适用于城市轨道交通CBTC系统的网络安全态势感知系统 被引量：3

1

作者 刘懂懂 周星宇 +3 位作者 朵建华 王向阳 韩涛 朱锁明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期318-321,共4页

[目的]城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统面临复杂且多样化的网络安全问题。既有网络安全设备误报率高且与CBTC系统适配度低,对业务数据缺乏深度分析及多系统融合分析,无法主动感知网络安全威胁。为提高CBTC系统网络安全运营水... [目的]城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统面临复杂且多样化的网络安全问题。既有网络安全设备误报率高且与CBTC系统适配度低,对业务数据缺乏深度分析及多系统融合分析,无法主动感知网络安全威胁。为提高CBTC系统网络安全运营水平,有效保障CBTC系统的业务连续性,需构建适用于城市轨道交通CBTC系统的网络安全态势感知系统。[方法]结合相关标准中的通用技术要求,提出了适用于城市轨道交通CBTC系统的网络安全态势感知系统架构,阐述了该系统架构中前端数据源的数据内容及核心组件的具体功能。介绍了面向CBTC系统的日志规范化技术、安全威胁分析技术和态势可视化技术等关键技术。[结果及结论]适用于城市轨道交通CBTC系统的网络安全态势感知系统架构与CBTC系统架构高度适配,系统功能与CBTC系统运行场景高度融合;采用该系统,可实现业务高效联动,降低既有网络安全系统设备的误报率,提高CBTC系统网络安全水平,有效保障CBTC系统的业务连续性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 信号系统 网络安全态势感知

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城市轨道交通高架线减振扣件设计及现场应用 被引量：1

2

作者 张欢 胡岳银 +5 位作者 肖俊恒 胡尚衡 吴玥 朱煜 姜凯 贺志文 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期42-47,共6页

我国一些城市轨道交通高架线中采用的下锁式双层非线性减振扣件在运营一段时间后会出现钢轨空吊和轨距难以保持等情况,影响列车运行安全。设计一种既能保证列车运营安全,又能适应高架线不同的钢轨纵向阻力要求,且能够达到中等减振效果... 我国一些城市轨道交通高架线中采用的下锁式双层非线性减振扣件在运营一段时间后会出现钢轨空吊和轨距难以保持等情况,影响列车运行安全。设计一种既能保证列车运营安全,又能适应高架线不同的钢轨纵向阻力要求,且能够达到中等减振效果的减振扣件成为需要研究的一个重要问题。针对城轨高架线设计了一种减振扣件,根据现场使用条件确定扣件的主要技术参数;关键零部件弹性铁垫板采用橡胶硫化技术将带轨底坡的铁垫板和钢套硫化成一体,此结构可实现垂向低刚度并能提供一定的横向刚度,结合有限元分析软件校核铁垫板和硫化橡胶的强度;减振扣件在室内进行钢轨纵向阻力、组装疲劳性能和绝缘性能等一系列扣件组装性能试验,试验结果表明,减振扣件各项性能指标均满足设计要求。在宁波地铁1号线高架段进行试铺和实车测试,现场应用结果表明:试铺的减振扣件服役状态良好,能够满足列车运营和日常养护维修要求;减振扣件各项轨道结构动力学性能指标均满足规范要求,梁面Z振级最大值的插入损失为8.3 dB,梁面分频振级均方根差值为9.8 dB,梁面分频最大振级为72.1 dB,达到中等减振效果。 展开更多

关键词 城市轨道交通 减振扣件 现场应用 弹性铁垫板 减振效果 高架线

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宁波轨道交通1号线二期列车滑行故障分析及制动防滑控制软件优化 被引量：2

3

作者 田凯阳 胡利江 +2 位作者 范浩彪 周楠杰 蒲安会 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第9期117-120,共4页

