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对农业院校信息类大学生创新计划实践的思考 被引量:1
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作者 乐毅 胡哲 +1 位作者 吴云志 张友华 《现代农业科技》 2016年第22期279-280,共2页
大学生创新计划实施是高等农业院校质量工程的重要内容。以信息类专业大学生创新计划实践为例,了解到计划实践在一定程度上提升了农业生成信息化水平,培养了学生动手能力。从培养创新意识和团队合作精神等方面分析大学生创新计划实施现... 大学生创新计划实施是高等农业院校质量工程的重要内容。以信息类专业大学生创新计划实践为例,了解到计划实践在一定程度上提升了农业生成信息化水平,培养了学生动手能力。从培养创新意识和团队合作精神等方面分析大学生创新计划实施现状,客观指出创新计划实践过程存在的不足,从而与大农学融合,加强项目可行性论证;因地制宜调整,保证项目顺利运行;建立合理评价机制,配套有效激励机制等方面进行了论述,旨在提升大学生创新计划实践的效果。 展开更多
关键词 农业院校 大学生创新计划 农业信息学创新实践 过程控制
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安徽省农业信息化发展对策探究
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作者 李兴 高琪娟 李旸 《现代农业科技》 2009年第23期377-377,共1页
针对近年来安徽省农业信息化发展存在的问题,详述了其发展对策,以期为安徽省农业信息化的发展提供依据。
关键词 农业信息化 对策 安徽省
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基于ASP技术的安徽土壤肥料信息网建设 被引量:2
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作者 陈高潮 马友华 +1 位作者 尹有田 王强 《中国农村小康科技》 2005年第10期18-21,共4页
介绍了基于asp技术的安徽土壤肥料信息网的建设与制作过程。阐述了其建立的意义、以及其总体规划和实现过程;并简要介绍了其间用到的部分工具及其特点。
关键词 土壤 肥料 信息技术 安徽 信息网建设 土壤肥料 ASP技术 ASP技术 制作过程 实现过程
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安徽农业物联网 创新思路谋发展 被引量:2
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作者 李绍稳 江朝晖 朱军 《中国农村科技》 2013年第10期66-69,共4页
农业物联网是物联网技术在农业中的具体应用,是实现农业生产、经营、管理、服务、决策智能化的新一代信息技术支撑平台。通过物联网技术和装备,实现农业产前、产中、产后的过程监控,科学决策和实时服务,将极大地改变农业的生产组织方式... 农业物联网是物联网技术在农业中的具体应用,是实现农业生产、经营、管理、服务、决策智能化的新一代信息技术支撑平台。通过物联网技术和装备,实现农业产前、产中、产后的过程监控,科学决策和实时服务,将极大地改变农业的生产组织方式和技术传播方式,提高农业的管理效率和技术水平。安徽是农业大省,农业资源丰富,农业物联网技术推广应用具有广阔的前景。 展开更多
关键词 农业生产 物联网 安徽 联网技术 创新 生产组织方式 实时服务 科学决策
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不同成熟度番茄果实多模态图像数据集 被引量:2
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作者 张雨 饶元 +7 位作者 陈文骏 侯文慧 闫胜利 李洋 周传起 王丰仪 储忧艺 时玉龙 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期66-81,共16页
准确识别番茄成熟度并确定最佳收获时间是实现番茄高效采摘并保障采后品质的重要前提。然而,在实际采摘作业场景中,复杂光照导致RGB图像质量下降,限制模型特征提取能力,影响应用效果。此外,现有的番茄串检测和分割数据集难以在番茄异步... 准确识别番茄成熟度并确定最佳收获时间是实现番茄高效采摘并保障采后品质的重要前提。然而,在实际采摘作业场景中,复杂光照导致RGB图像质量下降,限制模型特征提取能力,影响应用效果。此外,现有的番茄串检测和分割数据集难以在番茄异步成熟的生长过程中满足成熟度定向采摘需求。构建基于可见光、深度、近红外的不同成熟度番茄果实多模态图像数据集,能够有效弥补当前研究领域的空白。本数据集采用机械车平台采集和人工辅助采集两种采集方式拍摄视频流数据,通过抽帧降冗、模态对齐、人工筛选等步骤获得4000组多模态图像数据样本,涵盖自然光、人工光、微弱光、钠黄光4种光照条件下的番茄样本图像,包含未熟、半熟、成熟三类成熟度的目标检测和语义分割标注,共计10.08GB。本数据集在YOLOX和Deeplabv3+模型上表现良好,可为番茄智能管理与采收设备的视觉智能系统研发提供基础数据支撑。 展开更多
