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动力学补偿受控卫星轨道确定算法(英文) 被引量:6
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作者 李恒年 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2269-2275,共7页
受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。... 受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。通过建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程; 建立变加速度估计系统状态方程,和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法; 并给出连续推力控制卫星运动状态关于推力加速度的变分运动方程; 实际飞行控制应用表明: 利用地面测量数据,实时估计推力加速度并补偿系统动力学模型,解决了连续受控卫星轨道精确确定问题。 展开更多
关键词 受控卫星 参数估计 轨道确定 轨道机动
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强不规则天体引力场中的动力学研究进展 被引量:7
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作者 姜宇 宝音贺西 《深空探测学报》 2014年第4期250-261,共12页
小行星探测与彗星探测是深空探测的重要方面。一般来说,小行星和彗星因质量都不足以使得万有引力克服应力达到流体静力学平衡,而具有强不规则的外形。研究强不规则天体引力场中的动力学行为及其内在机制,是探测器被不规则天体捕获并对... 小行星探测与彗星探测是深空探测的重要方面。一般来说,小行星和彗星因质量都不足以使得万有引力克服应力达到流体静力学平衡,而具有强不规则的外形。研究强不规则天体引力场中的动力学行为及其内在机制,是探测器被不规则天体捕获并对其形成近距离探测轨道的基础。从引力场模型和动力学行为两个方面综述了强不规则天体引力场中动力学的研究进展,在引力场模型的研究方面介绍了强不规则天体引力场建模的球谐函数摄动展开模型、简单特殊体模型及多面体模型的研究现状,在动力学机制的研究方面介绍了强不规则天体引力场中的周期轨道和拟周期轨道、平衡点、流形、分岔与共振以及混沌运动的研究现状,指出了这些方面研究的重点与难点。分析了强不规则体引力场中动力学的研究趋势。 展开更多
关键词 强不规则天体 小行星探测 彗星探测 宇航动力学 动力学规律
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三小行星系统216 Kleopatra引力场中的动力学
3
作者 姜宇 张韵 +2 位作者 任兆欣 宝音贺西 李恒年 《深空探测学报》 2015年第4期352-357,共6页
主带三小行星系统216 Kleopatra是由主星216 Kleopatra及两个小月亮(moonlet)Alexhelios[S/2008(216)1]和Cleoselene[S/2008(216)2]组成。其中主星216Kleopatra是一个具有强不规则形状如哑铃的连接双星,大小为217km×94km×81km... 主带三小行星系统216 Kleopatra是由主星216 Kleopatra及两个小月亮(moonlet)Alexhelios[S/2008(216)1]和Cleoselene[S/2008(216)2]组成。其中主星216Kleopatra是一个具有强不规则形状如哑铃的连接双星,大小为217km×94km×81km,外小月亮Alexhelios大小约为8.9km,内小月亮大小约为6.9km。其动力学行为具有非常丰富的科学内涵。研究了三小行星系统216Kleopatra自身的动力学机制及其引力场中探测器的运动规律,分析了主星质心固连系中探测器的动力学方程,给出了三小行星引力全多体问题的动力学方程及Jacobi积分,方程考虑了三个小行星的不规则外形、轨道与姿态。发现三小行星系统216Kleopatra主星引力场中一种新的周期轨道族的倍周期分岔。考虑主星的不规则精确外形与引力、两个小月亮的相互作用,研究了该三小行星系统的动力学构形。发现Kleopatra的强不规则几何外形及两个小月亮Alexhelios和Cleoselene的相互作用引起两个小月亮的轨道参数的显著变化。 展开更多
关键词 三小行星 连接双星 引力全多体问题 分岔 平衡点
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太空中的PM2.5——太阳系尘埃动力学研究进展 被引量:2
