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重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略 被引量:1
1
作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 刘栋 蒋林森 刘本学 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期62-69,共8页
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用... 为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。 展开更多
关键词 重载自动引导车 自动调平 改进模糊PID 虚腿 位置补偿数学模型
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基于多种工况自卸汽车货箱轻量化设计分析
2
作者 张婕姝 李鑫 +1 位作者 张钊 牛艳莉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期174-177,182,共5页
货箱轻量化不仅是重量的减轻,还要保证满足强度、使用寿命及经济性等要求。针对某矿用自卸车货箱结构进行分析,基于有限单元模型对8种不同工况下的强度进行分析;对初步设计方案进行结构参数和加强筋结构优化;采用等强度减薄理论,采用HG... 货箱轻量化不仅是重量的减轻,还要保证满足强度、使用寿命及经济性等要求。针对某矿用自卸车货箱结构进行分析,基于有限单元模型对8种不同工况下的强度进行分析;对初步设计方案进行结构参数和加强筋结构优化;采用等强度减薄理论,采用HG500和DG700X对原Q345E进行减薄替换,并对轻量化效果进行分析;基于有限元模型,对三种材料方案的最大应力进行分析,验证方案可行性;基于疲劳损伤累积对货箱的疲劳寿命进行对比分析;对材料成本和燃油经济性进行分析,对比分析各方案的经济性;采用实车对最终方案进行测试,通过应变片对最大应力进行测试,对方案进行验证,同时对模型仿真结果进行验证。结果可知:设计方案在前部装载工况时,等效应力出现最大值,但在需用范围内,方案可行;使用Q345E 、HG500、DG700X钢板为主体材料的货箱疲劳寿命依次增长;实车测试货箱举升铰接座处的最大应力为591.6MPa,测试结果满足材料的使用安全裕度要求;测试与仿真结果误差控制在5%以内,表明有限元分析的可靠性,同时验证了模型的准确与可靠性,为此类优化设计分析及评价提供参考。 展开更多
关键词 自卸车 货箱 多工况 轻量化 应变片测试
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基于有限单元法重载车辆驱动桥壳优化设计 被引量:11
3
作者 王雪梅 薛振国 刘玲玲 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期240-244,249,共6页
驱动桥壳是重载车辆的最要承载结构,直接影响到整车的承载和使用寿命。针对某重载车辆驱动桥壳进行分析,采用分离体法,对驱动桥壳各单元进行受力分析;基于有限单元法对驱动桥壳的静力学、动力学特性进行分析,并对谐响应特性进行分析。... 驱动桥壳是重载车辆的最要承载结构,直接影响到整车的承载和使用寿命。针对某重载车辆驱动桥壳进行分析,采用分离体法,对驱动桥壳各单元进行受力分析;基于有限单元法对驱动桥壳的静力学、动力学特性进行分析,并对谐响应特性进行分析。驱动桥壳本体和半轴套管的部分应力远小于材料的许用应力;安装块与半轴套管间的焊接处出现了局部应力过大的情况;低阶固有频率和振型以及引起大幅共振的危险频率。通过材料优化和螺栓联接代替焊接等,对驱动桥壳进行结构优化设计。采用试验台对改进后驱动桥壳各部分应力情况和疲劳寿命进行分析,结果可知:改进后的桥壳质量减轻11%,并且有良好的动态特性;螺栓联接代替焊接方案,可有效改善两种材料焊接易引发的焊接缺陷,螺栓强度满足要求,桥壳的疲劳寿命达到69.7万次,满足使用要求。分析方法和分析结果为同类设计提供参考。 展开更多
关键词 重载汽车 驱动桥壳 静态分析 动态分析 谐响应分析
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车用CO_(2)热泵空调系统1D-3D动态特性及控制方法研究
