带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制 被引量：8

1

作者 吴云洁 王建敏 +1 位作者 刘晓东 刘佑民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期717-724,共8页

针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除... 针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求. 展开更多

关键词 高超声速飞行器 扩张状态观测器 滑模控制 干扰观测器 连续滑模 抖振

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地地导弹红外成像末制导关键技术研究 被引量：3

2

作者 陈安宏 曹炬 +1 位作者 高晓颖 杜诚谦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期15-19,共5页

现代战争的特点决定了具备精确打击能力的地地导弹是武器发展的重点方向之一,红外末制导技术是提高地地导弹打击精度的重要手段,针对弹上应用的特点提出了红外成像末制导技术应用于地地导弹的方案,分析了相应的关键技术,内容涉及导引头... 现代战争的特点决定了具备精确打击能力的地地导弹是武器发展的重点方向之一,红外末制导技术是提高地地导弹打击精度的重要手段,针对弹上应用的特点提出了红外成像末制导技术应用于地地导弹的方案,分析了相应的关键技术,内容涉及导引头指标、头罩结构、弹道、制导控制规律等. 展开更多

关键词 红外 成像 制导 地地导弹 关键技术

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基于数据特征的模糊模型辨识与模糊控制器设计方法

3

作者 朱文彪 孙增圻 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期53-56,共4页

针对难于建立精确数学模型的复杂过程,提出了一种基于数据特征的模糊模型辨识方法.该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分,然后在此划分的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数,最后由于要建立的模... 针对难于建立精确数学模型的复杂过程,提出了一种基于数据特征的模糊模型辨识方法.该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分,然后在此划分的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数,最后由于要建立的模糊模型可以表示为一个前馈模糊神经网络,因此利用BP学习算法求得过程模糊模型的后件参数.基于所提出的模糊模型辨识方法进行了柔性连杆机器人模糊控制器设计,并进行了柔性连杆机器人模糊控制实验.实验表明,通过所提出的模糊模型辨识和模糊控制方法可以得到满意的控制性能. 展开更多

关键词 复杂过程 模糊模型 辨识 模糊神经网络 模糊控制

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复杂海地背景下的舰船目标检测 被引量：34

4

作者 肖利平 曹炬 高晓颖 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期6-10,共5页

提出一种新的基于纹理特征相似度的图像区域分割方法——迭代合并-扩张法。通过对各区域直方图的相似性比较,来确定不同区域纹理特征的相似性,把纹理特征相似性权值作为区域一致性度量,迭代合并相似区域完成图像的初始分割,再通过区域... 提出一种新的基于纹理特征相似度的图像区域分割方法——迭代合并-扩张法。通过对各区域直方图的相似性比较,来确定不同区域纹理特征的相似性,把纹理特征相似性权值作为区域一致性度量,迭代合并相似区域完成图像的初始分割,再通过区域扩张来解决小区域纹理特征的不稳定性问题,完成图像中水域与陆地的精确分割。最后利用形态学对比度法在水域中进行目标检测。试验结果表明,此方法能很好地实现复杂海地背景下的舰船目标检测。 展开更多

关键词 舰船目标检测 水域分割 迭代合并-扩张法 纹理相似性

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基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文) 被引量：16

5

作者 杜亚玲 刘建业 +1 位作者 刘瑞华 祝燕华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期305-309,共5页

在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态... 在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。 展开更多

关键词 捷联惯性航姿系统 阻尼 模糊自适应 卡尔曼滤波

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自主编队飞行大系统的建模研究 被引量：7

6

作者 林金永 李刚 +2 位作者 孙圣和 朱文彪 高晓颖 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3631-3633,3701,共4页

针对导弹自主编队飞行大系统用例的机理、特点和任务需求,引进大系统控制论及其广义模型化方法,进行了自主编队飞行大系统广义模型化的需求分析,并给出了建模方法,建立了总模型和子模型。通过广义模型化的建模方法研究,为控制系统总体... 针对导弹自主编队飞行大系统用例的机理、特点和任务需求,引进大系统控制论及其广义模型化方法,进行了自主编队飞行大系统广义模型化的需求分析,并给出了建模方法,建立了总模型和子模型。通过广义模型化的建模方法研究,为控制系统总体方案论证提供一种有效的设计思路,也为工程应用中深入的理论和方法研究打下良好基础。 展开更多