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作者 姜宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期889-900,共12页
对太阳系尘埃动力学所涉及到的基本内容进行概述,包括尘埃的种类、成分、尺寸、密度、形状和生命周期。介绍了近年来在尘埃的来源与生成机制方面的力学过程、主要理论、模型与方法,包括冲击溅射、表面喷射、风化、滑坡、质量脱落、旋转... 对太阳系尘埃动力学所涉及到的基本内容进行概述,包括尘埃的种类、成分、尺寸、密度、形状和生命周期。介绍了近年来在尘埃的来源与生成机制方面的力学过程、主要理论、模型与方法,包括冲击溅射、表面喷射、风化、滑坡、质量脱落、旋转断裂等,阐述了尘埃的充电过程与磁场环境,简要概述了航天任务的尘埃探测结果,介绍了尘埃受力模型、单个尘埃颗粒的运动以及大量尘埃的分布特征、动力学现象及内在规律方面的最新研究结论。最后对太阳系尘埃动力学领域的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 行星际尘埃 尘埃尾 尘埃环 尘埃云 航天器表面污染
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基于IAHP-CRITIC二维云模型的舰船电力系统韧性评价 被引量:1
5
作者 胡涛 刘昊邦 +3 位作者 陈童 王宇江 李明贵 杜凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期217-229,共13页
舰船电力系统是舰船正常运行的关键,具有高度的复杂性和模糊性,导致难以对其韧性做出准确、客观地评价。对此,基于对舰船电力系统主要任务的分析,对舰船电力系统韧性评价指标体系进行构建,采用区间层次分析法(interval analytic hierarc... 舰船电力系统是舰船正常运行的关键,具有高度的复杂性和模糊性,导致难以对其韧性做出准确、客观地评价。对此,基于对舰船电力系统主要任务的分析,对舰船电力系统韧性评价指标体系进行构建,采用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和层间相关性准则重要性法(criteria importance though intercrieria correlation,CRITIC)分别求解评价指标体系的主、客观权重,并运用改进博弈论方法确定组合权重,降低权重计算的主观性和随机性。结合二维云模型从防御能力和恢复能力两个维度对舰船电力系统韧性进行评价,更为全面、客观地反映舰船电力系统韧性。示例表明,所提方法能够有效解决舰船电力系统韧性评价中的随机性和不确定性问题,有利于得到更为准确、客观的评价结果。 展开更多
关键词 舰船电力系统 二维云模型 韧性评价 区间层次分析法 层间相关性准则重要性法
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16APSK在高速数传系统中的应用分析
6
作者 李超 赵超 +6 位作者 崔锋 刘鹏飞 周梦竹 曹斐 张宇超 高杰 张茂鹏 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期177-186,共10页
在Ka频段星地高速数传系统中,地面接收到的16APSK信号功率较高。但是在实际应用中,随着16APSK信号带宽的提高,信道群时延失真产生的等效信噪比降低,将导致信号载波失锁,进而导致信号帧同步失锁。针对以上问题,开展中频环与射模环信号接... 在Ka频段星地高速数传系统中,地面接收到的16APSK信号功率较高。但是在实际应用中,随着16APSK信号带宽的提高,信道群时延失真产生的等效信噪比降低,将导致信号载波失锁,进而导致信号帧同步失锁。针对以上问题,开展中频环与射模环信号接收试验,并对试验结果进行比对总结。在分析高速数传解调原理与测试Ka频段信道群时延失真的基础上,初步总结了当前16APSK星座映射的局限性。分别对3种16APSK星座映射的抗噪声特性、载波频偏估计门限、载波相位稳态误差和抗信道群时延失真4个方面进行详细仿真分析,得出在星地高速数传系统中,信道群时延失真对不同16APSK星座映射信号解调将产生不同程度的影响,当前星地高速数传系统中应用的16APSK星座映射信号对信道群时延失真的适应性较差,在信号接收解调时,需要对群时延失真进行针对性设计,以满足信号接收的需要。 展开更多
关键词 16APSK 半径比 载波恢复 群时延
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一种改进的高低轨混合卫星网络管控架构设计 被引量:1
7
作者 尚夏 李冰 +2 位作者 黄明 张峰 兰宝君 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期106-113,共8页