针对宁波轨道交通1号线二期列车在制动过程中的滑行故障数据进行分析,介绍了牵引防滑、电制动防滑和气制动防滑的原理,研究了防滑保护启用后,列车制动距离较长的问题。基于优化后的制动系统软件提高了防滑效率,并最终获得了符合制动距... 针对宁波轨道交通1号线二期列车在制动过程中的滑行故障数据进行分析,介绍了牵引防滑、电制动防滑和气制动防滑的原理,研究了防滑保护启用后,列车制动距离较长的问题。基于优化后的制动系统软件提高了防滑效率,并最终获得了符合制动距离要求的最优防滑控制软件版本。 展开更多

关键词 宁波轨道交通 列车制动系统 防滑保护 防滑效率

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宁波轨道交通3号线信号系统电源设备加强措施 被引量：1

4

作者 朵建华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第10期123-127,共5页

宁波轨道交通3号线采用LTE(长期演进)综合承载信号系统和专用无线系统。为了确保方案的可靠性,对LTE设备供电方案进行了优化加强。在非集中站,采用了双套UPS(不间断电源)输出双母线的方案;采用蓄电池供电分时下电,满足不同的UPS供电时... 宁波轨道交通3号线采用LTE(长期演进)综合承载信号系统和专用无线系统。为了确保方案的可靠性,对LTE设备供电方案进行了优化加强。在非集中站,采用了双套UPS(不间断电源)输出双母线的方案;采用蓄电池供电分时下电,满足不同的UPS供电时间要求;对正线及OCC(运营控制中心)的所有LTE设备,经过计算分析,采用综合供电方案。 展开更多

关键词 宁波轨道交通3号线 信号系统 不间断电源 分时下电 综合供电

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城市轨道交通双向变流器牵引供电技术的应用 被引量：14

5

作者 成吉安 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第12期110-113,共4页

随着全国城市轨道交通线网规模的不断扩大,列车再生制动能量的有效利用问题也日益被关注。宁波轨道交通集团有限公司创新地研发了双向变流器牵引供电技术,该技术将牵引变电所整流机组的整流供电和能馈装置的逆变回馈功能合二为一,通过... 随着全国城市轨道交通线网规模的不断扩大,列车再生制动能量的有效利用问题也日益被关注。宁波轨道交通集团有限公司创新地研发了双向变流器牵引供电技术,该技术将牵引变电所整流机组的整流供电和能馈装置的逆变回馈功能合二为一,通过运营线路挂网试运行、实车测试,验证了双向变流器牵引供电技术优势突出,经济及社会效益亦较为明显。 展开更多

关键词 城市轨道交通 牵引供电技术 双向变流器 列车再生制动 整流机组 能馈装置

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城市轨道交通专用回流轨牵引供电技术方案研究 被引量：20

6

作者 成吉安 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第9期143-145,148,共4页

介绍了传统走行轨兼做回流轨方案存在的杂散电流问题和常见防护措施。以宁波轨道交通4号线专用回流轨牵引供电技术方案为例,针对在国内首次采用的“架空接触网+专用回流轨”网轨混合牵引供电系统技术方案,详细阐述了专用回流轨牵引供电... 介绍了传统走行轨兼做回流轨方案存在的杂散电流问题和常见防护措施。以宁波轨道交通4号线专用回流轨牵引供电技术方案为例,针对在国内首次采用的“架空接触网+专用回流轨”网轨混合牵引供电系统技术方案,详细阐述了专用回流轨牵引供电技术方案的架构、技术要求及优势。 展开更多

关键词 城市轨道交通 牵引供电 杂散电流 专用回流轨

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城市轨道交通新线试运行演练评估应用研究 被引量：7

7

作者 王华声 徐永红 +1 位作者 曾海军 唐新宇 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第2期129-134,共6页