关键词 自主 编队飞行 大系统 建模

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空间攻防对抗体系的建模与仿真研究 被引量：8

7

作者 马继峰 林金永 +1 位作者 高晓颖 任广 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5601-5605,共5页

分析了空间攻防对抗体系涵盖的内容,并对先进仿真技术、空间攻防对抗体系建模技术及其仿真技术进行了分析,并在此基础上建立了两个典型的空间攻防对抗仿真平台。研究过程中重点对空间攻防体系总体模型、空间信息及信息对抗仿真模型、导... 分析了空间攻防对抗体系涵盖的内容,并对先进仿真技术、空间攻防对抗体系建模技术及其仿真技术进行了分析,并在此基础上建立了两个典型的空间攻防对抗仿真平台。研究过程中重点对空间攻防体系总体模型、空间信息及信息对抗仿真模型、导弹武器突防仿真模型、空间导弹拦截系统仿真模型、反卫星仿真模型、空间攻防体系评估技术、仿真系统实现技术等进行了研究。 展开更多

关键词 空间攻防对抗 建模 仿真 仿真平台

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多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法 被引量：8

8

作者 刘莉 靳鸿 +2 位作者 唐波 陆真 李志敏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期66-69,共4页

针对红外图像对比度较低而难以增强目标区域的问题,对形态学中传统的高帽变换图像增强算法进行优化,提出了多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法。该算法利用多尺度的结构元素提取不同红外图像上的明亮或暗淡信息,实现红外图像对比度... 针对红外图像对比度较低而难以增强目标区域的问题,对形态学中传统的高帽变换图像增强算法进行优化,提出了多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法。该算法利用多尺度的结构元素提取不同红外图像上的明亮或暗淡信息,实现红外图像对比度的增强。实验结果表明,提出的算法可以很好地增强红外图像上的目标区域,可有效应用于红外图像增强的场合。 展开更多

关键词 高帽变换 多尺度 红外图像 图像增强

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机载摆扫式光谱仪高转速三面摆镜设计与优化 被引量：4

9

作者 李颐 刘伟 +2 位作者 谭亚雄 张晓辉 颜昌翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2675-2683,共9页

为满足机载摆扫式光谱仪在25Hz扫描频率下工作的要求,设计了具有三面反射镜的摆镜结构。首先,计算镜面反射区域面积与旋转轴偏离量的关系,通过比较摆镜布置不同数目反射镜时的性能,设计了围绕旋转轴布置三面反射镜的摆镜结构形式,通过60... 为满足机载摆扫式光谱仪在25Hz扫描频率下工作的要求,设计了具有三面反射镜的摆镜结构。首先,计算镜面反射区域面积与旋转轴偏离量的关系,通过比较摆镜布置不同数目反射镜时的性能,设计了围绕旋转轴布置三面反射镜的摆镜结构形式,通过600r/min的转速即可完成每分钟1 800次的高频摆扫;同时采用匀速摆扫的运动方式,降低了摆镜的控制难度,提高了系统的稳定性。然后,采用拓扑优化、集成优化等方法对摆镜结构进行了优化,摆镜最终质量为5.28kg,轻量化率达到58%。最后,通过有限元仿真计算得到:摆镜在机载平台600r/min转速离心力与1 g重力的作用下,面型精度RMS值优于λ/20,基频达到1 199Hz,具有较高的力学稳定性,满足机载摆扫式光谱仪的高扫描频率要求。 展开更多

关键词 机载摆扫式光谱仪 高转速 匀速摆扫 三面反射镜

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基于OPNET的导弹自主飞行编队通信网络建模研究 被引量：2

10

作者 林金永 罗丹彦 +2 位作者 周春梅 张春侠 孙圣和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7084-7087,7090,共5页

