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基于果蝇算法的转子主动平衡系统时滞辨识
被引量：
3
1
作者
赵阳
张利
+2 位作者
范杰
刘璇
徐娟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第2期151-156,共6页
转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了...
转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了时滞辨识的优化目标函数,在果蝇算法基础上引入步长因子,提出了变步长的改进果蝇算法,使得迭代步长随迭代次数自适应变化,提高了算法的迭代速度和精度,最终实现了转子主动平衡控制系统的时滞辨识。实验结果表明,该文提出的时滞辨识方法能有效地辨识转子主动平衡控制系统的时滞量,且在迭代次数和精度上都优于标准的果蝇算法。
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关键词
时滞系统
参数辨识
主动平衡控制
转子系统
果蝇算法
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职称材料
改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划
被引量：
2
2
作者
孔卫东
张利
+1 位作者
范杰
汪彩萍
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期590-595,共6页
移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹...
移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹规划方法,同时将FOA引入自适应步长并与烟花算法爆炸操作混合,利用改进后的FOA对以时间最优为目标的足端轨迹算例进行优化验证。验证结果表明,该算法可行有效,优化结果优于标准的FOA。
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关键词
爬行机器人
轨迹规划
果蝇优化算法(FOA)
烟花算法
关节空间
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职称材料
题名
基于果蝇算法的转子主动平衡系统时滞辨识
被引量：
3
1
作者
赵阳
张利
范杰
刘璇
徐娟
机构
合肥工业大学机械工程学院
安徽华信电动科技股份公司
洛阳轴承研究所有限
公司
合肥工业大学计算机与信息学院
安徽
富煌钢构
股份
有限
公司
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第2期151-156,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)
国家自然科学基金资助项目(61806067)
文摘
转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了时滞辨识的优化目标函数,在果蝇算法基础上引入步长因子,提出了变步长的改进果蝇算法,使得迭代步长随迭代次数自适应变化,提高了算法的迭代速度和精度,最终实现了转子主动平衡控制系统的时滞辨识。实验结果表明,该文提出的时滞辨识方法能有效地辨识转子主动平衡控制系统的时滞量,且在迭代次数和精度上都优于标准的果蝇算法。
关键词
时滞系统
参数辨识
主动平衡控制
转子系统
果蝇算法
Keywords
time-delay system
parameter identification
active balancing control
rotor system
fruit fly algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划
被引量：
2
2
作者
孔卫东
张利
范杰
汪彩萍
机构
合肥工业大学机械工程学院
安徽华信电动科技股份公司
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期590-595,共6页
基金
安徽省区域创新资助项目(JZ2015QSJH0245)。
文摘
移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹规划方法,同时将FOA引入自适应步长并与烟花算法爆炸操作混合,利用改进后的FOA对以时间最优为目标的足端轨迹算例进行优化验证。验证结果表明,该算法可行有效,优化结果优于标准的FOA。
关键词
爬行机器人
轨迹规划
果蝇优化算法(FOA)
烟花算法
关节空间
Keywords
creeping robot
trajectory planning
fruit fly optimization algorithm(FOA)
fireworks algorithm
joint space
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于果蝇算法的转子主动平衡系统时滞辨识
赵阳
张利
范杰
刘璇
徐娟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
3
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职称材料
2
改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划
孔卫东
张利
范杰
汪彩萍
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
2
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