城市轨道交通新线试运行基本条件评估主要是依据《城市轨道交通试运营基本条件(GB/T30013—2013)》的相关条款进行,但试运行基本条件评估的现状和标准都还存在不足,运营单位在3个月试运行期间,对试运行及其演练具体工作尚不明确。介绍... 城市轨道交通新线试运行基本条件评估主要是依据《城市轨道交通试运营基本条件(GB/T30013—2013)》的相关条款进行,但试运行基本条件评估的现状和标准都还存在不足,运营单位在3个月试运行期间,对试运行及其演练具体工作尚不明确。介绍试运行演练评估的目的、演练科目,并重点阐述试运行演练评估的方法,通过层次分析法这一可操作的方法让试运行演练工作顺利有效开展,使得试运行演练充分,并使后续运营过程中出现的应急事件和安全隐患得到快速妥善处理,也有利于城市轨道交通的可持续发展。 展开更多

关键词 城市轨道交通 层次分析法 试运行 演练评估

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城市轨道交通WJ⁃18B型减振扣件研发及应用 被引量：6

8

作者 赵宁宁 张欢 +4 位作者 崔道金 李进 李彦山 蔡世生 陈晨 《铁道建筑》 北大核心 2022年第5期67-70,共4页

我国一些城市地铁中采用的下锁式双层非线性减振扣件在运营一段时间后出现扣件双层铁垫板间弹性垫板横向位移过大、尼龙锁扣离缝问题,钢轨空吊且易出现波磨。为此结合地铁线路的结构特点,对我国高速铁路道岔扣件的主要零部件进行优化,... 我国一些城市地铁中采用的下锁式双层非线性减振扣件在运营一段时间后出现扣件双层铁垫板间弹性垫板横向位移过大、尼龙锁扣离缝问题,钢轨空吊且易出现波磨。为此结合地铁线路的结构特点,对我国高速铁路道岔扣件的主要零部件进行优化,研制出WJ-18B型减振扣件。经过组装疲劳性能试验、现场试铺、轨道结构动力学性能和减振性能测试,WJ-18B型减振扣件能够有效保持轨距,各项动力学性能指标均满足规范要求;减振扣件最大Z振级插入损失为6.3 dB,分频振级均方根的差值为9.8 dB,分频最大振级为73.4 dB,减振效果明显。 展开更多

关键词 地铁 减振扣件 现场试验 弹性铁垫板 减振效果 插入损失 分频振级

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城市轨道交通小件物品快递业务可行性探讨 被引量：8

9

作者 燕玲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第4期87-89,共3页

近年来,城市轨道交通作为一个新兴的城市公共交通系统,在城市公共交通系统中所担负的客运职能越来越重要,同时也不可避免地担负起一部分"随客物流"。此部分"随客物流"一部分是因为乘客乘坐城市轨道交通引起的物品位... 近年来,城市轨道交通作为一个新兴的城市公共交通系统,在城市公共交通系统中所担负的客运职能越来越重要,同时也不可避免地担负起一部分"随客物流"。此部分"随客物流"一部分是因为乘客乘坐城市轨道交通引起的物品位移,也有一部分是因为需要物品位移而引发的客运需求。以后者为研究基准,介绍了城市轨道交通小件物品快递业务模式,分析了开展城市轨道交通小件物品快递业务的必要性,以及社会效益和经济效益。通过建立城市轨道交通物流管理体系,规范化管理此部分"随客物流",或者可能衍生经济效益。 展开更多

关键词 城市轨道交通 快递 小件物品

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城市轨道交通多专业数字化运维体系 被引量：5

10

作者 王向阳 朵建华 +3 位作者 刘懂懂 胡恩华 朱存仁 魏盛昕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第11期212-216,共5页

