基于双目立体视觉的果树三维信息获取与重构 被引量：76

1

作者 蔡健荣 孙海波 +2 位作者 李永平 孙力 陆化珠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期152-156,共5页

为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐... 为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐标,再利用距离图像求取树枝半径信息;将分枝点断开形成简单线图形,简化了树枝三维信息。在空间坐标原点采用12棱柱构建各段树枝模块,通过仿射变换将三维模块以正确的位姿与其他模块组合成果树模型。试验表明,生成的虚拟果树为水果采摘机器人避障及路径规划提供了环境参照。 展开更多

关键词 果树 双目视觉 三维信息获取 模型重构

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基于信息类专业人才需求调查的培养模式研究 被引量：1

2

作者 吴燕燕 《教育与职业》 北大核心 2010年第20期90-92,共3页

我国加入WTO以后,信息全球化的风暴开始影响我国未来的经济与社会发展,从而影响与信息化密切相关的组成部分,即高等教育信息类专业的发展。文章通过对部分IT企业的实地调查研究,结合实际的教学模式,总结出了高校基于信息类专业人才培养... 我国加入WTO以后,信息全球化的风暴开始影响我国未来的经济与社会发展,从而影响与信息化密切相关的组成部分,即高等教育信息类专业的发展。文章通过对部分IT企业的实地调查研究,结合实际的教学模式,总结出了高校基于信息类专业人才培养的新模式。 展开更多

关键词 人才需求 培养模式 专业设置

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X射线成像技术判别蚕茧性别 被引量：11

3

作者 蔡健荣 刘兵 +1 位作者 李永平 孙力 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期275-279,共5页

为了实现雌、雄蚕茧分开缫丝,该文提出了一种基于X射线成像技术的蚕茧性别判别方法。利用X射线成像装置获取蚕蛹图像,对蚕蛹图像预处理并提取7个形状特征后,分别采用线性判别分析(LDA)和BP人工神经网络(BPANN)建立判别模型。结果表明同... 为了实现雌、雄蚕茧分开缫丝,该文提出了一种基于X射线成像技术的蚕茧性别判别方法。利用X射线成像装置获取蚕蛹图像,对蚕蛹图像预处理并提取7个形状特征后,分别采用线性判别分析(LDA)和BP人工神经网络(BPANN)建立判别模型。结果表明同一品种同一时期、同一品种不同时期、不同品种同一时期蚕茧的LDA判别模型性能优于BPANN判别模型;LDA模型识别正确率分别大于91.33%、86.73%、89.53%,BPANN模型识别正确率分别大于88.47%、81.97%、83.26%,且LDA模型判别时间(68.5 ms)远低于BPANN模型(503.6 ms)。研究结果可为蚕茧性别在线检测提供技术指导。 展开更多

关键词 X射线成像 图像分析 模型 蚕茧 性别判别

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雾霾背景下政府监管与交通企业低碳行为演化博弈 被引量：31

4

作者 徐莹 张雪梅 曹柬 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期462-469,477,共9页

雾霾背景下,针对城市低碳交通建设问题,考虑第三方公众的监督作用,构建政府监管部门与交通企业的演化博弈模型,建立复制动态方程,得到不同情形下政府和企业的演化稳定策略;并通过数值仿真,分析监管成功率、第三方举报率对政府策略选择... 雾霾背景下,针对城市低碳交通建设问题,考虑第三方公众的监督作用,构建政府监管部门与交通企业的演化博弈模型,建立复制动态方程,得到不同情形下政府和企业的演化稳定策略;并通过数值仿真,分析监管成功率、第三方举报率对政府策略选择的影响。研究表明,交通企业低碳策略的实施受到政府监管力度、查处成功率以及第三方举报率的影响。在不同情势下,政府部门可以通过理性决策和策略选择,有效遏制企业非低碳的违规行为,为城市低碳交通体系的建设提供参考建议。 展开更多

关键词 雾霾 低碳交通 政府监管 第三方监督 演化博弈

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基于模式增长方式的高效用模式挖掘算法 被引量：10

5

作者 王乐 熊松泉 +1 位作者 常艳芬 王水 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1616-1626,共11页

