题名 基于物联网技术的智能果园果品监测与管理系统设计
被引量：1
1
作者
夏天一 刘伟 黄庭坚
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院
出处
《农村科学实验》
2024年第13期196-198,共3页
基金
国家级大学生创新训练项目“基于图像识别的智能果园关键技术研究”(项目编号:202313001041)资助。
文摘
随着物联网、人工智能等技术的迅猛发展,智能果园系统已成为推动农业现代化、提升果品质量的关键所在。该文详细阐述了智能果园系统的设计与实现过程,从智能监测端、手机端、服务器端方面重点探讨了智能监测、数据分析及远程控制等关键技术。该系统通过集成多种传感器和智能设备,实现了对果园环境的实时监测、对果树生长数据的精准分析及远程控制,为种植户提供了科学决策支持,有效提升了果园管理效率和果品品质。未来,随着技术的不断发展,智能果园系统将进一步完善和优化,为果品产业的可持续发展提供有力支撑。
关键词
嵌入式 物联网 智能培植 树莓派
分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
题名 基于增益切换滑模控制的水导激光设备水压调控
2
作者
王华丰 张育斌 朱火美 吕焕培 陈祯
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院 西安交通大学机械工程 学院
出处
《电加工与模具》
北大核心
2025年第3期55-59,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1103201) 浙江省自然科学基金项目(LQ21E010004) 陕西省重点研发计划项目(2023-YBNY-202)。
文摘
针对水导激光的水路系统在加工中存在动态非线性、参数不确定以及在梭阀交换过程中存在压力下跌的问题,提出一种基于模糊规则的增益切换滑模控制方法。首先采用滑模控制器对系统的非线性参数和外界未知干扰以及梭阀所产生的压力波动进行集中补偿,然后对系统进行数据仿真和实验验证。结果表明,滑模控制能准确地跟踪系统的输入信号,并对强扰动具有较好的抑制效果。
关键词
滑模控制器 模糊控制 水导激光 误差补偿 位置跟踪
Keywords
sliding mode controller fuzzy control water-guided laser error compensation position tracking
分类号
TG665
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 农村饮用水净化消毒设备原理与分析
被引量：1
3
作者
高珊珊 张育斌 汪旭鹏 朱新国 刘天 俞林洋
机构
宁波 市海曙区水务设施管理中心宁波财经学院数字技术与工程学院 宁波 市水利局
出处
《农业与技术》
2024年第24期64-68,共5页
基金
宁波市水利科技计划项目(项目编号:NSKB202329、NSKB202303) 宁波市农业技术推广项目(项目编号:2021NT001) 陕西省重点研发项目(项目编号:2023-YBNY-202)。
文摘
本文分析了农村饮用水净化消毒设备的工作原理和实际应用,重点介绍了光催化紫外线消毒设备、膜处理技术及次氯酸钠消毒设备在提升水质方面的优势。这些技术能够有效去除水中的污染物、微生物和有害物质,提高农村地区的饮水安全。然而,技术推广过程中仍面临村民认知不足和设备维护成本高等问题。通过加强宣传和引入适应性更强的处理技术,可以进一步提升农村饮水的安全性。
关键词
净化消毒设备 光催化紫外线消毒 膜处理技术 次氯酸钠消毒
分类号
S21
[农业科学—农业机械化工程]
题名 基于C语言的无人机物流小车货物分拣系统设计
4
作者
朱彦泓 李向江 黄智慧
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院 宁波 市鄞州蚁拓电子有限公司
出处
《现代农机》
2024年第2期74-77,共4页
基金
宁波财经学院第十八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛项目(2023) 宁波财经学院2023年示范性大学生校外实践教育基地建设项目“龙腾畅想软件开发校外实践教育基地”(23xwsjjd07)。
文摘
由于电子商务行业的快速崛起,传统物流行业遭到了新的挑战。特殊的电商节日,使快递仓库不断堆积货物。而市场上的物流系统因为较高的成本,在短时间内,无法淘汰人力物流。人力物流的效率低下也进一步加剧了“爆仓”现象。为了我国电商产业的进一步发展,物流行业必须提高效率。因此,设计了一款基于C语言的无人机物流小车货物分拣系统。此系统将无人机与物流小车相结合,实现了无人机识别、物流小车搬运的货物分拣功能。此系统在实际应用中有续航长、成本低、易维修等特点。
关键词
物流小车 无人机 货物分拣 C语言
分类号
F25
[经济管理—国民经济]
题名 基于层级注意力增进网络的多尺寸遮挡人脸检测
被引量：7
5
作者
王麟阁 蒋宝军 潘铁军
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院 吉林建筑大学市政与环境工程 学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2022年第1期73-81,共9页
基金
2020年度宁波市“科技创新2025”重大专项暨“246”产业集群发展支撑引领计划(2020Z008) 浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革研究项目(jg20190514)。
文摘
在SSD(Single shot multibox detector)单阶段人脸检测模型的基础上,针对复杂局部遮挡下人脸检测精确性差的问题,提出了一种基于层级注意力增进网络的多尺寸遮挡人脸检测方法。首先,在SSD基础网络的多层初始特征图上,通过引入注意力增进机制提升人脸可见区域的响应值。然后为不同增强特征层设计不同尺寸的锚框,以提高对多尺寸遮挡人脸的分层识别效果。最后在训练时将注意力损失函数、分类损失函数和回归损失函数融合为多任务损失函数,共同优化网络参数。在WIDER FACE人脸数据集和MAFA遮挡人脸数据集上的实验表明,本文方法的检测精确性和时效性均优于目前主流遮挡人脸检测方法。