目的:随着城市轨道交通的不断发展,其运维面临各专业系统结构复杂、运维保障难度高等诸多挑战。传统运维体系下,主要以人工日常维护、设备盯控和应急处置为主,存在效率低下、成本高和跨专业协作困难等问题。因此提出了一种城市轨道交通... 目的:随着城市轨道交通的不断发展,其运维面临各专业系统结构复杂、运维保障难度高等诸多挑战。传统运维体系下,主要以人工日常维护、设备盯控和应急处置为主,存在效率低下、成本高和跨专业协作困难等问题。因此提出了一种城市轨道交通多专业数字化运维体系。方法:介绍了多专业数字化运维系统的“业务数字化”和“数字业务化”过程以及系统架构;介绍了多专业数字化运维模式的组织模式和维修规程的优化内容;介绍了多专业数字化运维体系下一线工班、运维中心工班的运维模式;以应急抢修为例,分析了宁波地铁多专业数字化运维体系的应用效果。结果与结论:宁波地铁的应用实践结果表明:多专业数字化运维体系建设促成了宁波地铁运维管理模式的数字化转型;该体系的建立有助于优化运维流程、提升运维效率、提升服务质量和降低运维成本。 展开更多

关键词 城市轨道交通 运维体系 数字化 多专业

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电客车车载式轨道综合检测系统研究 被引量：1

11

作者 赵宁宁 胡岳银 +1 位作者 吴伟 巩京锋 《中国铁路》 北大核心 2024年第10期95-105,共11页

针对轨道专用检测车挤占“天窗”资源、作业频率低、无法实现在线检测的局限,研制电客车车载式轨道综合检测系统,实现车载在线检测,并通过人工智能和识别算法技术,对检测结果进行分析、筛选,及时检出超限病害进而指导合理养护,以保证列... 针对轨道专用检测车挤占“天窗”资源、作业频率低、无法实现在线检测的局限,研制电客车车载式轨道综合检测系统,实现车载在线检测,并通过人工智能和识别算法技术,对检测结果进行分析、筛选,及时检出超限病害进而指导合理养护,以保证列车运行安全。该系统主要由轨道几何参数检测系统、钢轨轮廓检测系统、轨道状态巡检系统组成。轨道几何参数检测系统基于惯性轨迹法对轨道几何参数实时采集和分析,可实现各参数重复性偏差均小于0.5 mm;钢轨轮廓检测系统基于PLICP (Point-to-Line Iterative Closest Point)法,可实现95%置信度重复性偏差均小于0.2 mm的磨耗检测;轨道状态巡检系统基于卷积神经网络深度学习法对钢轨、扣件、轨枕、道床等进行伤损检测分析,可实现检查对象完整覆盖和高清成像,且缺陷识别最小尺寸满足5.0 mm×5.0 mm检测需求。重复性、准确性等验证试验结果均表明,该轨道综合检测系统可以满足各项检测指标的精度要求。 展开更多

关键词 车载式系统 轨道综合检测 轨道几何参数 钢轨轮廓 轨道状态

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地铁列车气制动不足故障分析及优化方案

12

作者 黄慧建 蒲安会 +3 位作者 黄行 倪展鹏 胡玉洁 付亮 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期226-230,共5页

[目的]当前,地铁列车在采用ATO(列车自动驾驶)模式正线运行并完成站点停车后,轨道交通信号系统需确认列车所有制动已施加信号被优先采集,以确保乘客安全,随后方可发出车门开启指令。若无法发出开门指令,车门系统将无法实现联动开启,这... [目的]当前,地铁列车在采用ATO(列车自动驾驶)模式正线运行并完成站点停车后,轨道交通信号系统需确认列车所有制动已施加信号被优先采集,以确保乘客安全,随后方可发出车门开启指令。若无法发出开门指令,车门系统将无法实现联动开启,这对列车正线运营造成了显著影响。因此,有必要寻求新的优化方案用以提升列车运营服务质量。[方法]以宁波轨道交通4号线列车在正线运营过程中因制动未施加而导致车门无法联动开启的实际故障案例为研究对象,从列车开门逻辑、制动控制原理、故障上报逻辑及数据等多个维度进行深入剖析,旨在探索有效的优化方案。同时,结合多次试验,对优化方案的可行性与可靠性进行验证。[结果及结论]在制动系统方面,通过优化制动软件,改进了故障上报机制,显著降低了故障上报率;同时,完善了故障情况下的制动施加机制,有效减轻了该类故障对运营造成的负面影响。在LCU(逻辑控制单元)方面,优化后的LCU软件改进了对所有制动已施加信号的输出逻辑,成功避免了因制动问题导致的列车车门无法联动开启的故障。多次试验结果表明,该优化方案有效降低了故障影响,显著提升了地铁列车运营的可靠性及服务质量,具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 地铁列车 制动未施加 制动控制原理 车门联动 软件优化 可靠性