高效用模式挖掘是数据挖掘领域的一个重要研究内容;由于其计算过程包含对模式的内、外效用值的处理,计算复杂度较大,因此挖掘算法的主要研究热点问题就是提高算法的时间效率.针对此问题,本文给出一个基于模式增长方式的高效用模式挖掘算... 高效用模式挖掘是数据挖掘领域的一个重要研究内容;由于其计算过程包含对模式的内、外效用值的处理,计算复杂度较大,因此挖掘算法的主要研究热点问题就是提高算法的时间效率.针对此问题,本文给出一个基于模式增长方式的高效用模式挖掘算法HUPM-FP,该算法可以从全局树上挖掘高效用模式,避免产生候选项集.实验中,采用6个典型数据集进行实验,并和目前效率较好的算法FHM(Faster high-utility itemset mining)做了对比,实验结果表明本文给出的算法时空效率都有较大的提高,特别是时间效率提高较大,可以达到1个数量级以上. 展开更多

关键词 高效用模式 频繁模式 频繁项集 数据挖掘

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国内微博研究的发展与机遇 被引量：12

6

作者 孙晓莹 李大展 王水 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2012年第7期25-33,共9页

为全面了解当前国内微博研究的发展现状,以期刊论文、学位论文、基金项目、专利、SCI/EI收录论文等题录信息为基础数据,使用文献计量、统计处理等方法,总结微博研究的领域、热点及各项属性的统计分布规律;发现国内微博研究已经初具规模... 为全面了解当前国内微博研究的发展现状,以期刊论文、学位论文、基金项目、专利、SCI/EI收录论文等题录信息为基础数据,使用文献计量、统计处理等方法,总结微博研究的领域、热点及各项属性的统计分布规律;发现国内微博研究已经初具规模,并有实质性的成果,但偏重于应用层面及新闻、传媒领域,缺乏专业性和多样性,在深度和广度上有待提高;文本挖掘、趋势分析和预测、人群行为研究、跨专业应用研究等是热点和潜力方向。 展开更多

关键词 微博 推他 社交网络 文献计量 系统综述 荟萃分析 趋势分析

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不产生候选项集的TOP-K高效用模式挖掘算法 被引量：9

7

作者 王乐 冯林 王水 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期445-455,共11页

目前TOP-K高效用模式挖掘算法需要产生候选项集,特别是当数据集比较大或者数据集中包含较多长事务项集时,算法的时间和空间效率会受到更大的影响.针对此问题,通过将事务项集和项集效用信息有效地保存到树结构HUP-Tree,给出一个不需要候... 目前TOP-K高效用模式挖掘算法需要产生候选项集,特别是当数据集比较大或者数据集中包含较多长事务项集时,算法的时间和空间效率会受到更大的影响.针对此问题,通过将事务项集和项集效用信息有效地保存到树结构HUP-Tree,给出一个不需要候选项集的挖掘算法TOPKHUP;HUPTree树能保证从中计算到每个模式的效用值,不需要再扫描数据集来计算模式的效用值,从而使挖掘算法的时空效率得到较大的提高.采用7个典型数据集对算法的性能进行测试,实验结果证明TOPKHUP的时间和空间效率都优于已有算法,并对K值的变化保持平稳. 展开更多

关键词 高效用模式 频繁模式 频繁项集 数据挖掘 TOP—K

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基于模式增长的不确定数据的频繁模式挖掘算法 被引量：7

8

作者 王乐 常艳芬 王水 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期1921-1926,共6页

为提高不确定数据频繁模式（FP）挖掘算法的时空效率,提出了基于最大概率的不确定频繁模式挖掘（UFPM-MP）算法。首先,利用事务项集中的最大概率值预估期望支持数;然后,使用该期望支持数与最小期望支持数阈值进行比较,以确定某一项集是... 为提高不确定数据频繁模式（FP）挖掘算法的时空效率,提出了基于最大概率的不确定频繁模式挖掘（UFPM-MP）算法。首先,利用事务项集中的最大概率值预估期望支持数;然后,使用该期望支持数与最小期望支持数阈值进行比较,以确定某一项集是否为候选频繁项集,并对候选项集建立子树以递归挖掘频繁模式。实验中,UFPMMP算法与AT-Mine算法进行了对比,并在6个典型的数据集上进行实验验证。实验结果表明,UFPM-MP算法的时空效率得到了提高,稀疏数据集上提高约30%,稠密数据集上的效率提高更为明显（约3~4倍）。预估期望支持数的策略有效地减少了子树和头表项的数量,从而提高了算法的时空效率;且最小期望支持数越小,或需要挖掘的频繁模式越多的时候,算法的时间效率提高越多。 展开更多