关键词 番茄 成熟度 多模态 目标检测 语义分割
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农业温室环境控制方法研究综述 被引量:29
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作者 张雪花 张武 +3 位作者 杨旭 王露皎 马慧敏 范琼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期8-15,共8页
随着现代控制技术在农业领域的快速发展,温室环境控制系统的研究得到国内外学者的广泛关注。因温室环境的大滞后、非线性、多输入多输出(MIMO)等情况,难于构建精确数学模型结构,运用简单的基于模型的控制策略难以对其实施准确的调控。因... 随着现代控制技术在农业领域的快速发展,温室环境控制系统的研究得到国内外学者的广泛关注。因温室环境的大滞后、非线性、多输入多输出(MIMO)等情况,难于构建精确数学模型结构,运用简单的基于模型的控制策略难以对其实施准确的调控。因此,如何将传统控制方法与现代控制方法结合实现温室环境的优化控制是目前温室控制系统亟待解决的实际问题。文中分别从PID控制、现代控制、智能控制和解耦控制等方面综述温室环境控制方法的研究现状,指出各种方法在温室环境控制中仍需解决的问题;认为可靠的温室系统模型是实现温室自动化控制的前提条件,提出将温室机理过程与系统辨识方法融合建立温室环境模型的新思路。 展开更多
关键词 温室环境 建模/机理模型 控制方法 优化控制
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基于ARM和Android的通用化农田信息检测终端研究 被引量:9
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作者 江朝晖 李想 +2 位作者 马友华 许正荣 饶元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期294-300,共7页
为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB... 为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB传感器接口,按键、触摸屏、液晶屏人机交互模块,SD卡、USB、3G、Wi Fi、Bluetooth数据交换模块,北斗/GPS双模定位模块以及电源/电量计模块,定制、移植核心驱动程序和HAL库层、JNI接口层。测试及应用试验表明,检测终端可选择配接或同时配接模拟/数字式、电流/电压型以及视频/图像摄像头等多种类型传感器,实现对土壤及大气参数、作物图像和地理信息的采集,并具有多种模式的数据展示和交换功能;模拟信号检测误差小于0.669 5%,3G无线通信下载速率达1 248 Kb/s,整机最大功耗小于3.6 W,检测终端外观尺寸152 mm×83 mm×34 mm,整机质量仅330 g。该检测终端易于配置或二次开发,使用方便,满足农田信息的全面、高效和精准检测需求。 展开更多
关键词 农田信息 检测终端 ARM 安卓系统 通用化
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基于ZigBee的农业通用无线监测系统设计 被引量:18
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作者 江朝晖 焦俊 +1 位作者 潘炜 李绍稳 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第6期3149-3151,共3页
根据农业监测的特点,采用低功耗ZigBee无线通信技术,设计一个多参数无线监测系统。遵循通用化和模块化设计思想,传感器和功能模块可组合配置,通用性强,使用灵活、方便。采用低功耗通信协议、芯片以及太阳能充电技术,延长监测电源寿命。... 根据农业监测的特点,采用低功耗ZigBee无线通信技术,设计一个多参数无线监测系统。遵循通用化和模块化设计思想,传感器和功能模块可组合配置,通用性强,使用灵活、方便。采用低功耗通信协议、芯片以及太阳能充电技术,延长监测电源寿命。该系统可广泛应用于设施农业、农业园区等场所的参数自动监测。 展开更多
关键词 农业参数 通用无线监测系统 ZIGBEE 模块化设计
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葡萄多模态目标检测和语义分割数据集 被引量:2
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作者 陈文骏 饶元 +8 位作者 王丰仪 张雨 杨雨梦 罗庆 张通 万天与 刘心宇 张梦宇 张蕊 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期82-97,共16页