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地铁列车逻辑控制单元典型故障及优化方案研究

13

作者 何虹丽 黄行 +3 位作者 范溢峻 师满琴 付孙兵 颜健乐 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期312-315,共4页

[目的]作为继电器的替代设备,LCU(逻辑控制单元)在我国城市轨道交通列车中已广泛运用,与列车网络、硬线信号共同参与车辆控制。收集LCU运用过程中出现的典型故障进行分析并探求可靠的解决方案和措施,对地铁列车的安全性和可靠性起到至... [目的]作为继电器的替代设备,LCU(逻辑控制单元)在我国城市轨道交通列车中已广泛运用,与列车网络、硬线信号共同参与车辆控制。收集LCU运用过程中出现的典型故障进行分析并探求可靠的解决方案和措施,对地铁列车的安全性和可靠性起到至关重要的作用。[方法]针对宁波轨道交通3、4号线列车自开通以来的LCU典型故障,收集关键数据,通过监测并分析故障板卡关键点位输出波形,对故障机理进行深入分析,确定故障原因为输入输出板卡元器件失效且冗余切换机制未启动,提出优化故障检测及冗余切换机制的方案,并调整驱动芯片输出电路参数。最后结合仿真试验及装车测试,验证了优化方案的有效性。[结果及结论]LCU的双机热备冗余及故障工况主动切换机制是其优于传统继电器的重要体现,该功能的有效启用对列车的稳定运行发挥着重要作用。因此,在正常及稳压管故障工况下对该优化方案进行测试验证,优化后的LCU均能满足使用要求,证实该优化方案切实可行,提升了LCU的可用性。 展开更多

关键词 地铁列车 逻辑控制单元 典型故障 冗余切换机制 优化措施

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宁波地铁2号线列车报空压机接触器故障分析及改进 被引量：2

14

作者 张燕平 高晓亮 《铁道机车车辆》 2017年第3期104-106,共3页

宁波地铁2号线列车在运行过程中,制动系统频繁报出"空压机接触器故障"。本文通过对列车空压机控制原理及故障判断逻辑进行分析,对故障列车进行现场调查,确定了故障原因,并提出了相应解决办法。通过整改,故障得到解决,目前列... 宁波地铁2号线列车在运行过程中,制动系统频繁报出"空压机接触器故障"。本文通过对列车空压机控制原理及故障判断逻辑进行分析,对故障列车进行现场调查,确定了故障原因,并提出了相应解决办法。通过整改,故障得到解决,目前列车运行情况良好。 展开更多

关键词 宁波地铁 接触器 故障

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高温高湿环境下地铁列车辅助变流器高故障率的设备优化方案

15

作者 黄慧建 范溢峻 +3 位作者 苏晗翀 黄行 蒲安会 何虹丽 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期255-259,共5页

[目的]地铁列车辅助供电系统运行环境的湿度过大,会导致IGBT(绝缘栅双极型晶体管)漏电流过高,进而可能引发辅助变流器故障。为此,有必要基于高温高湿环境,对辅助变流器箱内部环境进行优化,以降低IGBT的故障率。[方法]依托宁波轨道交通4... [目的]地铁列车辅助供电系统运行环境的湿度过大,会导致IGBT(绝缘栅双极型晶体管)漏电流过高,进而可能引发辅助变流器故障。为此,有必要基于高温高湿环境,对辅助变流器箱内部环境进行优化,以降低IGBT的故障率。[方法]依托宁波轨道交通4号线列车辅助变流器的故障案例,调查了IGBT的故障原因,提出了4个设备优化方案,分别为降低辅助变流器冷却风机调速电压、调整内循环风机转向以降低IGBT周边湿度、提高柜体与外界密封性、优化冷却风扇控制逻辑。结合仿真及现场测试,验证了这4个优化方案的有效性和可操作性。[结果及结论]IGBT故障原因为:宁波轨道交通4号线列车辅助变流器现场运营负载小,元器件的工作温度低,IGBT内部湿气无法有效排出,且辅助变流器箱中气体交换速率较快,导致柜内湿度快速上升,进而导致IGBT模块的漏电流过高。4个优化方案可以降低辅助变流器柜内的相对湿度,提高IGBT的运行可靠性。 展开更多