关键词 不确定数据 频繁模式 频繁项集 模式增长

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一种不确定数据集上频繁模式挖掘的近似算法 被引量：8

9

作者 王水 祝孔涛 王乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期725-728,共4页

为提高不确定数据集上频繁模式挖掘的效率,针对已有算法在判断是否需要为头表中的某项创建子头表时的计算量比较大的问题,给出一个近似挖掘策略AAT-Mine,以损失小部分频繁项集为代价,提高整个算法的挖掘效率。采用三个不同的典型数据集... 为提高不确定数据集上频繁模式挖掘的效率,针对已有算法在判断是否需要为头表中的某项创建子头表时的计算量比较大的问题,给出一个近似挖掘策略AAT-Mine,以损失小部分频繁项集为代价,提高整个算法的挖掘效率。采用三个不同的典型数据集进行了算法的测试,分别与目前最好的算法和典型算法进行性能对比。实验结果验证了近似算法AAT-Mine的时空效率都得到了提高。 展开更多

关键词 数据挖掘 频繁模式 频繁项集 不确定数据集 近似算法

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用于无线传感器网络的节点间协同定位算法的设计 被引量：3

10

作者 王明 孟赟 +2 位作者 李竞 应可珍 陈庆章 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期709-716,共8页

给出一种无线传感器网络中无锚节点情况下的节点间相互协同定位的算法。它首先将节点进行分簇,把角度测量和距离测量结合起来,通过方位协同,逐步对同步中的节点进行方位调整和坐标调整,从而计算出所有节点的相对坐标。仿真结果表明,在... 给出一种无线传感器网络中无锚节点情况下的节点间相互协同定位的算法。它首先将节点进行分簇,把角度测量和距离测量结合起来,通过方位协同,逐步对同步中的节点进行方位调整和坐标调整,从而计算出所有节点的相对坐标。仿真结果表明,在节点随机分布的情况下,该算法比起业界公认的聚类SPA算法在网络覆盖率、定位误差率和通信开销3个方面都有更好的表现。 展开更多

关键词 无线传感器网络 协同定位算法 无锚节点定位 节点分簇

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不确定数据流中频繁模式的并行挖掘算法 被引量：6

11

作者 常艳芬 王乐 王辉兵 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期20-23,162,共5页

不确定数据集中频繁模式挖掘的研究热点之一是挖掘算法的时空效率的提高,特别在目前数据量越来越大的情况下,实际应用对挖掘算法效率的要求也更高。针对动态不确定数据流中的频繁模式挖掘模型,在算法AT-Mine的基础上,给出一个基于MapRed... 不确定数据集中频繁模式挖掘的研究热点之一是挖掘算法的时空效率的提高,特别在目前数据量越来越大的情况下,实际应用对挖掘算法效率的要求也更高。针对动态不确定数据流中的频繁模式挖掘模型,在算法AT-Mine的基础上,给出一个基于MapReduce的并行挖掘算法。该算法需要两次MapReduce就可以从一个滑动窗口中挖掘出所有的频繁模式。实验中,多数情况下通过一次MapReduce就可以挖掘到全部频繁项集,并且能按数据量大小均匀地把数据分配到各个节点上。实验验证了该算法的时间效率能提高1个数量级。 展开更多

关键词 不确定数据 频繁模式 数据挖掘 并行算法

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复杂网络中的在线社交网络演化模型 被引量：7

12

作者 王景丽 许立波 庞超逸 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期949-953,共5页

在线社交网络是一种广泛存在的社会网络,其节点度遵循幂率分布规律,但对于其结构演化模型方面的相关研究还不多。基于复杂网络理论研究在线社交网络内部结构特征,提出一种结合内增长、外增长及内部边更替的演化模型,借助平均场理论分析... 在线社交网络是一种广泛存在的社会网络,其节点度遵循幂率分布规律,但对于其结构演化模型方面的相关研究还不多。基于复杂网络理论研究在线社交网络内部结构特征,提出一种结合内增长、外增长及内部边更替的演化模型,借助平均场理论分析该模型的拓扑特性,实验和理论分析表明由该模型生成的网络,其度分布服从幂率分布,且通过调整参数,幂率指数在1~3,能较好地反映不同类型的真实在线社交网络的度分布特征,因此具有广泛适用性。 展开更多

关键词 复杂网络 社交网络 度分布 幂率分布 演化 平均场 节点度 拓扑

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几何质心的定义和计算 被引量：2

13

作者 陈能仑 舒振宇 +3 位作者 陈双敏 刘邦权 赵杰煜 辛士庆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期914-920,共7页