关键词
遮挡人脸检测 特征图 注意力增进 锚框 损失函数
Keywords
occlusion face detection feature map attention enhancement anchor box loss function
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于变分模态分解的SAR图像目标识别方法
被引量：8
6
作者
周光宇 刘邦权 张亶
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院 浙江大学计算机科学与技术 学院
出处
《国土资源遥感》
CSCD
北大核心
2020年第2期33-39,共7页
基金
浙江省自然科学项目“测地度量的快速估算及其应用”(编号:LY19F020001)资助。
文摘
为提升合成孔径雷达(synthetic aperture Radar,SAR)目标识别性能,提出基于变分模态分解算法(variational mode decomposition,VMD)的SAR图像目标识别方法。首先采用二维变分模态分解算法(bidimensional VMD,BVMD)对SAR图像进行分解,从而获得多模态的表示;然后采用联合稀疏表示对SAR图像的多模态特征进行同时表征;最后基于最小重构误差的原则判定目标类别。在MSTAR数据集上对提出方法进行性能测试,结果显示,在标准操作条件(standard operating condition,SOC)下对10类目标的识别率达到99.24%,在型号差异、俯仰角差异、噪声干扰条件下的性能也优于现有几类方法,证实了方法的有效性。
关键词
合成孔径雷达 目标识别 变分模态分解 联合稀疏表示
Keywords
synthetic aperture Radar target recognition variational mode decomposition joint sparse representation
分类号
TP753
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 大型直缝焊管三辊连续复合矫形工艺
被引量：1
7
作者
于高潮 黄学颖 彭德平 赵军
机构
燕山大学先进锻压成形技术与 科学教育部重点实验室 燕山大学机械工程 学院 湘潭华进重装有限公司 宁波财经学院数字技术与工程学院 湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术 国家地方联合工程 实验室
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期95-102,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52005431) 河北省自然科学基金资助项目(E2020203086)。
文摘
为在一个工序中同时完成矫直和矫圆两种工序,提出了大型直缝焊管三辊连续复合矫形新工艺。对该工艺过程、辊形分布以及加载参数进行了介绍,开发了三辊连续复合矫形实验设备。以残余椭圆度和残余直线度最小为目标,通过实验方法探究了径向压下量、初始椭圆度、初始直线度、往复弯曲次数以及径厚比等工艺参数对矫形效果的影响。最后提出了一种根据管坯材料和几何尺寸确定径向压下量、辊轴旋转速度和管坯进给速度等工艺参数范围的矫形策略。搭建了三辊连续复合矫形半自动化实验平台,可实现大型直缝焊管直线度和椭圆度的协同调控。矫后管坯的残余直线度和残余椭圆度分别在0.17%和0.4%以内,验证了新工艺的可行性。
关键词
大型直缝焊管 三辊连续复合矫形 矫直 矫圆 直线度 椭圆度
Keywords
LSAW pipes three-roller continuous and synchronous adjusting straightness and roundness straightening rounding straightness roundness
分类号
TG335
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 人工智能时代计算机类专业课程标准建设探索
被引量：9
8
作者
叶静 郑梦泽 黄春芳
机构
宁波 财经 学院 教务处宁波 财经 学院 科研处宁波财经学院数字技术与工程学院
出处
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023年第4期88-95,187,共9页
基金
浙江省教育科学规划2021年度规划项目——基于课程标准的专业人才培养目标达成度评价与研究——以宁波财经学院为例(No.2021SCG073) 浙江省教育科学规划2021年度重点项目——后疫情时期混合式教学模式改革的学习成果评价研究与实践(No.2021SB054)。
文摘
教育信息化给负有信息人才培养使命的高校计算机类专业教育带来了机遇和挑战,建设课程标准加大课程建设力度是计算机类专业人才培养的一项重要工作。本文提出了计算机类课程应构建基于以学习者为中心的目标——过程——成果“三位一体”、覆盖教学全过程的课程标准,并以“数据结构”课程为例,对课程教学改革和质量监测情况进行实证分析,研究发现该课程目标达成度总体水平较高,改革成效显著。人工智能时代计算机类专业课程建设需通过完善课程标准、丰富成果评价、注重执行过程、搭建数字化学习平台,以保证课程建设质量。
关键词
教育信息化 人工智能 计算机类专业 课程标准 学习成果
Keywords
Educational informatization Artificial intelligence Computer major Curriculum standards Learning outcome
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于一致空间映射的改进ORB特征匹配算法
被引量：4
9
作者
周光宇 钟汉生 章晓敏
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第9期176-182,共7页