4
作者 王海丹 宗硕 +5 位作者 肖迪 殷翔 黄龙飞 王熙熙 杨李辰 曹锋 《制冷学报》 北大核心 2025年第3期75-83,共9页
跨临界CO_(2)热泵空调系统具有良好的低温制热能力,其运行过程中的动态参数变化对乘员热舒适性的影响重大。为研究乘员舱舒适性以及跨临界CO_(2)热泵空调系统参数动态变化的耦合规律,基于一维仿真软件GT-Suite和三维CFD软件STAR-CCM+搭... 跨临界CO_(2)热泵空调系统具有良好的低温制热能力,其运行过程中的动态参数变化对乘员热舒适性的影响重大。为研究乘员舱舒适性以及跨临界CO_(2)热泵空调系统参数动态变化的耦合规律,基于一维仿真软件GT-Suite和三维CFD软件STAR-CCM+搭建了联合仿真模型,建立了乘员舱温度场与热泵空调系统的结构化关联关系,综合分析了热泵空调系统运行过程中车厢动态升/降温特性。结果显示:乘员舱热环境温度分布较不均匀,有必要采用加权PMV(平均热感觉指数)评价乘员舱非均匀热环境。在多PID控制的跨临界CO_(2)汽车热泵空调系统中,使用基于加权PMV舒适度模型的控制方法能够保持系统目标参数的调控稳定。在制冷模式43℃环境温度工况下,该控制方法能够降低9.4%的压缩机功耗;在制热模式-10℃环境温度工况下,该方法能够降低17.9%的压缩机功耗,该控制方法能够在满足热舒适的前提下降低系统压缩机功耗,有助于提升新能源车续航里程。 展开更多
关键词 CO_(2) 汽车热泵空调 联合仿真 加权热舒适性模型
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基于ECE R66法规的客车侧翻碰撞安全性能的仿真与优化 被引量:23
5
作者 亓文果 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1042-1046,共5页
建立了某型号客车的有限元模型,依据欧洲ECE R66法规要求进行了客车动态侧翻碰撞过程的仿真,评价了该车上部结构的变形及其侵入乘员生存空间的状况,仿真分析结果与试验数据一致性较好,说明该有限元模型是准确的。根据多方案仿真结果,对... 建立了某型号客车的有限元模型,依据欧洲ECE R66法规要求进行了客车动态侧翻碰撞过程的仿真,评价了该车上部结构的变形及其侵入乘员生存空间的状况,仿真分析结果与试验数据一致性较好,说明该有限元模型是准确的。根据多方案仿真结果,对顶横梁、窗立柱等结构进行改进设计,有效提高了其抗变形能力,改善了该车的侧翻安全性能。 展开更多
关键词 侧翻 碰撞 生存空间 有限元法 仿真
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基于Kriging模型的气液两相离心泵优化设计
6
作者 许继洋 梁淑琪 +1 位作者 杨国栋 王彦伟 《化学工程》 北大核心 2025年第4期65-71,共7页
为提高气液两相条件下高速离心泵的扬程及效率,以型号为Q5H26的高速离心泵为研究对象,分析不同含气率(体积分数)对离心泵性能的影响。结果表明:含气率越大,扬程和效率越低。基于Kriging模型对离心泵的蜗壳以及叶轮参数进行全面的敏感性... 为提高气液两相条件下高速离心泵的扬程及效率,以型号为Q5H26的高速离心泵为研究对象,分析不同含气率(体积分数)对离心泵性能的影响。结果表明:含气率越大,扬程和效率越低。基于Kriging模型对离心泵的蜗壳以及叶轮参数进行全面的敏感性分析,并采用NLPQL算法对气液两相条件下高速离心泵进行优化设计,以期提高其运行效率以及扬程。对优化后的模型进行数值模拟计算,并通过实验对比优化前后模型泵的运行效率以及扬程。研究结果表明:在额定工况、含气率为10%下,优化后的模型泵的实际效率提高了8%,扬程提高了1.5 m,优化效果较为显著。研究结果可为提高气液两相条件下高速离心泵的性能提供一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 离心泵 气液两相 KRIGING模型 NLPQL算法 优化设计
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弹性粘接技术在客车上的应用 被引量:1
7
作者 许文红 张宝峰 徐世海 《涂料工业》 CAS CSCD 2001年第7期26-28,共3页
对铆接、焊接、粘接这三大连接技术进行了分析对比,较详细地叙述了粘接的施工工艺.