针对传统的物理质心在形状弯曲的情况下有可能落在物体外部的问题,提出基于惯性矩的几何质心定义及计算方法.根据惯性矩把传统的质心定义拓展到三维流形上,首先基于热传导方程计算物体内部距离得到物体关于某点的惯性矩;然后采用梯度下... 针对传统的物理质心在形状弯曲的情况下有可能落在物体外部的问题,提出基于惯性矩的几何质心定义及计算方法.根据惯性矩把传统的质心定义拓展到三维流形上,首先基于热传导方程计算物体内部距离得到物体关于某点的惯性矩;然后采用梯度下降法寻找惯性矩的极小值得到几何质心.该几何质心一定落于物体的内部,并且当输入模型为凸时退化为物理质心.实验结果表明,该方法对噪声和姿势变化不敏感,可用于形状分析等目的.. 展开更多

关键词 几何质心 三维流形 内部距离 热传导方程

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基于BP神经网络模型的Ni-TiN镀层耐磨性预测研究 被引量：3

14

作者 彭绪山 章晓敏 马春阳 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1718-1721,共4页

采用超声电沉积方法,在C470型压缩机阀片表面制备Ni-TiN镀层。利用扫描电镜、X射线衍射仪和摩擦磨损试验机研究Ni-TiN镀层表面形貌、组织结构及耐磨性,并采用BP神经网络模型预测Ni-TiN镀层的磨损量。结果表明,BP神经网络模型的最佳结构... 采用超声电沉积方法,在C470型压缩机阀片表面制备Ni-TiN镀层。利用扫描电镜、X射线衍射仪和摩擦磨损试验机研究Ni-TiN镀层表面形貌、组织结构及耐磨性,并采用BP神经网络模型预测Ni-TiN镀层的磨损量。结果表明,BP神经网络模型的最佳结构组成为3×9×1,其预测值与实验值的拟合度R=0.99938,相对误差最大值与最小值分别为1.67%和0.63%。当TiN粒子浓度为8 g/L、超声波功率180 W、电流密度4 A/dm2时,Ni-TiN镀层表面犁沟较浅,磨损量较小。Ni-TiN镀层中存在Ni和TiN相,镍的衍射峰分别位于44.82°、52.22°和76.78°,TiN的衍射峰分别位于38.48°、42.82°和66.54°。 展开更多

关键词 BP神经网络模型 Ni-TiN镀层 耐磨性

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测地环的实时计算与交互选择 被引量：1

15

作者 刘邦权 陈双敏 +4 位作者 刘箴 舒振宇 辛士庆 孟赟 屠长河 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1413-1420,共8页

针对测地环在模型分割等应用中的实时性和交互易用性的要求,提出一种基于测地环与测地Morse-Smale鞍点之间的内在联系的快速测地环算法.首先利用快速前进法计算以曲面上给定点为源点的测地距离场;然后对于距离场中的每一个测地Morse-Sm... 针对测地环在模型分割等应用中的实时性和交互易用性的要求,提出一种基于测地环与测地Morse-Smale鞍点之间的内在联系的快速测地环算法.首先利用快速前进法计算以曲面上给定点为源点的测地距离场;然后对于距离场中的每一个测地Morse-Smale鞍点,追踪出其对应的测地环;最后给出2种测地环交互的方式:借助人工交互选出与笔画轨迹最匹配的测地环,基于与模型凹陷特征的匹配程度自动选出最佳测地环.通过大量的实验结果,展示了该算法的有效性和有用性. 展开更多

关键词 测地线 测地环 模型分割 交互选择

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无线传感网络感知节点非自主移动MAC协议设计 被引量：1

16

作者 王明 陈庆章 +2 位作者 李兴华 肖致友 陈巧燕 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第1期17-21,共5页

本文着眼于泥石流监控的应用场景,提出随着泥石流运动而非自主移动的传感网络,并给出一种适应感知节点非自主移动的无线传感网络MAC协议.该MAC协议能较快响应事件发生且充分考虑能耗.为了提高移动传感网络的连通性,进行了感知节点漂流... 本文着眼于泥石流监控的应用场景,提出随着泥石流运动而非自主移动的传感网络,并给出一种适应感知节点非自主移动的无线传感网络MAC协议.该MAC协议能较快响应事件发生且充分考虑能耗.为了提高移动传感网络的连通性,进行了感知节点漂流轨迹形成算法的研究.最后在MATLAB平台上对算法进行仿真,将虚拟轨迹与真实轨迹进行比对.结果表明两者在速度、方向分布方面高度拟合,存在内在一致性. 展开更多

关键词 无线传感器网络 MAC协议 泥石流监控 漂流轨迹形成算法

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基于BP神经网络的Ni-TiN镀层腐蚀速率预测研究 被引量：1

17

作者 彭绪山 李永平 +1 位作者 章晓敏 王水 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2556-2560,共5页

