期刊文献+
共找到147篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
运载火箭智能控制的能力特征与关键技术 被引量:7
1
作者 郑卓 禹春梅 +3 位作者 程晓明 张惠平 彭汉章 柳嘉润 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第4期52-57,93,共7页
运载火箭智能控制是智慧火箭研制的核心技术之一。结合智能技术在航天控制上的应用研究与工程实践,对运载火箭智能控制的能力特征进行了分析;介绍了运载火箭的智能测试与发射、典型动力故障诊断与重构、环境与模型自适应控制,以及“软... 运载火箭智能控制是智慧火箭研制的核心技术之一。结合智能技术在航天控制上的应用研究与工程实践,对运载火箭智能控制的能力特征进行了分析;介绍了运载火箭的智能测试与发射、典型动力故障诊断与重构、环境与模型自适应控制,以及“软件”定义运载火箭等关键技术;对我国运载火箭智能控制系统的未来发展进行了思考。通过对航天智能控制技术持续不断地研究与实践,为我国智慧火箭的研制提供强有力的支撑。 展开更多
关键词 运载火箭 智能控制 能力特征 关键技术
在线阅读 下载PDF
“会学习”运载火箭的制导控制技术 被引量:16
2
作者 马卫华 禹春梅 +3 位作者 路坤锋 柳嘉润 司文杰 李文婷 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期3-8,共6页
"会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习&qu... "会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习"和箭上强计算能力等进行了分析,研究了支撑"边飞边学"的在线辨识与控制重构、轨迹在线规划、目标在线变更等技术和支撑"越飞越聪明"的数据挖掘、自我学习、持续优化和决策评估等技术。最后,对"会学习"运载火箭的智能控制技术进行思考与展望。 展开更多
关键词 运载火箭 智能控制技术 思考与展望
在线阅读 下载PDF
冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计 被引量:3
3
作者 梁海波 梁婕 +2 位作者 孟恭 许昊 吕章刚 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期9-14,19,共7页
提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀... 提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 标定 冗余陀螺 卡尔曼滤波 零空间扩增
在线阅读 下载PDF
运载火箭自适应减载控制技术 被引量:10
4
作者 潘豪 冯昊 +2 位作者 李新明 胡煜荣 王光辉 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期58-61,88,共5页
为减小新型中型运载火箭飞经大风区的气动过载,保证箭体结构安全,采用主动减载控制设计,分析了基于扩张状态观测器的自适应减载控制方法,基于过载传感器的减载控制方法,以及将两种技术结合的使用方法。仿真分析结果表明,针对新型中型运... 为减小新型中型运载火箭飞经大风区的气动过载,保证箭体结构安全,采用主动减载控制设计,分析了基于扩张状态观测器的自适应减载控制方法,基于过载传感器的减载控制方法,以及将两种技术结合的使用方法。仿真分析结果表明,针对新型中型运载火箭,3种自适应减载控制方法对减小气动过载均具有一定的效果。基于加速度表的过载控制在标称状态下具有较好的减载效果。 展开更多
关键词 运载火箭 减载控制 姿态控制 自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
载人运载火箭惯性器件冗余管理中的精度控制技术 被引量:4
5
作者 周涛 施国兴 +1 位作者 胡海峰 宁尧 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期59-64,共6页
运载火箭控制系统通过惯性器件冗余信息进行故障检测以提高系统可靠性,还可对惯组冗余信息采用信息融合技术以提高火箭入轨精度。以中国现役载人运载火箭控制系统双七表捷联惯组冗余设计为例,研究惯性器件冗余管理中的精度控制技术,提... 运载火箭控制系统通过惯性器件冗余信息进行故障检测以提高系统可靠性,还可对惯组冗余信息采用信息融合技术以提高火箭入轨精度。以中国现役载人运载火箭控制系统双七表捷联惯组冗余设计为例,研究惯性器件冗余管理中的精度控制技术,提出了基于惯性冗余信息故障诊断和信息融合的精度控制技术,并以其他火箭实际飞行故障案例进行仿真分析。仿真结果表明,提出的惯性器件冗余管理中的精度控制技术能有效判别故障信息,提高火箭入轨精度。 展开更多
关键词 冗余管理 故障诊断 信息融合 入轨精度