关键词 地铁列车 绝缘栅双极型晶体管 辅助变流器 漏电流 气体交换速率

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列车车载轨行区障碍物主动检测系统及其应用研究

16

作者 杨秀英 吴鸣晢 +4 位作者 施裕斌 李云 徐健 刘德伟 徐建勇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期317-320,325,共5页

[目的]为解决现有被动式检测方法在检测轨行区侵限障碍物时的滞后性问题,给列车制动预留更多的反应时间,降低列车事故发生率,减轻事故后果,需研究列车车载轨行区障碍物主动式探测技术。[方法]通过多种传感器、多检测子任务组合同多个列... [目的]为解决现有被动式检测方法在检测轨行区侵限障碍物时的滞后性问题,给列车制动预留更多的反应时间,降低列车事故发生率,减轻事故后果,需研究列车车载轨行区障碍物主动式探测技术。[方法]通过多种传感器、多检测子任务组合同多个列车信号系统单元的联合,提出了一种主动检测轨行区是否有侵限障碍物的列车车载系统,并在平直轨行区内采用该系统对不同障碍物进行了试验,得到不同障碍物的有效识别距离。[结果及结论]该障碍物系统可为列车提供自主感知能力,在前方轨行区出现侵限障碍物时,能够及时发出报警信息或实施列车制动。 展开更多

关键词 城市轨道交通 轨行区 障碍物检测 主动检测 列车制动

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地铁列车大功率高频辅助变流器散热系统的设计及优化试验验证

17

作者 易滔 赵清良 +7 位作者 别必龙 刘海涛 饶沛南 周帅 张云瀚 宋森 耿志东 杨浩 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期149-155,161,共8页

[目的]地铁列车大功率辅助变流器高度集成化后,散热要求越来越高,为此有必要提出散热系统新设计方案。[方法]通过系统的损耗计算、风机选型、散热风道布局等一系列正向设计,结合仿真来验证热设计的合理性。[结果及结论]仿真表明,在单台... [目的]地铁列车大功率辅助变流器高度集成化后,散热要求越来越高,为此有必要提出散热系统新设计方案。[方法]通过系统的损耗计算、风机选型、散热风道布局等一系列正向设计,结合仿真来验证热设计的合理性。[结果及结论]仿真表明,在单台辅助变流器故障工况下,中间腔室流场分布不均,导致变压器温升较高,存在热失效风险。在此基础上对风道结构进行优化,仿真确认优化后风道的流场分布较均匀,变压器温升显著降低且在器件应用温度范围内,表明优化后散热系统满足应用需求。为验证理论设计的合理性,开展了样机的温升试验,对比仿真和样机试验结果,在单台/两台满载工况下,关键器件的温升和仿真温度差控制在5℃,均在选型的应用范围内,表明风道散热系统设计合理。通过正向优化设计提出了一种新型变流器散热系统及柜体结构,样机试验验证了仿真分析的有效性,大幅缩短了样机的开发周期,提高了市场响应速度,为大功率高频辅助变流器设计及优化提供方法及思路。 展开更多

关键词 地铁列车 大功率辅助变流器 散热系统设计 热仿真

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环境激励下地铁转向架构架模态分析

18

作者 别必龙 黎少东 +2 位作者 潘彦凌 琚永刚 舒瑶 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第6期130-135,共6页

