数鲁棒性,进一步改善参数失配条件下逆变器输出电压性能。 展开更多
关键词 电压源逆变器 LC型滤波器 三矢量 无模型预测控制 无参数参考值
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基于自适应超局部的并网逆变器三矢量无模型预测电流控制策略
15
作者 芮涛 冯壮壮 +2 位作者 胡存刚 孙晓磊 陆格野 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6257-6265,6282,共10页
为解决传统三矢量模型预测电流控制(MPCC)中矢量作用时间和电流预测计算对并网逆变器参数较为敏感的问题,该文提出一种基于自适应超局部的三矢量无模型预测电流控制(MFPCC)策略。首先,分析参数失配对三矢量MPCC中矢量作用时间以及预测... 为解决传统三矢量模型预测电流控制(MPCC)中矢量作用时间和电流预测计算对并网逆变器参数较为敏感的问题,该文提出一种基于自适应超局部的三矢量无模型预测电流控制(MFPCC)策略。首先,分析参数失配对三矢量MPCC中矢量作用时间以及预测电流计算的影响;其次,建立并网逆变器超局部模型,通过扩张状态观测器对超局部模型中系统扰动进行估计,并设计自适应增益,结合梯度下降法,对自适应增益进行实时更新;再次,结合三矢量合成方式以及超局部模型,实现三矢量MFPCC,所提方法可以实时观测系统扰动,消除了参数对三矢量MPCC的影响,并通过强化增益进一步提高噪声抑制能力;最后,通过仿真和实验验证了所提三矢量MFPCC方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 模型预测控制 无模型预测控制 超局部模型 三矢量
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基于多孔聚二甲基硅氧烷用于人体脉搏信号检测的压力传感器 被引量:1
16
作者 赵吉 张阳阳 +2 位作者 李莉萍 熊双洋 梁雨轩 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期53-61,共9页
随着最近智能可穿戴电子设备的快速增长,高性能柔性压力传感器也引起了很多关注。提出了一种直接而有用的方法,采用索氏萃取技术制备了多壁碳纳米管(MWCNTs)和二维石墨烯(GR)作为导电填料以及聚二甲基硅氧烷(PDMS)作为柔性基体的复合材... 随着最近智能可穿戴电子设备的快速增长,高性能柔性压力传感器也引起了很多关注。提出了一种直接而有用的方法,采用索氏萃取技术制备了多壁碳纳米管(MWCNTs)和二维石墨烯(GR)作为导电填料以及聚二甲基硅氧烷(PDMS)作为柔性基体的复合材料中的多孔结构,其中MWCNTs和GR构建了一个协同导电网络。因此,基于MWCNTs-GR/PDMS复合材料的压阻式压力传感器由于具有多孔结构和协同导电网络,拥有了良好的传感器特性,其优越性能包括响应快(~80 ms)、高稳定性(5000次循环)和高灵敏度(~0.618 kPa^(-1))。而且,所提出的传感器可以安装在人体和机器人手上,以检测人体活动,因此在可穿戴电子皮肤上具有很大的前景。 展开更多
关键词 柔性压力传感器 多孔结构 协同导电网络 脉搏检测
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基于序列重构的VMD-SSA-LSSVM组合模型短期碳排放预测
17
作者 徐正林 程志友 +1 位作者 张帅 杨猛 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期28-37,共10页
针对碳排放数据的随机性及波动性因素所导致预测精度不高等问题,提出基于序列重构的VMD-SSA-LSSVM(variational mode decomposition-sparrow search algorithm-least square support vector machine)组合模型进行短期碳排放预测.首先将... 针对碳排放数据的随机性及波动性因素所导致预测精度不高等问题,提出基于序列重构的VMD-SSA-LSSVM(variational mode decomposition-sparrow search algorithm-least square support vector machine)组合模型进行短期碳排放预测.首先将区域的碳排放数据序列经过VMD进行分解得到4个不同中心频率的子序列和一个残差序列,降低数据不规律性对碳排放预测带来的干扰;接着对分解后的各个分量进行序列重构,提高对突变点的预测精度;然后根据不同分量各自的特点,使用SSA优化核函数中相关的参数,对重构后得到的各个序列建立SSA-LSSVM预测模型;最后将所有序列的预测值融合得到预测结果.算例结果表明基于序列重构的组合模型能够有效提高短期碳排放预测的精度. 展开更多
关键词 短期碳排放预测 序列重构 变分模态处理 最小二乘支持向量机