在线阅读 下载PDF
导弹/火箭制导、导航与控制技术发展与展望 被引量:31
6
作者 马卫华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期860-867,共8页
本文对导弹/火箭制导、导航与控制(GNC)技术的发展进行了综述。总结归纳了不同阶段GNC关键技术的突破与跨越,重点对惯性导航、组合导航、摄动制导、闭路制导、迭代制导、频域设计、全数字设计、冗余控制、自适应控制等多项技术进行了总... 本文对导弹/火箭制导、导航与控制(GNC)技术的发展进行了综述。总结归纳了不同阶段GNC关键技术的突破与跨越,重点对惯性导航、组合导航、摄动制导、闭路制导、迭代制导、频域设计、全数字设计、冗余控制、自适应控制等多项技术进行了总结和应用成果论述。对未来GNC技术的发展进行了思考与展望,并提出了七项关键技术。针对更聪明、更自主的弹/箭控制技术发展需求,提出并分析了"会学习"弹/箭的制导、导航与控制技术。 展开更多
关键词 导弹/火箭 制导、导航与控制(GNC)
在线阅读 下载PDF
MEMS惯性测量装置温度控制技术研究 被引量:2
7
作者 梁波 谭新洪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期89-91,96,共4页
以MEMS惯性测量装置(MIMU)为研究对象,分析了环境温度变化对其测量精度的影响。为解决MIMU的热稳定性问题提出了一种实用的MIMU温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法。研究了有温控和无... 以MEMS惯性测量装置(MIMU)为研究对象,分析了环境温度变化对其测量精度的影响。为解决MIMU的热稳定性问题提出了一种实用的MIMU温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法。研究了有温控和无温控对MIMU测量精度的影响。试验表明,对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能,验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 惯性测量装置 惯性器件 温度控制
在线阅读 下载PDF
天地信息一体化的飞行控制系统综合集成技术研究
8
作者 董文杰 张春侠 +2 位作者 訾乃全 周春梅 张俊 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期78-83,共6页
针对天地信息一体化作战模式对武器的发展需求,提出了天地信息一体化作战条件下的飞行控制模式和流程。结合天地信息一体化的技术手段研究了信息化飞行控制系统综合集成方案,通过天地静态联通试验,验证了综合集成方案的可行性。
关键词 信息一体化 飞行控制系统 综合集成
在线阅读 下载PDF
关于“航天智能控制系统”的认识 被引量:19
9
作者 马卫华 包为民 +4 位作者 禹春梅 柳嘉润 李文婷 巩庆海 司文杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期3-8,共6页
航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并... 航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。 展开更多
关键词 航天智能控制 技术指标 能力特征 技术体系 系统架构
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器控制技术研究进展与展望 被引量:24
10
作者 张远 黄旭 +2 位作者 路坤锋 白文艳 黄万伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期866-879,共14页
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器的... 针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器的控制难点及对于控制系统能力提出的需求;再者,总结了高超声速飞行器几种典型非线性控制及智能控制研究的基本情况和进展,并给出了各类控制方案的框架;最后,面向未来任务形式多样化、环境复杂化的飞行器控制,讨论了可以进一步研究的问题和方向。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 高超声速变外形飞行器 非线性控制 容错控制 智能控制
在线阅读 下载PDF
基于深度BP神经网络的智能信息融合技术 被引量:7
11
作者 袁英 郁丰 +1 位作者 踪华 陈阳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期89-95,共7页