葡萄果实的采摘点定位准确率依赖于目标检测和语义分割网络的性能。然而,在实际应用场景中,基于可见光图像的葡萄果实目标识别准确率和分割精度易受光照变化、复杂环境影响,往往表现不佳,且葡萄果实成串生长,现有苹果、梨子等多模态数... 葡萄果实的采摘点定位准确率依赖于目标检测和语义分割网络的性能。然而,在实际应用场景中,基于可见光图像的葡萄果实目标识别准确率和分割精度易受光照变化、复杂环境影响,往往表现不佳,且葡萄果实成串生长,现有苹果、梨子等多模态数据集难以满足串形葡萄果实的识别需求。构建基于可见光、深度、近红外的葡萄多模态目标检测和语义分割数据集,对于探索更高识别率和更强泛化能力的葡萄果实目标检测和语义分割模型至关重要。本数据集约39.08 GB,共收集了在不同光照和遮挡条件下青色、紫色两类6个品种的葡萄高质量多模态视频流数据,并从中提取3954张图像样本进行语义分割和目标检测标注。在使用旋转、缩放、错切、平移,以及高斯模糊等图像增强手段下,可满足主流深度学习模型训练需要。本数据集可为多模态视觉数据融合、葡萄果实语义分割和目标检测等领域提供宝贵的基础数据资源,对促进农机装备智能化领域研究具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 自然环境 葡萄 多模态 语义分割 目标检测
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基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算 被引量:6
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作者 焦俊 孔文 +3 位作者 辜丽川 王强 高雅 袁晨晨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1577-1583,共7页
为保证农用履带机器人在农田环境下的稳定行驶,减少滑动现象,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)和SMO(Sliding Mode Observer)的滑移参数估算方法。利用UKF算法融合机器人的运动方程和测量方程,补偿传感器的测量误差,重建机器人... 为保证农用履带机器人在农田环境下的稳定行驶,减少滑动现象,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)和SMO(Sliding Mode Observer)的滑移参数估算方法。利用UKF算法融合机器人的运动方程和测量方程,补偿传感器的测量误差,重建机器人的姿态。建立左、右履带滑动参数和滑移角的滑模观测器,引入双曲正切函数作为滑模观测器的切换函数,减弱滑模观测器符号切换函数引起的抖振,实现对滑动参数的精确估算。仿真和实验结果表明:该方法可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。 展开更多
关键词 农用履带机器人 无迹卡尔曼滤波 滑模观测器 滑动参数
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设施农业科学与工程专业建设的探索与实践 被引量:6
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作者 裴孝伯 单国雷 +1 位作者 李绍稳 朱世东 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第31期15537-15538,15540,共3页
通过普通高等农业院校设施农业科学与工程专业建设的实践,从学校办学定位、专业建设的目标、专业建设的内容以及专业建设的主要措施,分析了设施农业科学与工程专业的专业现状与专业建设实践,对培养多学科交叉的应用型、复合型高级专门... 通过普通高等农业院校设施农业科学与工程专业建设的实践,从学校办学定位、专业建设的目标、专业建设的内容以及专业建设的主要措施,分析了设施农业科学与工程专业的专业现状与专业建设实践,对培养多学科交叉的应用型、复合型高级专门设施农业人才进行了有益探索。 展开更多
关键词 设施农业 专业建设 实践
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基于多尺度特征融合的轻量型野外蝙蝠检测
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作者 王杨 马唱 +3 位作者 胡明 孙涛 饶元 袁振羽 《图学学报》 北大核心 2025年第1期70-80,共11页
