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题名基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计
被引量：1
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作者
魏孔明
吴忠
高晓颖
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
宇航智能控制技术国防重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1908-1911,共4页
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基金
国家自然科学基金(10772011)
航天科技创新基金
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文摘
利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGC-MG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。
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关键词
控制力矩陀螺
递归神经网络
航天器
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Keywords
Control moment gyros
Recurrent neural network
Spacecraft
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名长征运载火箭制导方法
被引量：39
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作者
吕新广
宋征宇
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机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国防级重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期895-902,共8页
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文摘
对长征系列运载火箭制导方法的发展和当前最新研究成果进行了综述。为满足轨道控制需求,制导方法起步于外干扰补偿制导,历经隐式和显式的摄动制导,逐步过渡到目前的闭环最优制导,并且发展出多个分支。传统迭代制导通过预测最佳入轨点、实时修正剩余飞行时间以及在线轨迹规划等技术,实现了高精度入轨控制;轨道预测修正迭代制导则通过跨飞行段取消位置与速度约束,并补偿对轨道的影响,实现了大推力直接入轨火箭的高精度控制;二次曲线直接制导通过改变程序角形式,增加控制维数,满足了终端姿态约束要求。最后结合我国未来重型运载火箭的任务特点,提出了在不同任务场景下采用统一的制导方法的设想,并以凸优化和联立法作为实现手段讨论了未来的研究重点。
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关键词
运载火箭
制导方法
摄动制导
迭代制导
闭环最优制导
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Keywords
Launch vehicle
Guidance method
Perturbation guidance
Iterative guidance
Closed-loop optimal guidance
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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