为了克服利用传统滤波算法进行信息融合的缺陷,提出基于深度BP神经网络的智能信息融合思路。深度BP神经网络具有强大的学习能力和非线性映射能力,可实现对卫星轨道动力学模型的模拟,并能结合观测值对轨道参数进行修正,为非标准多传感器... 为了克服利用传统滤波算法进行信息融合的缺陷,提出基于深度BP神经网络的智能信息融合思路。深度BP神经网络具有强大的学习能力和非线性映射能力,可实现对卫星轨道动力学模型的模拟,并能结合观测值对轨道参数进行修正,为非标准多传感器信息融合问题提供智能化的解决方案。将其应用到基于星光角距的自主天文导航系统中,仿真结果表明:无需精确的模型支撑,深度BP神经网络能够代替卡尔曼滤波完成信息融合并达到相当的精度。 展开更多
关键词 深度BP神经网络 智能信息融合 扩展卡尔曼滤波 组合导航
在线阅读 下载PDF
基于智能PID和扩张状态观测器的姿态控制方法 被引量:3
12
作者 李依彤 刘晓东 +1 位作者 张惠平 王晓东 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期51-58,共8页
针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先在模型参考自适应控制的基本框架下,利用BP神经网络的自学习特性,实现PID控制参数的自适应整定。随后设计... 针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先在模型参考自适应控制的基本框架下,利用BP神经网络的自学习特性,实现PID控制参数的自适应整定。随后设计了两阶线性扩张状态观测器以对控制量进行补偿,并对观测器进行了误差分析。仿真结果表明通过神经网络训练得到的控制参数变化规律和工程实际较为相似,姿态角指令跟踪误差在允许范围内,幅值裕度和相角裕度均符合要求。通过分别在常值干扰和正弦变化干扰下的两阶线性扩张状态观测器和三阶线性扩张状态观测器的仿真对比,发现两阶的观测器更能够降低外界扰动对系统的影响。 展开更多
关键词 神经网络 模型参考自适应 姿态控制 扩张状态观测器 智能控制
在线阅读 下载PDF
含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制 被引量:40
13
作者 刘晓东 黄万伟 禹春梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期916-922,共7页
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种... 针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO)
在线阅读 下载PDF
基于并行测试技术的地面测控系统自检方法 被引量:5
14
作者 梁海波 姜苹 +3 位作者 王尚 李浩 董世茂 李岩 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期69-75,82,共8页
为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法。将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,... 为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法。将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,利用故障诊断计算机现有硬件资源,有针对性地提出了信号自检测试方法,并设计了基于并行测试技术的系统自检测试软件。实际测试结果表明,基于并行测试技术的系统自检所需时长远小于采用串行测试方案所需时长,测试效率得到显著提升。 展开更多
关键词 自动化测试 系统自检 信号回环 并行测试
在线阅读 下载PDF
基于偏振光的导航技术研究 被引量:9
15
作者 江云秋 高晓颖 蒋彭龙 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期67-70,共4页
利用偏振光进行导航源于对生物的研究,人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果,指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能,具有广... 利用偏振光进行导航源于对生物的研究,人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果,指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能,具有广阔的应用领域。 展开更多
关键词 偏振光 导航 仿生 传感器
在线阅读 下载PDF
声光调Q CO_2激光器波长调谐理论分析与实验研究 被引量:5
16
作者 潘其坤 陈飞 +4 位作者 石宁宁 李殿军 谢冀江 何洋 郭劲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期73-77,共5页
