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基于倾斜摄影模型的河道污染管控应用 被引量:1
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作者 郑旺 饶芬芳 《南方农机》 2020年第4期204-205,共2页
河道污染治理一直是环境管控的一个重难点。如今,传统的人工巡查、机械清污手段已无法治理严峻的污染了,可利用先进的倾斜摄影、系统平台开发等高新技术进行科学高效管控。利用无人机搭载相机云台对目标测区进行低空航片采集,利用Smart3... 河道污染治理一直是环境管控的一个重难点。如今,传统的人工巡查、机械清污手段已无法治理严峻的污染了,可利用先进的倾斜摄影、系统平台开发等高新技术进行科学高效管控。利用无人机搭载相机云台对目标测区进行低空航片采集,利用Smart3D等建模软件对采集的河道区域纹理数据、坐标数据进行三维建模。在得到基础实景三维模型底图后可进行模型的二次开发,构建管控平台,进而应用各种水质传感器进行河道管控。文章就基于倾斜摄影模型的河道污染管控应用展开了详细研究。 展开更多
关键词 倾斜摄影 河道污染 管控
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基于数学建模视角下的RGV最优化动态调度模型的仿真分析研究 被引量:2
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作者 齐斌 韩文俊 王馨 《南方农机》 2019年第15期28-28,共1页
本文基于mathlab软件进行数学建模仿真分析,针对在一个由8台计算机数控机床、1辆轨道式自动引导车、1条RGV直线轨道、上下料传送带等附属设备组成。RGV根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽... 本文基于mathlab软件进行数学建模仿真分析,针对在一个由8台计算机数控机床、1辆轨道式自动引导车、1条RGV直线轨道、上下料传送带等附属设备组成。RGV根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务的智能加工系统情境,来解决CNC加工物料的RGV动态调度模型问题的研究。通过建立数学模型并对其求解。 展开更多
关键词 RGV 动态调度 混合粒子群算法 生态系统仿真
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