针对高低轨混合卫星网络管控架构中对控制平面卫星节点管控能力设计不足的薄弱点,通过控制平面向数据平面延伸的方式,构建了一种控制平面与数据平面相融合的改进型管控架构,并提出了两种改进方案。针对每种方案,给出了多种具体实现形式... 针对高低轨混合卫星网络管控架构中对控制平面卫星节点管控能力设计不足的薄弱点,通过控制平面向数据平面延伸的方式,构建了一种控制平面与数据平面相融合的改进型管控架构,并提出了两种改进方案。针对每种方案,给出了多种具体实现形式,对每种实现形式的可见性、链路余量、链路时延等指标进行了分析。结果表明,改进型管控架构提升了平面融合度,通过路由规划手段构建控制平面卫星节点的实时控制链路,能有效增强对卫星节点的管控能力。 展开更多
关键词 高低轨混合卫星网络 网络管控架构 控制平面 实时控制链路
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基于多批次增长试验的舰空导弹命中概率贝叶斯估计
8
作者 刘昊邦 陈童 +2 位作者 胡涛 李明贵 杜凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期871-882,共12页
现有舰空导弹命中概率估计方法主要从单批次试验角度研究,未能考虑命中概率多批次增长试验特点的问题,致使命中概率准确估计较为困难。本文以舰空导弹二维正态射弹散布现象为切入点,基于贝叶斯方法选取正态逆伽马分布作为射弹散布参数... 现有舰空导弹命中概率估计方法主要从单批次试验角度研究,未能考虑命中概率多批次增长试验特点的问题,致使命中概率准确估计较为困难。本文以舰空导弹二维正态射弹散布现象为切入点,基于贝叶斯方法选取正态逆伽马分布作为射弹散布参数的先验分布,融合先验信息弥补小样本试验数据量不足问题,在各批次试验的射弹散布参数值之间建立顺序约束关系,并利用马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain-Monte Carlo,MCMC)方法结合吉布斯抽样进行贝叶斯求解,从而实现融合多批次增长试验信息的目的。研究结果表明,该方法相比现有单批次试验命中概率估计方法能够考虑多批次增长试验的特点,为舰空导弹命中概率估计提供借鉴。 展开更多
关键词 舰空导弹 命中概率 多批次增长试验 射弹散布 贝叶斯 马尔可夫链蒙特卡罗
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一种基于守护进程与第三方检测的测控系统热备无缝切换方法
9
作者 王涛 李泽西 +4 位作者 刘伟 邓德鑫 刘军锋 王戈 杨小燕 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期550-558,共9页
针对现有测控系统主备机切换过程中常出现的双主机/服务器软件进程卡死导致切换失败等问题,提出了一种基于“守护进程”与稳定第三方检测的测控系统热备无缝热切换方法。首先,对现有测控系统主备切换方法存在的不足进行了分析;其次,对... 针对现有测控系统主备机切换过程中常出现的双主机/服务器软件进程卡死导致切换失败等问题,提出了一种基于“守护进程”与稳定第三方检测的测控系统热备无缝热切换方法。首先,对现有测控系统主备切换方法存在的不足进行了分析;其次,对测控系统主备热切换方法的总体方案、工作流程以及监控服务器软件与守护进程软件进行了设计实现,并对方法的特点进行了分析;最后,结合系统典型故障案例设计主备系统通信异常、主机软件卡顿和数据库异常等典型测试场景,对提出的测控系统热备无缝切换方法的有效性和正确性进行了验证。测试结果表明,采用提出的热备无缝切换方法的测控系统相较于基于“心跳”检测主备热切换方法,在主备系统间通信异常、主机软件卡顿和数据库异常等情况下主备切换成功率均为100%,可确保故障发生后任务成功迁移,为提高测控系统任务执行成功率提供支撑。 展开更多
关键词 测控系统 双机热备 无缝切换 守护进程 第三方检测
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基于经验和物理模型对热层大气密度的评估
10
作者 岳超 朱俊 +1 位作者 刘晓佳 王军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期88-98,共11页
低轨航天器所受的大气阻力与大气密度密切相关。精确计算大气密度,可以减少航天器精密定轨和轨道预报的误差。采用大气密度经验模型MSIS2.0、DTM2020、JB2008以及物理模型TIEGCM2.0,对历史强磁暴、大磁暴和小磁暴期的热层大气密度进行模... 低轨航天器所受的大气阻力与大气密度密切相关。精确计算大气密度,可以减少航天器精密定轨和轨道预报的误差。采用大气密度经验模型MSIS2.0、DTM2020、JB2008以及物理模型TIEGCM2.0,对历史强磁暴、大磁暴和小磁暴期的热层大气密度进行模拟,并分析模拟值与CHAMP和GRACE卫星原位探测数据的差异,评估各模型的表现能力。模拟结果表明:(1)经验模型的模拟效果优于TIEGCM2.0物理模型,MSIS2.0和JB2008的模拟值分别比卫星原位探测数据高28%~44%和13%~30%,DTM2020的相对误差最小,在-16%~11%之间;(2)在磁暴开始前或结束后的地磁平静或扰动期,DTM2020的模拟效果最优,其与观测值的中心均方根误差在0.3~0.6之间。在磁暴期,JB2008的模拟效果最优,观测与模拟值的相关系数在0.9左右;(3)对于物理模型TIEGCM2.0,当空间分辨率从5°提高到2.5°时,模拟结果与观测数据之间的平均相对误差从20%下降至17%。以上研究结果表明,各模型对不同空间环境有不同的适用性。在航天工程应用中,可以考虑多模型结合的方式对大气密度进行计算,以提高轨道计算精度。 展开更多