采用旋转光栅法实现了声光调Q CO_2激光器可调谐脉冲激光输出。理论分析了CO_2激光波长调谐特性,发现调节各支谱线腔内损耗是实现激光波长调谐的有效方法。进而理论计算了特定设计波长闪耀光栅的衍射效率与激光波长间的关系,结果显示光... 采用旋转光栅法实现了声光调Q CO_2激光器可调谐脉冲激光输出。理论分析了CO_2激光波长调谐特性,发现调节各支谱线腔内损耗是实现激光波长调谐的有效方法。进而理论计算了特定设计波长闪耀光栅的衍射效率与激光波长间的关系,结果显示光栅调谐的激光谱线自准直角与光栅闪耀角一致时具有最高的衍射效率。采用闪耀角分别为31.97°(闪耀波长10.59μm)和28.71°(闪耀波长9.60μm)的光栅实验研究了声光调Q CO_2激光器波长调谐特性,分别获得了65条和75条激光谱线。实验结果显示:光栅设计闪耀波长处于弱激光增益分支时可获得更多条激光谱线,该实验与理论计算结果相符。在脉冲重复频率为1 k Hz时,获得10.59μm激光脉冲宽度为160 ns,平均功率4.2 W,脉冲峰值功率26.25 k W,且稳定性良好。 展开更多
关键词 CO2激光器 波长调谐 闪耀光栅 声光调Q
在线阅读 下载PDF
基于SOC的航天系统集成设计技术研究 被引量:2
17
作者 蒋彭龙 刘亮亮 《现代防御技术》 北大核心 2013年第1期42-46,共5页
SOC是在一个单芯片上集成各项控制功能的片上微系统,是解决航天控制系统高集成和小型化的有效手段,是航天控制系统设计技术发展的一个重要方向。介绍了片上系统(SOC)技术的概念、优点和国内外发展现状,提出了一个航天控制领域(SOC)设计... SOC是在一个单芯片上集成各项控制功能的片上微系统,是解决航天控制系统高集成和小型化的有效手段,是航天控制系统设计技术发展的一个重要方向。介绍了片上系统(SOC)技术的概念、优点和国内外发展现状,提出了一个航天控制领域(SOC)设计流程,以及后续发展重点和思路。 展开更多
关键词 片上系统 航天控制 系统集成
在线阅读 下载PDF
基于动态逆的高超声速飞行器高度控制方法 被引量:4
18
作者 王健 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期19-22,共4页
针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线性系统;然后为等价线性系统设计跟踪控制器,并基于遗传算法优化控制参数。仿真表明,该方法能够提供满意... 针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线性系统;然后为等价线性系统设计跟踪控制器,并基于遗传算法优化控制参数。仿真表明,该方法能够提供满意的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速 高度控制 动态逆 遗传算法
在线阅读 下载PDF
高空核爆环境下飞行控制系统的防护方法 被引量:1
19
作者 林金永 张春侠 +2 位作者 周春梅 马继峰 董文杰 《信息与电子工程》 2012年第6期695-701,718,共8页
针对高空核爆引起的强电磁辐射使空间飞行器控制系统发生瞬时和持续的功能降级以及失效的问题,分析了强电磁辐射对空间飞行器飞行控制系统的潜在威胁和损伤效应,提出了强电磁脉冲辐射和强射线辐射环境下飞行控制系统的一些防护概念和方... 针对高空核爆引起的强电磁辐射使空间飞行器控制系统发生瞬时和持续的功能降级以及失效的问题,分析了强电磁辐射对空间飞行器飞行控制系统的潜在威胁和损伤效应,提出了强电磁脉冲辐射和强射线辐射环境下飞行控制系统的一些防护概念和方法。这些方法应用于飞行控制系统抗辐射加固设计,可显著提高空间飞行器抗强电磁辐射损伤能力。 展开更多
关键词 高空核爆环境 飞行控制系统 损伤效应 强射线辐射 防护方法
在线阅读 下载PDF
片上系统技术在航天领域的发展和应用 被引量:5
20
作者 蒋彭龙 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第5期17-20,共4页
由于片上系统(System on chip,SOC)技术使系统集成度更高、功能更强,具有更高的可靠性,以及更低的系统功耗,因此,SOC技术在航天控制领域得到了飞速的发展和应用。介绍SOC技术在国内外的发展情况,依据航天型号研制要求,提出航天领域的SO... 由于片上系统(System on chip,SOC)技术使系统集成度更高、功能更强,具有更高的可靠性,以及更低的系统功耗,因此,SOC技术在航天控制领域得到了飞速的发展和应用。介绍SOC技术在国内外的发展情况,依据航天型号研制要求,提出航天领域的SOC研制流程、质量管理要求,以及重点发展方向。 展开更多
关键词 片上系统 航天控制 系统集成
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部