针对导弹自主飞行编队协同制导与领航-跟随控制模式对嵌入式、自主式、高可靠、强实时性专用无线通信网络的需要,研究并提出了基于自组网的编队协同制导通信网络方案和节点体系结构,实现了一种主从网络路由协议和数据链路控制机制,建立... 针对导弹自主飞行编队协同制导与领航-跟随控制模式对嵌入式、自主式、高可靠、强实时性专用无线通信网络的需要,研究并提出了基于自组网的编队协同制导通信网络方案和节点体系结构,实现了一种主从网络路由协议和数据链路控制机制,建立了基于OPNET的仿真模型,并仿真验证了方案和协议的可行性。 展开更多

关键词 导弹自主飞行编队 协同制导 通信网络 OPNET 建模

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偏振导航传感器建模与误差分析 被引量：3

11

作者 江云秋 高晓颖 +2 位作者 蒋彭龙 杜诚谦 祁振强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期22-24,共3页

根据昆虫利用天空中偏振光导航的仿生原理,构建了偏振导航传感器的模型,分析了该模型测量原理,并对模型中影响测量精度的误差源进行了分析计算,结果表明偏振度、有效光强以及两偏振光轴间的相对角度误差会影响系统的测量精度和灵敏度。... 根据昆虫利用天空中偏振光导航的仿生原理,构建了偏振导航传感器的模型,分析了该模型测量原理,并对模型中影响测量精度的误差源进行了分析计算,结果表明偏振度、有效光强以及两偏振光轴间的相对角度误差会影响系统的测量精度和灵敏度。这一结论对偏振导航传感器的应用具有指导意义。 展开更多

关键词 偏振导航 偏振度 偏振方位角

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基于点模式匹配的前视目标定位算法 被引量：2

12

作者 鲁统伟 刘继忠 +1 位作者 高晓颖 桑农 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期113-118,共6页

本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法。该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题。建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹... 本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法。该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题。建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数。利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性。实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 确定性退火 前视目标定位 点模式匹配 目标函数

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飞行器自主飞行编队领航者重选方法建模研究 被引量：1

13

作者 林金永 张春侠 +2 位作者 周春梅 罗丹彦 孙圣和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期214-217,共4页

领航者重选方法是飞行器编队飞行控制和管理系统的核心技术内容之一,它是用于确定在飞行器自主飞行编队的领航者失效或完成使命后的一种新领航者选举机制。根据编队协同制导与队形控制的需求,给出了基于最小身份识别号(LID)和最大连接度... 领航者重选方法是飞行器编队飞行控制和管理系统的核心技术内容之一,它是用于确定在飞行器自主飞行编队的领航者失效或完成使命后的一种新领航者选举机制。根据编队协同制导与队形控制的需求,给出了基于最小身份识别号(LID)和最大连接度(MAXD)的两种领航者重选算法LRA_L和LRA_M,并根据这两种算法建立了基于OPNET的仿真模型,最后仿真验证了领航者重选方法的可行性。 展开更多

关键词 自主飞行编队 领航者 重选方法 大系统 建模

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导弹自主飞行编队的互定位方法研究 被引量：1

14

作者 林金永 李刚 +1 位作者 杜亚玲 孙圣和 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B12期140-143,共4页

针对领航．跟随编队飞行控制模式以及领航弹具有惯导系统和精确目标传感器而跟随弹只有惯导系统的编队特点，研究采用特定的互定位方案和弹载传感器，解决导弹自主飞行编队的互定位问题，并仿真验证了导弹编队的互定位方法和方案的可行性．

关键词 导弹 自主飞行编队 互定位 方法

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带外噪声对DSDR辐射计灵敏度的影响 被引量：1

15

作者 张靖 李青侠 +2 位作者 郭伟 朱耀庭 高晓颖 《微波学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期83-86,共4页

给出了考虑带外噪声的直接射频采样数字微波辐射计灵敏度公式;分析并仿真了在不同存储深度条件下带外噪声对系统灵敏度的影响,仿真结果表明在带外抑制度比较好的时候,对于存储深度一定的系统,采样频率的降低会使直接射频采样数字微波辐... 给出了考虑带外噪声的直接射频采样数字微波辐射计灵敏度公式;分析并仿真了在不同存储深度条件下带外噪声对系统灵敏度的影响,仿真结果表明在带外抑制度比较好的时候,对于存储深度一定的系统,采样频率的降低会使直接射频采样数字微波辐射计的灵敏度变好;但是对于存储深度不受限的系统,采样频率的降低会使直接射频采样数字微波辐射计的灵敏度变差。最后模拟存储深度受限系统进行了实验验证。 展开更多