关键词 客车 粘结剂 施工工艺 连接方式 弹性粘接
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空气弹簧悬架托架有限元计算及力学性能试验研究 被引量:1
8
作者 龚国庆 韩军 雷勇 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期54-55,59,共3页
针对某大客车空气弹簧悬架托架批量断裂问题,曾采取了增加板厚、增焊U型槽等措施,但致使托架质量增加且安装工艺性差。依据有限元计算分析结果,对托架结构进行了优化。通过包括静态应力和固有频率的力学特性试验表明,优化后的托架能够... 针对某大客车空气弹簧悬架托架批量断裂问题,曾采取了增加板厚、增焊U型槽等措施,但致使托架质量增加且安装工艺性差。依据有限元计算分析结果,对托架结构进行了优化。通过包括静态应力和固有频率的力学特性试验表明,优化后的托架能够满足强度要求,且质量减轻了三分之一。 展开更多
关键词 空气悬架 托架 应力 有限元
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大中型客车涂装打磨工艺概述 被引量:1
9
作者 奉定勇 王家亮 《腐蚀与防护》 CAS 2004年第1期29-31,共3页
介绍了大中型客车涂装打磨工艺中各种常见的工艺及发展动态,并分析了各自的优缺点。
关键词 涂装 打磨工艺 客车
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基于目标工况的新能源汽车自动优化标定系统研发
10
作者 任轲峰 郗建国 +1 位作者 徐贤亚 高建平 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期57-65,共9页
为了解决目前研究大多集中于控制器标定相关硬件、通信协议和上位机软件的开发,过于依赖利用经验进行人工手动标定参数,缺少自动优化标定的问题,首先通过正交试验设计,选取了对试验指标影响度较大的控制参数,将其作为后续自动优化标定... 为了解决目前研究大多集中于控制器标定相关硬件、通信协议和上位机软件的开发,过于依赖利用经验进行人工手动标定参数,缺少自动优化标定的问题,首先通过正交试验设计,选取了对试验指标影响度较大的控制参数,将其作为后续自动优化标定系统的输入因子;其次构建了组合优化算法对关键参数进行优化,采用MicroAutoBox、Isight和MATLAB/Simulink等软/硬件结合的方式,设计了自动优化标定平台;最后通过台架试验验证搭建了新能源汽车自动优化标定台架,相较于人工标定,标定时间缩短了74.86%,实现了标定过程的高效化和自动化。在目标工况下,通过优化标定后,百公里电耗相较于自动优化标定前降低了4.3%。 展开更多
关键词 新能源汽车 台架模型 正交试验设计 自动优化标定系统
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客车腐蚀防护问题及工艺措施
11
作者 王家亮 徐世海 陈良国 《腐蚀与防护》 CAS 2004年第3期131-132,共2页
通过对比分析不同档次的客车防腐蚀处理方式 ,重点介绍了提高大中型客车防腐蚀性能中的一些工艺问题及可以采取的工艺措施。
关键词 客车 防腐蚀工艺
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局域共振型声子晶体在轮边驱动客车上的应用研究初探 被引量:3
12
作者 张博强 吴心平 +4 位作者 陈慧勇 魏凤春 朱丽峰 李振涛 李良 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期141-144,共4页
本工作基于轮边驱动客车车内噪声的实测频谱特性,采用可视化的局域共振模态分析了局域共振型声子晶体在低频减振降噪方面的可行性;并根据轮边驱动电动客车实际板类材料的结构特点,通过改变材料组分(散射体密度、包裹层的弹性模量)和结... 本工作基于轮边驱动客车车内噪声的实测频谱特性,采用可视化的局域共振模态分析了局域共振型声子晶体在低频减振降噪方面的可行性;并根据轮边驱动电动客车实际板类材料的结构特点,通过改变材料组分(散射体密度、包裹层的弹性模量)和结构组分(各组分之间的相互填充率)进行声子晶体的带隙定向调控,并得到了符合轮边驱动客车振动噪声特性的声子晶体板件材料结构。上述分析方法为二维局域共振型声子晶体在轮边驱动客车减振降噪上的应用研究提供了可行性参考。 展开更多
关键词 声子晶体 带隙特性 轮边驱动 振动噪声 局域共振
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大中型客车涂层起泡的分析 被引量:2
13
作者 陈良国 王家亮 《涂料工业》 CAS CSCD 2003年第10期32-34,共3页
分析了大中型客车涂层起泡的各种原因以及预防措施
关键词 大中型客车 涂层 起泡 预防措施 涂装 前处理
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行星混动客车两挡机械自动变速箱机理建模 被引量:1
14