野外蝙蝠检测对于生态保护和科学研究具有重要意义。针对计算资源有限和复杂野外环境带来的挑战,提出了一种轻量型蝙蝠检测模型(LiteDETR-Bat),旨在实现高效的实时检测。首先为了解决特征映射冗余问题,引入重参数卷积高效层聚合网络(RCE... 野外蝙蝠检测对于生态保护和科学研究具有重要意义。针对计算资源有限和复杂野外环境带来的挑战,提出了一种轻量型蝙蝠检测模型(LiteDETR-Bat),旨在实现高效的实时检测。首先为了解决特征映射冗余问题,引入重参数卷积高效层聚合网络(RCELAN)替换传统的ResNet主干网络,采用多分支特征聚合机制,有效降低了计算复杂度和参数量。其次设计了动态采样多尺度特征融合(DS-MFF),该结构集成空洞卷积和动态采样算子,通过扩大感受野并自适应调整采样位置,优化多尺度特征融合,提升多样化特征处理时模型的灵活性和鲁棒性。最后在安徽省野外环境下采集了一个涵盖多种光照条件、视角变化及蝙蝠形态变化的蝙蝠数据集,并进行了模型性能等相关实验。实验结果表明,该LiteDETR-Bat模型不仅能够使参数量降低了46.5%,mAP达到97.2%,同时在准确性和实时性上相比于YOLO系列算法均取得了一定地提升。LiteDETR-Bat模型为野外蝙蝠的监测与保护工作提供了有力的技术支持,展现了其在生态监测和生物多样性保护中的应用潜力。 展开更多
关键词 野外蝙蝠 RT-DETR 多尺度特征 轻量级 目标检测
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面向数据流的多粒度时变分形维数计算 被引量:2
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作者 倪志伟 王超 +1 位作者 胡汤磊 倪丽萍 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2614-2630,共17页
在大数据时代,数据流是一种常见的数据模型,具有有序、海量、时变等特点.分形是许多复杂系统的重要特征,分形维数是度量系统分形特征的重要指标量.数据流作为动态的复杂系统,其上的分形维数应具有动态、时变、多粒度等特性.提出了多粒... 在大数据时代,数据流是一种常见的数据模型,具有有序、海量、时变等特点.分形是许多复杂系统的重要特征,分形维数是度量系统分形特征的重要指标量.数据流作为动态的复杂系统,其上的分形维数应具有动态、时变、多粒度等特性.提出了多粒度时变分形维数的概念,并设计了基于小波变换技术的数据流多粒度时变分形维数算法.该算法通过对数据流进行离散小波变换,并利用多粒度小波变换树结构在内存中保存数据流的概要信息,可以同时在不同的时间粒度上实时地计算数据流时变分形维数.该方法具有较低的计算复杂度,实验结果表明:该方法可以有效地监控数据流分形维数在不同粒度上的时变特征,深刻地揭示数据流的演化规律. 展开更多
关键词 数据流 分形维数 小波变换 多粒度 时变性
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基于SOA的农村数字化综合信息服务平台研究 被引量:3
14
作者 傅雷扬 朱军 +2 位作者 陈卫 韦巍 饶元 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第34期21504-21507,共4页
结合当前农业和农村发展的实际,利用农村已有的网络基础设施,研究符合农村实际需要的、低成本的信息网络和信息集成服务技术,制定了农村农业信息化解决方案,基于SOA建立农村数字化综合信息服务平台,介绍了平台的设计和实现策略。农村数... 结合当前农业和农村发展的实际,利用农村已有的网络基础设施,研究符合农村实际需要的、低成本的信息网络和信息集成服务技术,制定了农村农业信息化解决方案,基于SOA建立农村数字化综合信息服务平台,介绍了平台的设计和实现策略。农村数字化综合信息服务平台适合为广大农村用户、相关企业、政府部门提供实时最新的农业市场信息、技术支持和培训服务等,促进农业生产力的发展和新农村建设水平的提高。 展开更多
关键词 SOA 农村数字化 农业信息化 综合信息服务
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基于CC2420的ZigBee无线收发系统在设施农业中的应用 被引量:5
15
作者 潘炜 张俊 汪标 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第22期12295-12297,共3页
监测系统采用ZigBee无线通信模块CC2420和单片机AT89LV51构成。通过编程模拟SPI,对CC2420进行配置与控制,实现了节点与节点之间的无线通信。实践证明,该系统运行稳定,功耗极低。
关键词 生长因子 环境因子 ZIGBEE 无线传感器网络
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基于Newmark算法的汽车动力总成悬置系统位移计算方法 被引量:7
16
作者 张武 陈剑 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1090-1094,共5页
动力总成悬置系统对汽车的NVH有重要影响.考虑动力总成悬置力-位移的非线性关系,建立了动力总成悬置系统的动力学模型,提出了基于Newmark数值积分算法的动力总成振动位移的计算方法.以一轿车动力总成悬置系统为例,针对汽车制动和转向两... 动力总成悬置系统对汽车的NVH有重要影响.考虑动力总成悬置力-位移的非线性关系,建立了动力总成悬置系统的动力学模型,提出了基于Newmark数值积分算法的动力总成振动位移的计算方法.以一轿车动力总成悬置系统为例,针对汽车制动和转向两种行驶工况,对动力总成的质心位移和各悬置的位移进行了计算.实际应用表明,Newmark数值积分法是动力总成悬置系统位移计算的有效方法之一. 展开更多