关键词 热层 大气密度 磁暴 经验模型 MSIS TIEGCM
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基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统设计
11
作者 李雪健 陈永强 +3 位作者 马宏 刘杨 王育欣 焦义文 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期376-389,共14页
针对天线组阵设备链路中相位校准(phase calibration, PCAL)信号的高效率真实相位提取这一需求,首先提出一种优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)分辨率的PCAL信号真实相位提取方法。为进一步提升计算效率,将该方法与深度... 针对天线组阵设备链路中相位校准(phase calibration, PCAL)信号的高效率真实相位提取这一需求,首先提出一种优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)分辨率的PCAL信号真实相位提取方法。为进一步提升计算效率,将该方法与深度计算单元(deep computing unit, DCU)并行计算技术相结合,提出PCAL信号真实相位并行提取方法,并设计实现一种基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统。针对上述改进方法及实时系统进行实验验证,大量实验结果表明,优化FFT分辨率的方法相比传统FFT方法可实现约3倍的加速比;在引入并行计算后,加速比进一步提升近一个数量级,基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统可实现对有效带宽为2.2 GHz及以下、信号间隔为1 MHz、量化位数为8 bit的PCAL信号的相位实时提取。此外,设计的实时系统亦适用于其他变频设备的链路标校。 展开更多
关键词 相位提取 相位校准信号 天线组阵 并行计算 实时系统设计
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Walker星座性能修复构型重构的弹性力学解法
12
作者 贺波勇 李恒年 +1 位作者 周庆瑞 麻蔚然 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期278-284,共7页
Walker星座是全球覆盖最有效的星座,常用于对地观测、导航和互联网通信等。星座中卫星故障引起星座整体性能下降的场景可以使用在轨卫星构型重构一定程度上快速修复。与调整相邻卫星相位、均匀相位和均匀星座等经典策略不同,仿生薄膜板... Walker星座是全球覆盖最有效的星座,常用于对地观测、导航和互联网通信等。星座中卫星故障引起星座整体性能下降的场景可以使用在轨卫星构型重构一定程度上快速修复。与调整相邻卫星相位、均匀相位和均匀星座等经典策略不同,仿生薄膜板弹性力学应力应变过程,提出星座重构卫星机动策略,使修复后星座构型与之前相比性能下降最小,从而计算出每颗卫星机动策略。算例表明所提方法重构的星座比经典策略重构星座性能指标更优更协调。 展开更多
关键词 WALKER星座 星座重构 弹性空间 弹性力学
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量子科学实验卫星密钥分发实验任务规划 被引量:1
13
作者 张均 杨正磊 +3 位作者 郭江 冯帆 李小龙 席涛 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期578-583,共6页
针对量子科学实验卫星密钥分发实验任务规划约束条件多以及时效性要求高的特点,基于对密钥分发实验过程及约束分析,建立了约束满足规划模型.以完成时限最短为优化目标,综合考虑任务规划所需光学及数传站资源分配,利用深度优先搜索算法... 针对量子科学实验卫星密钥分发实验任务规划约束条件多以及时效性要求高的特点,基于对密钥分发实验过程及约束分析,建立了约束满足规划模型.以完成时限最短为优化目标,综合考虑任务规划所需光学及数传站资源分配,利用深度优先搜索算法对模型进行求解,解决了实验过程中多要素紧耦合、强时间约束的难题.仿真分析结果表明,所提出的模型及算法有效,能够满足量子科学实验卫星密钥分发实验星地交互的需求. 展开更多