作者 梁伟智 李金成 +3 位作者 王印束 陈建新 宋大凤 曾小华 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第23期9627-9633,共7页
单行星排混动系统搭配两挡机械自动变速箱(automated mechnical transmission,AMT)可以实现客车更为理想的整车动力性和经济性,但动力源的各异动态响应特性与变速箱的分段动力退出与介入存在相互影响,使行星混动系统切换工作模式较为困... 单行星排混动系统搭配两挡机械自动变速箱(automated mechnical transmission,AMT)可以实现客车更为理想的整车动力性和经济性,但动力源的各异动态响应特性与变速箱的分段动力退出与介入存在相互影响,使行星混动系统切换工作模式较为困难。为给行星混动客车的模式切换控制提供准确可靠的仿真环境,提出一种配合行星排使用的变速箱建模方法,从AMT变速箱工作机理出发,通过MATLAB/Simulink分别建立换挡执行机构模型、同步器模型、变速箱输入轴和输出轴模型,并将上述子模型集成得到行星混动客车两挡AMT模型,通过给定车速和挡位信号进行仿真。仿真结果表明,所搭建的两挡AMT模型能够准确地反映升降挡过程中变速箱内部动力学关系及对外输出特性,可以满足整车仿真精度要求。研究成果对各类行星混动商用车的变速箱建模分析具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 车辆工程 行星混动系统 两挡机械自动变速箱(AMT) 机理建模
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基于CNN电动城市客车进站驾驶风格识别研究 被引量:1
15
作者 赵登峰 钟玉东 +2 位作者 刘朝辉 李振营 侯俊剑 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期121-128,136,共9页
电动城市客车驾驶员的驾驶风格对城市公共交通安全有重要影响。为识别驾驶员的驾驶风格,利用驾驶员自然驾驶电动城市客车进站过程的车载CAN数据,采用由卷积层和池化层组成的特征提取网络对多通道特征数据进行信息深度融合和特征自动提取... 电动城市客车驾驶员的驾驶风格对城市公共交通安全有重要影响。为识别驾驶员的驾驶风格,利用驾驶员自然驾驶电动城市客车进站过程的车载CAN数据,采用由卷积层和池化层组成的特征提取网络对多通道特征数据进行信息深度融合和特征自动提取,无缝输出给全连接神经网络进行进站驾驶风格识别,构建出电动城市客车驾驶员进站驾驶风格识别模型。研究表明,采用建立的模型可以有效融合进站过程中驾驶行为和车辆运行状态对应时序数据并自动提取驾驶行为高阶特征,实现电动城市客车驾驶员进站驾驶风格的有效识别,准确率达到98.2%。研究成果有助于识别出激进型驾驶风格的驾驶员,以便针对性开展驾驶安全教育,进而降低驾驶员致因的电动城市客车交通事故。 展开更多
关键词 交通运输工程 驾驶风格 卷积神经网络(CNN) CAN数据 电动城市客车 驾驶安全
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聚碳酸酯气体辅助注射成型制品内应力分布及改善工艺 被引量:2
16
作者 代战胜 蒋晶 何佳帆 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期84-88,101,共6页
聚碳酸酯(PC)注塑制品出模后在无外加约束条件下内部应力得不到松弛释放,易导致制品产生开裂,严重影响制品的服役性能。为探究PC制品内应力分布规律,找到有效降低内应力的工艺措施,基于气体辅助注射成型(GAIM)工艺和自行设计制造的带有... 聚碳酸酯(PC)注塑制品出模后在无外加约束条件下内部应力得不到松弛释放,易导致制品产生开裂,严重影响制品的服役性能。为探究PC制品内应力分布规律,找到有效降低内应力的工艺措施,基于气体辅助注射成型(GAIM)工艺和自行设计制造的带有半圆形加强筋的平板试验模具,结合光弹法和溶剂检测法,研究GAIM制品内应力的分布特点,讨论注气压力和气体保压压力两种工艺参数对GAIM制品内应力的影响规律,提出两种改善制品内应力的工艺方法。研究发现:通过光弹法观测到的应力条纹分布与溶剂浸泡后的裂纹开裂区域一致,即GAIM制品末端及边缘处内应力较大,沿气道两侧应力分布较均匀;较高的注气压力和较低的气体保压压力可以更加有效减小GAIM制品的内应力;通过对GAIM制品24 h即时退火和延长二次注气的卸压时间可以有效降低制品内应力。 展开更多
关键词 气体辅助注射成型 聚碳酸酯 工艺参数 内应力 退火
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车联网公交系统动态时空优先控制研究 被引量:1
17
作者 李哲 苟杨扬 +3 位作者 李震尧 李敖 岑威 高建平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期56-64,共9页