关键词 动力总成悬置系统 NEWMARK 力-位移非线性关系
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基于压缩感知的农田温度信息处理 被引量:2
17
作者 焦俊 王强 +3 位作者 范国华 王超 古冉 辜丽川 《安徽农业科学》 CAS 2015年第29期357-359,共3页
由于农田温度信息在离散余弦基(DCT)下的近似稀疏性,采用压缩感知(CS)技术对每块农田温度信息进行压缩和重构,即将温度信息投影到随机高斯观测矩阵,在接收端通过OMP算法重构出每块农田的温度信息。仿真试验结果表明,在较为稳定的网络环... 由于农田温度信息在离散余弦基(DCT)下的近似稀疏性,采用压缩感知(CS)技术对每块农田温度信息进行压缩和重构,即将温度信息投影到随机高斯观测矩阵,在接收端通过OMP算法重构出每块农田的温度信息。仿真试验结果表明,在较为稳定的网络环境中,CS算法能够以较少的观测值实现对原始信号的精确重建,降低节点能耗,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 压缩感知 离散余弦变换 正交匹配追踪算法 农田温度
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农业领域本体概念的云化方法研究 被引量:1
18
作者 叶琼 李绍稳 +1 位作者 张友华 刘恺 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期287-289,共3页
农业领域本体知识中存在许多模糊概念不能用现有本体语言表示。为此,运用云模型,提出一种农业本体知识中概念的云化方法。设计农业领域概念的提取方法、划分方法及云化方法,并通过实例验证云化方法的有效性。实验结果表明,该方法以云图... 农业领域本体知识中存在许多模糊概念不能用现有本体语言表示。为此,运用云模型,提出一种农业本体知识中概念的云化方法。设计农业领域概念的提取方法、划分方法及云化方法,并通过实例验证云化方法的有效性。实验结果表明,该方法以云图的形式代替具体确定的数值,能表示不确定的概念,体现出数据的随机性和概念的模糊性,有助于表现农业知识的客观性。 展开更多
关键词 农业领域本体 不确定性 云模型 云发生器 云化
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基于云计算的农产品电子商务平台构建 被引量:9
19
作者 王婧 高羽佳 叶勇 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第1期47-50,共4页
构建农产品电子商务平台是实现农产品电子商务的重要环节。利用云计算技术来建设的农产品电子商务平台具有保障平台运行的稳定可靠、降低平台建设、运营和维护成本、提供灵活多样的网络服务和系统兼容性高、可扩展性好的优势。针对农产... 构建农产品电子商务平台是实现农产品电子商务的重要环节。利用云计算技术来建设的农产品电子商务平台具有保障平台运行的稳定可靠、降低平台建设、运营和维护成本、提供灵活多样的网络服务和系统兼容性高、可扩展性好的优势。针对农产品电子商务平台,设计了包含客户端、软件即服务Saa S、平台即服务Paa S、基础设施即服务四个层次的平台总体结构,设计了平台实现的十个基本功能结构。 展开更多
关键词 云计算 农产品 电子商务平台
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基于数据中心流量特征的端到端流量估计算法 被引量:1
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作者 乔焰 焦俊 饶元 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期171-175,共5页
数据中心是云计算等大型分布式计算服务的基础,有效地设计与管理数据中心需要遵循数据中心网络的端到端流量特征。然而直接地测量网络的端到端流量需要耗费巨大的软件成本和硬件成本,并且由于数据中心网络结构的特殊性,传统的计算机网... 数据中心是云计算等大型分布式计算服务的基础,有效地设计与管理数据中心需要遵循数据中心网络的端到端流量特征。然而直接地测量网络的端到端流量需要耗费巨大的软件成本和硬件成本,并且由于数据中心网络结构的特殊性,传统的计算机网络采用的流量估计方法也无法适用于现有的数据中心网络。为解决以上问题,首先依据数据中心的资源分配和链路利用率情况提取出网络的粗粒度流量特征,在此基础上提出一种基于重力模型和网络层析技术的数据中心端到端流量估计算法。与现有的流量推理算法Tomogravity和ELIA在NS3搭建的不同规模的数据中心网络中进行性能对比,实验结果表明,所提算法能有效地利用提取出的粗粒度流量特征,在保证计算效率的前提下将计算准确度大幅提升,可满足当前数据中心网络实时获取端到端流量数据的需求。 展开更多
关键词 数据中心网络 网络测量 流量推理 流量重力模型 网络层析成像
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