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基于工业操作系统的智能互联工厂建设探究被引量：12: 1; 作者褚健谭彰杨明明《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3026-3031,共6页; 在深入剖析我国流程工业面临的发展现状以及数字化、网络化与智能化转型进程中遇到的共性问题基础上,提出以“工业操作系统+工业APP”的新型智能互联工厂建设架构,探索工业+互联网新模式,创新发展面向流程企业生产管控、安全环保、供应... 展开更多; 关键词工业互联网工业操作系统智能制造工业软件工业APP; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DFT的频率敏感双分支Transformer多变量长时间序列预测方法被引量：3: 2; 作者任烈弘黄铝文 +1 位作者田旭段飞《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2739-2746,共8页; 在进行多变量长时间序列预测时,仅利用时域分析通常无法充分捕捉长时间序列依赖,而这会导致信息利用率不足、预测精度不够高。因此,结合频域时域分析,提出一种基于离散傅里叶变换(DFT)的频率敏感双分支多变量长时间序列预测(FSDformer)... 展开更多; 关键词离散傅里叶变换频率敏感时间序列预测序列分解 TRANSFORMER 周期性增强注意力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒控制的自适应分数阶梯度优化算法设计: 3; 作者刘佳旭陈嵩 +2 位作者蔡声泽许超褚健《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1187-1196,共10页; 当目标函数是强凸函数时,一般的分数阶梯度下降法不能够使函数收敛到最小值点,只能收敛到一个包含最小值点的区域内或者是发散的.为了解决这个问题,本文提出了自适应分数阶梯度下降法(AFOGD)和自适应分数阶加速梯度下降法(AFOAGD)两种... 展开更多; 关键词梯度下降法自适应算法鲁棒控制分数阶微积分加速算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划被引量：1: 4; 作者何昱龙琚长江 +1 位作者杨根科王成光《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期2655-2663,共9页; 为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给,提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况,考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束,并将高次转角模型求解化简为线性规划问题,可直接解算转... 展开更多; 关键词直线转角平滑非对称速度平滑运动学约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工业操作系统的智能互联工厂建设探究被引量：12: 1; 作者褚健谭彰杨明明; 机构宁波工业互联网研究院浙江蓝卓工业互联网信息技术有限公司; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3026-3031,共6页; 文摘在深入剖析我国流程工业面临的发展现状以及数字化、网络化与智能化转型进程中遇到的共性问题基础上,提出以“工业操作系统+工业APP”的新型智能互联工厂建设架构,探索工业+互联网新模式,创新发展面向流程企业生产管控、安全环保、供应链管理、能源管理、资产管理等领域智能工业APP,实现工厂的持续改进与迭代优化,形成基于工业操作系统的智能制造工业APP生态体系,赋能流程工业、助力高质量发展。; 关键词工业互联网工业操作系统智能制造工业软件工业APP; Keywords industrial Internet industrial operating system intelligent manufacturing industrial software industrial APP; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DFT的频率敏感双分支Transformer多变量长时间序列预测方法被引量：3: 2; 作者任烈弘黄铝文田旭段飞; 机构西北农林科技大学信息工程学院宁波工业互联网研究院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2739-2746,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFD1100601,2019YFB1705804)。; 文摘在进行多变量长时间序列预测时,仅利用时域分析通常无法充分捕捉长时间序列依赖,而这会导致信息利用率不足、预测精度不够高。因此,结合频域时域分析,提出一种基于离散傅里叶变换(DFT)的频率敏感双分支多变量长时间序列预测(FSDformer)方法。首先,通过DFT实现时间和频率的相互转换,从而将复杂的时间序列数据分解为结构简单的低频趋势项、中频季节项和高频余项3个分量;其次,采用双分支结构,针对中高频分量预测,应用Encoder-Decoder结构,设计了周期性增强注意力机制;针对低频趋势分量预测,采用多层感知机(MLP)结构;最后将中高频分量与低频分量预测结果相加,得到多变量长时间序列的最终预测结果。在2个数据集上把FSDformer与其他5个经典算法进行了对比分析,在Electricity数据集上,当历史序列长度为96,预测序列长度为336时,相较于Autoformer等对比算法,FSDformer的平均绝对误差(MAE)下降了11.5%~29.1%,均方误差(MSE)下降了20.9%~43.7%,达到了最优预测精度。实验结果表明,FSDformer能有效捕捉长时间序列的相关依赖,在提升预测精度和计算效率的同时,增强了模型预测的稳定性。; 关键词离散傅里叶变换频率敏感时间序列预测序列分解 TRANSFORMER 周期性增强注意力; Keywords Discrete Fourier Transform(DFT) frequency-sensitive time-series prediction series decomposition Transformer periodic enhancement attention; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒控制的自适应分数阶梯度优化算法设计: 3; 作者刘佳旭陈嵩蔡声泽许超褚健; 机构浙江大学数学科学学院浙江大学控制科学与工程学院宁波工业与互联网研究院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1187-1196,共10页; 基金 Supported by the Science and Technology Innovation 2030 New Generation Artificial Intelligence Major Project(2018AAA0100902) the National Key Research and Development Program of China(2019YFB1705800) the National Natural Science Foundation of China(61973270)。; 文摘当目标函数是强凸函数时,一般的分数阶梯度下降法不能够使函数收敛到最小值点,只能收敛到一个包含最小值点的区域内或者是发散的.为了解决这个问题,本文提出了自适应分数阶梯度下降法(AFOGD)和自适应分数阶加速梯度下降法(AFOAGD)两种新的优化算法.受到鲁棒控制理论中二次约束和李雅普诺夫稳定性理论的启发,建立了一个线性矩阵不等式去分析所提出的算法的收敛性.当目标函数是L-光滑且m-强凸时,算法可以达到R线性收敛.最后几个数值仿真证明了算法的有效性和优越性.; 关键词梯度下降法自适应算法鲁棒控制分数阶微积分加速算法; Keywords gradient descent adaptive algorithm robust control fractional order calculus accelerated algorithm; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划被引量：1: 4; 作者何昱龙琚长江杨根科王成光; 机构上海交通大学宁波人工智能研究院上海交通大学自动化系宁波工业互联网研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期2655-2663,共9页; 基金国家重点研发计划(2020YFB1711200)。; 文摘为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给,提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况,考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束,并将高次转角模型求解化简为线性规划问题,可直接解算转角参数,实现进给速率平滑与刀具轨迹平滑的同步规划,提高规划效率与加工效率。与对称转角平滑的仿真对比实验结果表明,所提方法在保证加工过程平稳的情况下效率与精度有所提高,运动平台样机实验验证了该方法的可行性。; 关键词直线转角平滑非对称速度平滑运动学约束; Keywords smooth corner of straight-line asymmetry smooth of velocity kinematics constraint; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于工业操作系统的智能互联工厂建设探究	褚健谭彰杨明明	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DFT的频率敏感双分支Transformer多变量长时间序列预测方法	任烈弘黄铝文田旭段飞	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于鲁棒控制的自适应分数阶梯度优化算法设计	刘佳旭陈嵩蔡声泽许超褚健	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划	何昱龙琚长江杨根科王成光	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料