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题名基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器
被引量：6
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作者
罗辉
汪达军
舒春辉
杜明泽
吴佳伟
钱鹏飞
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机构
江苏大学机械工程学院
星宇电子(宁波)有限公司
宁波市鑫潮自动化元件有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第2期218-224,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52075223)
中国博士后基金资助项目(2021M691308)
江苏省博士后基金资助项目(2021K261B)。
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文摘
传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明:该位置伺服控制方法具有良好的控制性能,能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。
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关键词
气压传动
比例方向阀
气缸
气动伺服控制器
定位控制
轨迹跟踪
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Keywords
pneumatic transmission
proportional directional valve
pneumatic cylinder
pneumatic servo controller
positioning control
trajectory tracking
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型纵振减摩气缸活塞密封槽选取及摩擦特性测试
被引量：3
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作者
吴洁
刘磊
舒春辉
吕盘松
浦晨玮
刘阳
钱鹏飞
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机构
江苏大学机械工程学院
宁波市鑫潮自动化元件有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第3期37-42,共6页
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基金
国家自然科学基金(52075223)
中国博士后基金(2021M691308)
+2 种基金
江苏省博士后基金(2021K261B)
江苏省大学生创新创业训练(202210299039Z)
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1845)。
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文摘
传统气缸因复杂的摩擦特性难以实现高精度控制,基于振动减摩原理,开发了一款新型高频纵振减摩气缸。在保证密封性能的前提下,凭经验在活塞上设计了6种不同槽口夹角和槽宽的密封槽,并根据实际PID运动轨迹跟踪控制的精度情况,选取其中最优的密封槽。通过模态分析、谐响应分析和阻抗测试,确定了所开发新型气缸的一阶纵振共振频率为6328 Hz。摩擦力测试结果表明:高频振动确实可以减小气缸的摩擦,且激励电压越大减摩效果越好;最大静摩擦力最大减少了约64.46%,动摩擦力最大减少了约63.62%。
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关键词
气缸
活塞密封槽
轨迹跟踪
高频振动
摩擦特性
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Keywords
pneumatic cylinder
piston sealing grooves
trajectory tracking
high-frequency vibration
friction characteristics
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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