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基于复杂网络有人机/无人机组网系统同步性分析 被引量:1
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作者 张建东 李丹 +2 位作者 任齐凤 史国庆 陈姮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期12-15,24,共5页
为提高有人机/无人机组网系统中各飞行器间大量信息交换的实时性,要求有人机/无人机组网系统具有良好的同步性,利用网络动力学知识对同步问题进行研究。首先,详细分析了网络动力学上的同步问题;然后,建立了基于时变时滞前提下的有人机/... 为提高有人机/无人机组网系统中各飞行器间大量信息交换的实时性,要求有人机/无人机组网系统具有良好的同步性,利用网络动力学知识对同步问题进行研究。首先,详细分析了网络动力学上的同步问题;然后,建立了基于时变时滞前提下的有人机/无人机组网同步模型;最后,运用Matlab进行数值仿真,得到有人机/无人机组网系统的理想同步判据。经仿真验证,所提方法合理地规划了消息的传输路径,减轻了信息阻塞,保证了信息传输的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 有人机/无人机组网 网络动力学 复杂网络 同步性 时滞
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