基金
浙江省自然科学基金项目(LQ18F010008)。
文摘
针对传统ORB(Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法误匹配率高、抗视角变换能力弱等问题,提出一种融合交叉验证ORB和一致空间映射的快速图像匹配算法。在ORB算法的框架下分别检测模板图像和目标图像的特征点集,并利用每个特征点的描述符建立两个特征点集之间的对应关系;利用每对特征点邻域的支持点集交叉验证对应特征点对的准确性;在粗剔除低准确性的对应特征点对后,通过一致空间映射对经过筛选的特征点集进行稳健的非线性匹配。实验结果表明,该算法优于当前主流的图像特征匹配算法,并且在处理大视角变换和现实场景下的图像特征匹配问题时稳健性较强。
关键词
计算机视觉 匹配点对 交叉验证ORB 一致空间映射 非线性匹配
Keywords
Computer vision Matching point pair Cross-validation ORB Consistent spatial mapping Nonlinear matching
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于模式增长的高效用序列模式挖掘算法
被引量：2
10
作者
唐辉军 王乐 樊成立
机构
宁波 财经 学院 金融与信息学院 宁波财经学院数字技术与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期943-954,共12页
基金
浙江省公益技术应用研究计划项目(LGF19H180002,2017C35014) 宁波市自然科学基金项目(2017A610122) 慈溪市社会发展科技计划项目(CN2018001)资助。
文摘
高效用序列模式挖掘是数据挖掘领域的一项重要内容,在生物信息学、消费行为分析等方面具有重要的应用.与传统基于频繁项模式挖掘方法不同,高效用序列模式挖掘不仅考虑项集的内外效用,更突出项集的时间序列含义,计算复杂度较高.尽管已经有一定数量的算法被提出应用于解决该类问题,挖掘算法的时空效率依然成为该领域的主要研究热点问题.鉴于此,本文提出一个基于模式增长的高效用序列模式挖掘算法HUSP-FP.依据高效用序列项集必须满足事务效用闭包属性要求,算法首先在去除无用项后建立全局树,进而采用模式增长方法从全局树上获取全部高效用序列模式,避免产生候选项集.在实验环节与目前效率较好的HUSP-Miner、USPAN、HUS-Span三类算法进行了时空计算对比,实验结果表明本文给出算法在较小阈值下仍能有效挖掘到相关序列模式,并且在计算时间和空间使用效率两方面取得了较大的提高.
关键词
高效用序列模式 模式增长 闭包属性 数据挖掘
Keywords
High utility sequential pattern pattern growth downward closure property data mining
分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 面向服务的协同装配方法研究
11
作者
吕焕培 张育斌 朱火美 杜军
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院 西安交通大学机械工程 学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第24期70-77,共8页
基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y201738602) 国家重点研发计划项目(2017YFB1103201) 宁波市自然科学基金项目(202003N4071)。
文摘
针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突。为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率。最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析。结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间。可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中。
关键词
面向服务 协同装配方法 小批量多品种产品 CPN 量子遗传算法
Keywords
Service-oriented Collaborative assembly method Small-batch multi-variety product CPN Quantum inspired genetic algorithm
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于PLC的铝合金挤压铸造定量浇注系统的改进
被引量：3
12
作者
何润琴 李林利 戴积峰
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院 重庆理工大学材料科学与工程 学院 宁波 锋行自动化科技有限公司
出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第19期63-66,共4页
基金
浙江省自然科学基金项目(2016C33250)。
文摘
为了提高挤压铸造的定量浇注和充型质量,利用模糊PID算法对电磁泵充型控制系统进行改进,并以此设计了以S7-1200 PLC为核心的电磁泵定量浇注和充型控制系统。仿真和试验表明,模糊PID控制能用于建立毛坯制件参数化数据、反馈信号输入与电磁泵控制输出之间的控制模型,有效降低系统响应存在的超调,并使毛坯制件的定量浇注精度偏差小于3%,有助于提高定量浇注和充型质量。
关键词
挤压铸造 定量浇注 模糊PID 可编程逻辑控制器(PLC)
Keywords
squeeze casting quantitative pouring fuzzy PID programmable logic controller(PLC)
分类号
TG249.9
[金属学及工艺—铸造]