关键词 量子科学实验卫星 密钥分发 任务规划 深度优先搜索
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全球电离层峰值参数的季节变化 被引量:1
14
作者 李波 崔瑞飞 翁利斌 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期60-70,共11页
针对全球电离层峰值参数的季节变化问题,使用2006-2019年COSMIC掩星电离层月均值数据和小波分析方法分析了全球电离层N_(m)F_(2)和h_(m)F_(2)季节变化特征,结果表明:电离层N_(m)F_(2)和h_(m)F_(2)随地方时、季节、纬度存在显著差异,电... 针对全球电离层峰值参数的季节变化问题,使用2006-2019年COSMIC掩星电离层月均值数据和小波分析方法分析了全球电离层N_(m)F_(2)和h_(m)F_(2)季节变化特征,结果表明:电离层N_(m)F_(2)和h_(m)F_(2)随地方时、季节、纬度存在显著差异,电离层峰值参数均与太阳活动水平表现出正相关性,月均值相关系数分别达到了0.9和0.8以上;正午电离层N_(m)F_(2)在太阳活动高年期间存在显著年、半年等季节变化特征,午夜基本以年变化为主,且南半球电离层N_(m)F_(2)季节变化特征更为明显;正午电离层h_(m)F_(2)所有年份均存在显著年变化特征,午夜期间季节性变化特征不太明显,且南半球电离层h_(m)F_(2)季节变化特征强于北半球;电离层峰值参数的季节变化规律在太阳活动高年期间更为显著;太阳活动指数和电离层峰值参数中似乎存在25~35个月的周期信号,但未通过显著性检验,综合分析研究认为电离层中的等离子体不会受到QBO现象影响. 展开更多
关键词 电离层峰值电子密度 电离层峰值高度 年变化 半年变化
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基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法 被引量:2
15
作者 云涛 潘泉 +2 位作者 杨继龙 郝宇航 白向龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使... 针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使用导致参数量大、训练难度大的问题;最后通过计算航迹及其一、二阶差分的加权损失,实现了更高精度的融合结果。消融实验表明文中提出的航迹融合算法模型小、收敛性强、精度高、运算时间适中。仿真实验表明,文中算法不需要先验信息,当噪声参数无法准确估计时,算法融合精度优于方差加权融合算法和扩维卡尔曼滤波融合算法。实验结果证实了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 航迹融合 卷积网络 深度学习
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火星表面上升轨迹映射伪谱凸优化方法 被引量:1
16
作者 徐源景 刘旭 +4 位作者 彭胜军 席涛 朱永生 肖遥 李爽 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期40-46,共7页
针对火星表面上升轨迹优化问题,提出了映射Chebyshev伪谱凸优化方法。首先采用无损凸化方法对火星表面上升燃耗最优问题进行凸松弛,然后将凸化后的问题在映射Chebyshev-Gauss-Lobatto点处离散,利用重心有理Lagrange插值技术进行插值,最... 针对火星表面上升轨迹优化问题,提出了映射Chebyshev伪谱凸优化方法。首先采用无损凸化方法对火星表面上升燃耗最优问题进行凸松弛,然后将凸化后的问题在映射Chebyshev-Gauss-Lobatto点处离散,利用重心有理Lagrange插值技术进行插值,最后使用序列凸优化方法迭代求解,得到数值最优解。仿真对比了本文方法、一般伪谱凸优化方法和经典的序列凸优化方法,证明了本文方法在计算效率方面存在优势,并有效改善了标准Chebyshev微分矩阵的病态特性。 展开更多
关键词 火星上升 Chebyshev伪谱法 凸优化
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类别数据流和特征空间双分离的类增量学习算法
17
作者 云涛 潘泉 +2 位作者 刘磊 白向龙 刘宏 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3879-3889,共11页