为提升公交专用道全时段利用效率,减轻连续公交专用道交叉口节点的车辆延误,本文在分析适用交通流量条件的基础上,从空间和时间两个维度出发,探索车联网环境下公交系统动态时空优先协同控制方法。在空间维度,设置间歇式公交专用进口道,... 为提升公交专用道全时段利用效率,减轻连续公交专用道交叉口节点的车辆延误,本文在分析适用交通流量条件的基础上,从空间和时间两个维度出发,探索车联网环境下公交系统动态时空优先协同控制方法。在空间维度,设置间歇式公交专用进口道,并对清空距离等4个动态区间制定车辆运行控制策略。在时间维度,基于深度强化学习通过绿灯延长和红灯早断的方法动态调整信号配时。使用SUMO和Python构建仿真验证平台,设计原方案、空间优先、时间优先、时空协同优先这4种控制策略和3种饱和度情景的对比仿真实验。结果表明,在饱和度分别为0.2、0.5和0.8时,时空协同优先方案相较于原方案平均延误分别降低了40.96%、39.93%和28.20%。低饱和度下,空间优先效果明显;中饱和度下,时间优先效果明显。设置间歇式公交专用进口道可能导致公交自车延误稍有增加,但是整个交叉口的平均延误显著降低。本文提出的车联网公交系统动态时空优先控制方法能够保证公交优先的同时,有效提高交叉口通行效率。 展开更多
关键词 智能交通 动态时空优先 深度强化学习 间歇式公交专用进口道 车联网 清空距离
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抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法
18
作者 张金瑞 王庆国 +1 位作者 黄元浩 邢玲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期182-186,共5页
车联网中实体可信度不明确,用户与其他实体频繁通信,会增加用户隐私泄露风险。为此,提出一种抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法。用户向路边单元(RSU)请求兴趣点(POIs),并从本地缓存中根据用户相似度推荐多个合适的POIs,在多POIs中... 车联网中实体可信度不明确,用户与其他实体频繁通信,会增加用户隐私泄露风险。为此,提出一种抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法。用户向路边单元(RSU)请求兴趣点(POIs),并从本地缓存中根据用户相似度推荐多个合适的POIs,在多POIs中选择最终目的地。即使兴趣点被攻击者窃取也难以推断用户的最终目的地。如果用户未收到期望的POI,可以向服务提供商(SP)请求扩大服务范围。仿真结果表明,与对比方法相比,所提方法的通信开销平均降低14%,位置熵平均提高12%。所提方案通过减小与SP的通信次数,不仅能减小通信开销,还能增强隐私保护程度。通过用户偏好计算更符合用户期望的多个POIs,供用户选择最终的目的地,不仅能提高服务可用性,还能抵抗推理攻击。 展开更多
关键词 车联网 隐私增强 推理攻击 路边单元 兴趣点 位置隐私保护 基于位置的服务(LBS) 主动缓存
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基于关系强度的车联网位置隐私保护方法
19
作者 王庆国 刘路路 +1 位作者 贾晓凡 邢玲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期684-689,共6页
车联网(internet of vehicles,IoV)中不可靠的社交用户可能会故意泄露用户隐私。为了解决这个问题,提出了一种基于关系强度的车联网位置隐私保护方法。该方法通过分析用户的属性特征和行为特征计算用户的关系强度,并将关系强度较高的用... 车联网(internet of vehicles,IoV)中不可靠的社交用户可能会故意泄露用户隐私。为了解决这个问题,提出了一种基于关系强度的车联网位置隐私保护方法。该方法通过分析用户的属性特征和行为特征计算用户的关系强度,并将关系强度较高的用户构建成通信组。其次,使用区块链节点存储组内用户发送的传输数据,这实现了传输数据的可追溯性。实验结果表明,所提方法不仅实现了用户的位置隐私保护,而且还降低了用户通信过程的时延和消息曝光率。 展开更多
关键词 车联网 位置隐私保护 关系强度 通信组 区块链
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基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:35
20
作者 杜博超 韩守亮 +2 位作者 张超 崔淑梅 郑维 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期105-112,共8页
位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反... 位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 自抗扰控制器 无传感器控制 扩展反电动势
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