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奶牛脸部及关键点检测数据集 被引量:1
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作者 侯现坤 黄小平 +5 位作者 黄飞 豆子豪 郑寰宇 王晨洋 冯涛 刘梦艺 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期14-23,共10页
奶牛脸部及关键点检测可以帮助牛场构建识别系统以及对牛脸进行姿态估计,帮助牛场智能化升级。基于深度学习的奶牛脸部及关键点检测模型需要数据集进行训练,以提高模型的准确性和鲁棒性。因此,在自然条件拍摄的奶牛脸部数据集,对于奶牛... 奶牛脸部及关键点检测可以帮助牛场构建识别系统以及对牛脸进行姿态估计,帮助牛场智能化升级。基于深度学习的奶牛脸部及关键点检测模型需要数据集进行训练,以提高模型的准确性和鲁棒性。因此,在自然条件拍摄的奶牛脸部数据集,对于奶牛脸部及关键点检测模型训练,实现牛脸识别系统搭建以及牛脸姿态估计至关重要。本数据集包含了不同角度、不同光照、不同数量等复杂环境下的奶牛脸部的图像,共2538张图像。使用Labelme软件对奶牛脸部以及左右眼睛中心、鼻子中间、左右嘴角5个关键点进行标注,得到2538个json标注文件。并将标注的COCO(json)格式文件转为YOLO(txt)格式文件,把图片以及对应的txt格式标签按照4:1的比例划分训练集和测试集,用于训练YOLOv5-Pose、YOLOv7-Pose、YOLOv8-Pose等关键点检测模型。实验表明,本数据集在奶牛脸部及关键点检测模型上表现良好,为奶牛脸部及关键点检测等方向上的研究和应用提供了有价值的图像数据资源。 展开更多
关键词 奶牛 深度学习 牛脸检测 关键点检测
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基于多V-I轨迹融合的非侵入式负荷识别方法
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作者 程志友 胡乐乐 +1 位作者 陈思源 杨猛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期63-71,共9页
在负荷识别领域中,仅使用单一负荷特征难以有效区分相似轨迹的负荷。为解决这一问题,提出了一种基于多V-I(电压-电流)轨迹融合的非侵入式负荷识别方法。该方法首先对高频采样数据进行预处理,从中提取基波电压(V_(1))、基波电流(I_(1))... 在负荷识别领域中,仅使用单一负荷特征难以有效区分相似轨迹的负荷。为解决这一问题,提出了一种基于多V-I(电压-电流)轨迹融合的非侵入式负荷识别方法。该方法首先对高频采样数据进行预处理,从中提取基波电压(V_(1))、基波电流(I_(1))以及最大谐波电流(I_(h max))。随后使用基波电压分别与基波电流和最大谐波电流相结合,构建了V_(1)-I_(1)轨迹和V_(1)-I_(h max)轨迹。最后将这两种轨迹特征输入到二维卷积神经网络(2D convolutional neural network,2D-CNN)中进行负荷分类,通过PLAID和WHITED两个公共数据集进行验证,所提出的负荷识别方法的准确率高达99.66%和99.81%。该实验结果表明,所提方法不仅增加了信息量,还提高了负荷识别的准确率,在实际电力监控和负荷管理中具有应用价值。 展开更多
关键词 非侵入式负荷识别 相似轨迹 V_(1)-I_(1)轨迹 V_(1)-I_(h max)轨迹 卷积神经网络
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玻璃影响下的线结构光测量系统模型
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作者 夏国峰 蔡柏林 陈向成 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1097-1103,共7页
为了消除玻璃厚度对线结构光三维测量系统的影响,构建了一个新的三维测量模型。基于斯涅尔定律建立了相机折射模型,精确计算出玻璃影响下光线的传播路径,提出了一种新的标定方法,实验得到相机的重投影误差为0.23像素;同时提出了一个新... 为了消除玻璃厚度对线结构光三维测量系统的影响,构建了一个新的三维测量模型。基于斯涅尔定律建立了相机折射模型,精确计算出玻璃影响下光线的传播路径,提出了一种新的标定方法,实验得到相机的重投影误差为0.23像素;同时提出了一个新的平面校正方法,通过激光平面、折射面和玻璃厚度之间的关系,可快速完成所有激光平面校正,点云拟合平面的均方根误差可达0.32 mm,绝对距离误差可达0.26 mm。实验结果表明,所提方法具有良好的测量精度,在工业领域具有一定的实用性。 展开更多
关键词 线结构光 相机折射模型 激光平面校正 三维测量
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