针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对... 针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对各类的数据流进行分离,以增强新网络对新类别的识别能力。通过对比损失的约束,增大各类数据在特征空间中的距离,避免由于旧类样本的不完备性造成特征空间被新类侵蚀。第2个阶段对不均衡的数据集进行动态均衡采样,利用得到的均衡数据集对新网络进行动态微调。利用实测和仿真数据构建了一个飞机目标高分辨率距离像增量学习数据集,实验结果表明该算法相比其它几种对比算法在保持高可塑性的同时,具有更高的稳定性,综合性能更优。 展开更多
关键词 雷达目标识别 逆合成孔径雷达 高分辨率距离像 类增量学习
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弱引力双小行星系统的低能着陆轨道设计
18
作者 刘学文 席涛 +3 位作者 周洪刚 彭祺擘 杨洪伟 李爽 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-10,共10页
针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不... 针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不稳定流形,大幅减少了着陆过程中的燃料消耗.对于有微弱机动能力的着陆器,提出不稳定流形和下降轨道集拼接的轨道设计方法,获得满足末端约束的低能着陆轨道.通过数值仿真验证:与遗传算法计算双脉冲着陆轨迹方法相比,本文所提方法可以灵活地添加末端约束以及设计目标着陆点,且不需要设计惩罚函数以及进行迭代运算,计算效率高.与完全自然着陆的低能量着陆轨迹相比,该方法能够有效地扩大着陆候选区域. 展开更多
关键词 双小行星系统 椭球体–椭球体模型 庞加莱截面 低能着陆 不稳定流形
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升空平台相对测量误差对定位精度的影响及定位算法 被引量:1
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作者 欧阳晓凤 曾芳玲 +2 位作者 吕大千 董天宝 韩宜静 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期187-197,共11页
针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪... 针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪声成分进行了实测分析与滤波处理:通过Allan方差辨识UWB传感器噪声,并将有色噪声模型及估计参数引入到定位算法量测更新中,通过改进扩展卡尔曼滤波算法实现了分布式升空平台相对定位。仿真结果表明:在相对测量噪声服从非高斯分布情况下,所提算法相较于传统算法位置估计精度提高约23.43%。与传统算法相比,所提算法可减少测量色噪声影响,提高卫星导航拒止环境下的相对定位精度。 展开更多
关键词 升空平台 相对定位 误差分析 超宽带传感器 ALLAN方差
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近地小行星撞击事件处置规则与处置流程 被引量:1
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作者 洪宇 陈永强 +3 位作者 蔡铤彬 常笑 徐良 景红宝 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期287-298,共12页
针对中国近地小行星防御研究在处置规则、协同机制、运行流程等方面存在的不足,为了应对小行星防御和灾害救援方面不断提升的需求,提出一种小行星防御仿真推演策略.根据国内外小行星防御发展现状,分析了中国小行星防御方面存在的差距.... 针对中国近地小行星防御研究在处置规则、协同机制、运行流程等方面存在的不足,为了应对小行星防御和灾害救援方面不断提升的需求,提出一种小行星防御仿真推演策略.根据国内外小行星防御发展现状,分析了中国小行星防御方面存在的差距.从机制建立和协同应急处置的角度出发,分析了国内外小行星防御仿真推演情况.基于国内外研究现状,设计了一套小行星防御仿真推演方案,提出了中国开展小行星防御演练的组织架构,包括指导层、事件处置层和业务支撑层等三个层次,为小行星防御演练提供基本的组织支撑;给出了小行星撞击事件的应急响应机制和一般处置规则设想,为事件的处置和组织架构中各层次运行提供了规则基础;初步设计了演练场景,对机制和规则进行了验证,为近地小行星防御工作组织及实施提供了参考. 展开更多
关键词 近地小行星 应急响应机制 防御演练 协同机制
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