采用磁场电沉积方法在40Cr钢表面制备了Ni-TiN镀层,并在正交实验的基础上建立了BP神经网络模型对镀层腐蚀速率进行预测,最后利用扫描电镜、X射线衍射仪以及显微电子天平对镀层的表面形貌、组分以及腐蚀速率进行分析和研究。结果表明,当... 采用磁场电沉积方法在40Cr钢表面制备了Ni-TiN镀层,并在正交实验的基础上建立了BP神经网络模型对镀层腐蚀速率进行预测,最后利用扫描电镜、X射线衍射仪以及显微电子天平对镀层的表面形貌、组分以及腐蚀速率进行分析和研究。结果表明,当工艺组合为A2B2C3D1,即TiN粒子浓度6g/L,磁场强度0.4T,占空比50%,电流密度0.5A/dm2时,Ni-TiN镀层经腐蚀后表面较为平整,凸起状物质较少。BP神经网络模型能够较好的模拟Ni-TiN镀层腐蚀速率,腐蚀速率最小值仅为2.134mg/m2·h,因此也证明了BP神经网络的可靠性。经XRD分析,Ni-TiN镀层存在Ni、TiN两相。 展开更多

关键词 BP神经网络 Ni-TiN镀层 腐蚀速率 磁场电沉积

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基于图像处理的VCM磁钢片尺寸快速检测方法 被引量：1

18

作者 姚晋丽 张舜德 +1 位作者 李延芳 李燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期83-87,共5页

影响我国音圈电动机(VCM)产业发展的技术瓶颈之一是VCM联合检测技术,而该技术的核心为基于摄像机(CCD)的图像处理软件。运用数字图像处理技术对VCM磁钢片图像进行去噪、边缘检测、边缘连接,以及位置校正等处理,以便获取清晰的图像边缘,... 影响我国音圈电动机(VCM)产业发展的技术瓶颈之一是VCM联合检测技术,而该技术的核心为基于摄像机(CCD)的图像处理软件。运用数字图像处理技术对VCM磁钢片图像进行去噪、边缘检测、边缘连接,以及位置校正等处理,以便获取清晰的图像边缘,运用最小二乘圆曲线拟合算法拟合图像边缘,结合系统标定值,计算出VCM磁钢片的尺寸,通过检测尺寸与设计尺寸的误差来判断零件合格与否。实验表明,该方法具有非接触、无污染、高精度、客观和快速等特点,可极大地提高检测效率,在VCM产业检测中具有现实意义。 展开更多

关键词 VCM磁钢片 图像处理 尺寸检测 最小二乘圆曲线拟合算法

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一种模糊最小二乘孪生支持向量回归机的改进算法 被引量：2

19

作者 唐辉军 杨志民 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期281-286,共6页

模糊最小二乘孪生支持向量机模型融合了模糊函数和最小二乘孪生支持向量机算法特性,以解决训练数据集存在孤立点噪声和运算效率低下问题。针对回归过程基于统计学习结构风险最小化原则,对该模型进行L_2范数正则化改进。考虑到大规模数... 模糊最小二乘孪生支持向量机模型融合了模糊函数和最小二乘孪生支持向量机算法特性,以解决训练数据集存在孤立点噪声和运算效率低下问题。针对回归过程基于统计学习结构风险最小化原则,对该模型进行L_2范数正则化改进。考虑到大规模数据集的训练效率问题,对原始模型进行了L_1范数正则化改进。基于增量学习特性,对数据集训练过程进行增量选择迭加以加快训练速度。在UCI数据集上验证了相关改进算法的优越性。 展开更多

关键词 最小二乘孪生支持向量机 模糊隶属度 正则化 增量学习

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基于核心课程的计算机应用技术专业项目课程体系构建 被引量：11

20

作者 王明 《职业技术教育》 北大核心 2009年第26期37-38,共2页

目前,高职计算机应用技术专业课程体系具有明显的本科化模式特征,急需构建以核心能力为导向的项目课程体系。其核心能力是指程序设计能力,围绕此能力培养开设《程序设计基础(语言)》、《面向对象方法学》、《数据结构》、《WEBUI设计》... 目前,高职计算机应用技术专业课程体系具有明显的本科化模式特征,急需构建以核心能力为导向的项目课程体系。其核心能力是指程序设计能力,围绕此能力培养开设《程序设计基础(语言)》、《面向对象方法学》、《数据结构》、《WEBUI设计》等课程,并分别设计对应的项目课程。为保障项目课程实施,还必须改革教学方法、教学模式和考试方式,加强师资队伍建设。 展开更多

关键词 计算机应用技术专业 项目课程体系 核心课程 高等职业院校

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