关键词 直接射频采样 数字微波辐射计 灵敏度

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TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发 被引量：1

16

作者 刘秀娟 王浩 +1 位作者 聂磊 张志明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期240-242,共3页

介绍TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发的基本流程,基于驻留在DSP外扩Flash内的监控器,提出一种新的固件开发模式。对激光陀螺捷联惯导固件的开发结果表明,与基本开发模式相比,基于监控的开发模式具有设备简单、操作方便、使用灵活等... 介绍TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发的基本流程,基于驻留在DSP外扩Flash内的监控器,提出一种新的固件开发模式。对激光陀螺捷联惯导固件的开发结果表明,与基本开发模式相比,基于监控的开发模式具有设备简单、操作方便、使用灵活等优点,可以提高开发效率,解决以DSP为核心的应用系统固件的在系统维护和升级问题。 展开更多

关键词 数字信号处理器 监控 固件

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再入段弹道导弹的最大可用舵偏角分析 被引量：1

17

作者 邓泳 刘晓东 吴云洁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期648-652,共5页

导弹的控制能力是限制其制导控制系统性能指标的主要因素,如果未能充分考虑该因素的影响,会导致独立设计的制导律与姿态控制律的不匹配性,从而降低导弹初期设计工作的实用价值。考虑到最大可用舵偏角是再入段弹道导弹控制能力的一种直... 导弹的控制能力是限制其制导控制系统性能指标的主要因素,如果未能充分考虑该因素的影响,会导致独立设计的制导律与姿态控制律的不匹配性,从而降低导弹初期设计工作的实用价值。考虑到最大可用舵偏角是再入段弹道导弹控制能力的一种直观体现,通过数学推导方式获得其解析表达式,并设计了与之对应的算法。利用风洞吹风试验数据,该算法可解算出一定飞行状态(包括高度、马赫数、攻角和侧滑角)下导弹各个舵的最大可用偏角,用于定点的静态分析或弹道的动态分析。借助于Matlab/Simulink计算机仿真手段,分析了某弹道内各个舵可用舵偏边界的变化规律,并绘制出相应的数据曲线,该曲线为导弹设计初期姿态控制系统的设计提供了约束条件和控制裕度的参考依据。 展开更多

关键词 再入导弹 舵机 舵面 控制能力 姿控系统

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一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法

18

作者 朱文彪 孙增圻 +1 位作者 高晓颖 林金永 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期254-255,258,共3页

为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近... 为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。 展开更多

关键词 建模 多输入单输出复杂过程 极值点分布 近似极值点

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惯性/卫星组合导航试验设计

19

作者 高晓颖 孙梅 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期12-15,共4页

针对惯性/卫星组合导航技术的特点,从硬件组成、应用算法等方面分析了对组合导航精度具有影响的各种因素,提出了试验设计的准则,并给出了一个设计实例。

关键词 惯性导航系统 卫星导航 组合导航

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基于改进的tMHI的实时视频运动目标检测及跟踪 被引量：2

20

作者 孟繁锋 曾庆双 +1 位作者 姜永林 高晓颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期2518-2521,共4页

提出了一种对视频图像进行实时目标分割及跟踪的新方法。该方法利用基于时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓,对存在的子运动区域进行包围划分并予以标记,实现视频图像中运动目标的实时分割,进而将每帧tMHI图像中各个运动区域同... 提出了一种对视频图像进行实时目标分割及跟踪的新方法。该方法利用基于时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓,对存在的子运动区域进行包围划分并予以标记,实现视频图像中运动目标的实时分割,进而将每帧tMHI图像中各个运动区域同场景中运动目标连续关联起来,实现对多运动目标的轨迹跟踪。为了提高分割质量,对tMHI进行了改进处理,去除了大部分噪声干扰,取得了明显的改善效果。实验表明,该方法可以有效地分割并跟踪视频中的多个运动目标,鲁棒性好,检出率较高,并且处理速度较快,达到了实时性的要求,还解决了局部粘连的问题。 展开更多

关键词 基于时间片的运动历史图像 目标跟踪 阶梯轮廓 背景提取

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