题名 RTK GPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用
被引量：9
1
作者
赵峰
机构
安徽三联交通应用技术股份有限公司
出处
《现代电子技术》
2012年第15期37-39,共3页
文摘
载波相位实时动态差分技术(RTK)是一种高精度GPS定位技术,定位精度达到"厘米"级,它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用,解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现"车车"之间、"车线"之间距离检测算法及在具体考试项目里的典型应用,并指出应用过程中需要注意的事项。
关键词
GPS定位 载波相位差分 驾驶员道路考试 高精度测距
Keywords
GPS positioning Real Time Kinematic （RTK） driving test high-precise distance measuring
分类号
TN911.34
[电子电信—通信与信息系统]
题名 视频点播系统用户行为模型的构建与应用
被引量：8
2
作者
凌强 张逸成 严金丰 徐理想 赵峰 郝诗海
机构
中国科学技术 大学自动化系 安徽三联交通应用技术股份有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第3期548-552,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金新世纪优秀人才项目(NCET-10-0917)资助 安徽省科技攻关计划项目(09010306042)资助
文摘
通过研究视频点播系统中用户的行为,构建出用户行为的数学模型,可以为视频媒体数据缓存算法改进提供依据.本文对常用的建立用户访问模型的数学模型进行了研究,对给出的一批媒体访问数据进行了建模分析,指出广延指数模型能够比Zipf模型更接近地描述实际影片点播的频率;并且用广延指数模型对影片播放长度进行了分析和拟合,验证了其有效性;进一步,基于所得的用户点播频率模型和点播长度模型,给出了一种缓存算法命中率上界的计算方法,从而为评价视频媒体数据缓存算法的性能提供了重要指导.
关键词
视频点播 用户行为 ZIPF 广延指数
Keywords
VOD users′ behavior Zipf stretched exponential distribution
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 户外电子设备箱结构设计及应用
被引量：3
3
作者
王家明 刘鲁军 周瑞
机构
安徽 四创电子股份有限公司 安徽三联交通应用技术股份有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期71-76,共6页
基金
科技部国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ200503)
文摘
基于户外机箱结构设计的特点,阐述了一种电子设备结构设计流程。论述了结构总体方案设计要点、密封性设计、电磁兼容性设计、三防设计、维修性设计、热设计,给出了密封条压缩量、波导通风板结构尺寸的计算公式。运用此设计流程,设计了一种户外电子设备,详细分析了产品的结构设计。产品样机各项指标满足设计要求,验证了该设计方法的工程应用性。
关键词
机箱结构 密封性设计 电磁兼容性 三防设计
Keywords
cabinet structure sealing design electromagnetic compatibility three-proof design
分类号
TN03
[电子电信—物理电子学]
题名 考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统
被引量：8
4
作者
谈东奎 胡港君 朱波 金来 张捷
机构
合肥工业大学汽车工程技术 研究院 安徽三联交通应用技术股份有限公司 公安部交通 管理科学研究所 合肥工业大学智能制造技术 研究院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期799-807,830,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105102) 道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金(2021ZDSYSKFKT05) 安徽省科技重大专项(201903a05020016,202004b11020002)资助。
文摘
预期功能安全的提出,使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此,本文中利用基于系统理论过程分析(systems-theoretic process analysis,STPA)方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求,在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型,构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器,对该速度进行跟踪控制,最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验,比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性,并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明,考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险,并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。
关键词
预期功能安全 自动紧急制动系统 STPA 感知盲区 最佳安全车速 干扰观测器 滑模控制
Keywords
SOTIF AEB STPA perceptual blind scenes optimal safe speed disturbance observer sliding mode control
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 多特征带宽自适应Mean Shift目标跟踪算法
被引量：3
5
作者
丁业兵 赵峰 郝诗海
机构
安徽三联交通应用技术股份有限公司
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第2期197-201,206,共6页
基金
安徽省科技攻关计划基金资助项目(09010306042)
文摘
在传统均值漂移跟踪算法中,其核函数带宽缺乏较好的自适应调整特性,且易受背景色干扰。为此,提出一种多特征带宽自适应目标跟踪算法。采用颜色和纹理信息创建特征模型,在最优目标位置区域投影,以生成概率密度分布图,通过计算获得目标密度块的长度和宽度,从而自适应调整核函数带宽,用椭圆锁定目标,椭圆形状参数由目标概率密度的矩运算获得。实验结果表明,该算法能够有效适应目标缩放、旋转等复杂运动,并能抵御一定光照变化及背景色干扰影响。
关键词
目标跟踪 核函数带宽 纹理 概率密度 矩
Keywords
target tracking kernel function bandwidth texture probability density moment
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
6
作者
谈东奎 肖祖德 朱波 金来 张捷
机构
合肥工业大学汽车工程技术 研究院 安徽三联交通应用技术股份有限公司 公安部交通 管理科学研究所(道路交通 安全公安部重点实验室) 合肥工业大学智能制造技术 研究院
出处
《现代电子技术》
2023年第2期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105102) 道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(2021ZDSYSKFKT05) +1 种基金 安徽省科技重大专项(201903a05020016) 安徽省科技重大专项资助(202004b11020002)。
文摘
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。
关键词
路考 智能评判系统 目标检测算法 智能评判模块 规则设计 激光雷达 环境感知
Keywords
road driving test intelligent judgment system object detection algorithm intelligent judgment module rule design LiDAR environmental perception
分类号
TN915-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