针对整车与设备和转向架的模态不合理匹配,轨道车辆可能出现异常振动和噪声,甚至发生结构疲劳失效等问题,对转向架模态参数进行试验与仿真分析研究。首先,采用车辆在运行状态环境激励下模态识别方法,通过构架输出振动响应信号的互相关... 针对整车与设备和转向架的模态不合理匹配,轨道车辆可能出现异常振动和噪声,甚至发生结构疲劳失效等问题,对转向架模态参数进行试验与仿真分析研究。首先,采用车辆在运行状态环境激励下模态识别方法,通过构架输出振动响应信号的互相关函数替换频响函数,再结合模态识别PolyMax方法,有效辨识出构架在运行状态下易被激发出的模态。然后,探究转向架车轮进行镟修或车辆载重发生变化时对构架运行模态产生的影响,以便于全面掌握转向架构架的模态参数。最后,采用有限元仿真方法计算转向架构架在自由状态和约束状态下的模态频率。研究结果表明:镟轮前后基本不影响构架的模态参数,但随着载重增大,各阶模态频率普遍升高,这与车辆载重增大使转向架空气弹簧刚度变大,即使构架的边界约束状态发生改变有关;对比自由状态和约束状态下的转向架构架的仿真分析结果可知,不同约束条件下,有限元模态计算结果存在较大的差异,为保证有限元模型的准确性,应尽可能模拟实际的边界条件约束状态。研究成果以期为模态错频设计提供参考。 展开更多

关键词 地铁 转向架 环境激励 模态试验 有限元分析

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城市轻轨车辆走行部技术综述 被引量：6

19

作者 许文超 李芾 黄运华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期118-122,128,共6页

介绍了小轮径转向架、内侧轴箱悬挂式独立轮对二轴转向架、单轮对转向架、独立轮对单轴转向架、独轨车辆走行部,以及自动导向交通系统(AGT)走行部等六类应用于城市轻轨车辆的典型走行部实例。立足于我国国情,对有轨电车、独轨交通、AGT... 介绍了小轮径转向架、内侧轴箱悬挂式独立轮对二轴转向架、单轮对转向架、独立轮对单轴转向架、独轨车辆走行部,以及自动导向交通系统(AGT)走行部等六类应用于城市轻轨车辆的典型走行部实例。立足于我国国情,对有轨电车、独轨交通、AGT等轻轨交通模式在我国应用的可行性进行了探讨并提出了一些建议。 展开更多

关键词 轻轨车辆 转向架 独轨车 自动导向交通

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基于关键点检测的指针仪表读数算法 被引量：4

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作者 宫倩 别必龙 +3 位作者 范新南 史朋飞 黄伟盛 辛元雪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期66-73,共8页

通过摄像头实现指针式仪表自动读数时易受复杂环境、摄像头不同角度等因素影响,而且在实际的应用中难以均衡检测速度和检测精度,为此,文章提出一种基于关键点检测的指针仪表读数算法。以ResNet18为主干网络,摒弃了最后两个阶段的残差块... 通过摄像头实现指针式仪表自动读数时易受复杂环境、摄像头不同角度等因素影响,而且在实际的应用中难以均衡检测速度和检测精度,为此,文章提出一种基于关键点检测的指针仪表读数算法。以ResNet18为主干网络,摒弃了最后两个阶段的残差块以及之后的全连接层,并针对指针仪表表盘的特点设计了一个轻量级特征融合网络,同时引入提高模型性能的姿态修正机(pose refine machine,PRM)。最后利用得到的表盘圆心、零刻度线、当前指针刻度3个关键点信息,通过角度法完成读数计算。实验结果表明,本文算法读数误差仅为0.506%,速度可达53 fps,相比于传统算法具有较高的精确度;相比于其他同类算法,在拥有更少参数量与运算复杂度的情况下,仍能实现对指针关键点的高准确度预测,充分证明所提算法的有效性。 展开更多

关键词 深度学习 关键点检测 指针仪表读数 角度法

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