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题名卧式冷室压铸机压射速度的变增益迭代学习控制及试验
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作者
舒颂龙
娄军强
冯光明
彭文飞
李国平
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
宁波力劲科技有限公司
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出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第13期210-217,265,共9页
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基金
国家自然科学基金(52375103)
宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”项目(2023Z037)。
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文摘
卧式冷室压铸机具有适用性好、生产效率高且压铸质量好等优点,在航空航天及新能源汽车领域应用广泛。但压铸机本身结构复杂,耦合因素多且非线性强,导致其压射速度难以精确控制,影响了铸件的形位精度和力学性能,加大了模具等零件产生裂纹和破损的风险。为提高卧式冷室压铸机压射速度的控制精度,提出了一种变增益迭代学习控制器,设计了基于误差指数项变化的增益调整曲线来提高迭代收敛的速度和精度,并基于压缩映射原理推导出了控制器迭代收敛的条件。最后,在某卧式冷室压铸机上开展了压射试验,分析了控制前后不同压射速度精度及动态特性的改善效果。试验结果表明,相较于固定增益的迭代控制,所提出的变增益迭代学习控制方法能使得迭代完成后压射速度最大误差降低50%,峰值时间减小10%左右,且压射过程中速度的超调量和冲头位移变化幅值明显降低,验证了所设计变增益迭代控制方法的有效性,提高了卧式冷室压铸机压射速度的控制精度和压射过程的稳定性。
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关键词
卧式冷室压铸机
压射速度
变增益迭代学习
压铸精度
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Keywords
horizontal cold chamber die-casting machine
injection velocity
variable-gain iterative learning
die-casting precision
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分类号
TG233.1
[金属学及工艺—铸造]
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题名基于有限元分析和实验的注塑机定模板
被引量：6
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作者
李晓卫
周刚
金志明
庄俭
张亚军
王林
汪雄伟
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机构
北京化工大学机电工程学院
宁波力劲机械科技有限公司
国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心
中国农业机械化科学研究院
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出处
《塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期78-80,共3页
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文摘
模板是注塑机合模机构的重要组成部分,在注塑机中有固定模具和运动导向作用。在注塑机的设计和使用过程中,模板的变形十分复杂,其性能直接影响到注塑机的成本、精度和使用寿命。通过ANSYS有限元分析和模板的应力、应变计算,提出模板分析和优化设计方法,并在机器上实际测量了模板的变形。通过定模板的数值分析和实验测量数据的对比,验证了所提出方法的有效性。此方法可以用于指导模板结构的设计,实现应力分布优化,进而提高注塑机的寿命、节约模板材料。
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关键词
注塑机
定模板
应力分布
数值模拟
变形量
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Keywords
injection molding machine
fixed mould platen
force distribution
numerical simulation
deformation
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分类号
TQ320.66
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名冰箱扣手板哈夫滑块/旋转抽芯注射模的设计
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作者
方意琦
伊水涌
胡奖品
胡如夫
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机构
宁波市镇海区职业教育中心学校
宁波力劲科技有限公司
宁波工程学院
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出处
《塑料》
北大核心
2025年第4期168-174,共7页
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文摘
介绍了扣手板塑件模具的设计,重点阐述了2个脱模机构及整体结构。模具采用两板模结构,1模1腔布局,单次开模。浇注系统的直接浇口设置在哈夫滑块分型面上,位于模腔顶部几何中心,保证了充填均衡。2个脱模机构中,哈夫斜滑块抽芯机构(外壁脱模)的参数设计为斜导柱斜角α_(1)、α_(2)均为20°,锁紧斜角β_(1)、β_(2)均为22°,斜滑块斜向抽芯角度γ均为8°,水平延时抽芯滑块延时距t_(y)≥1.89 mm。旋转抽芯脱模机构(内壁脱模)的原理为弯销驱动中间滑块及连杆,带动旋转型芯转动脱模;设计参数为塑件旋转角度θ=27°,传动销初始偏转2°,连杆腰型孔虚空抽芯距离l1=6 mm,弯销驱动滑块行程t_(3)=38.37 mm,弯销斜角α_(3)=18°,弯销有效驱动长度L_(3)=125.4 mm,相应开模距离H_(W)=119.1 mm。
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关键词
冰箱抽屉
扣手板
PC+ABS
机构设计
哈夫斜滑块机构
旋转抽芯
机构建模
动力模型
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Keywords
refrigerator-drawer
buckle-board
PC+ABS
institutional design
half-angle-slider-mechanism
rotating-core-pulling
institutional modeling
dynamic model
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分类号
TQ330.41
[化学工程—橡胶工业]
TQ320.66
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名液态模锻液压机锁模系统建模及其动态特性分析
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作者
彭军军
冯光明
刘亚刚
胡奖品
彭文飞
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
宁波市力劲科技有限公司
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出处
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1247-1257,共11页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3706800)
宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”项目(2023Z037)
宁波市北仑区关键核心技术攻关项目(2021BLG006)。
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文摘
动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活动横梁运动微分方程,根据阀控缸的理论模型建立了比例方向阀流量方程和液压缸运动方程;然后,利用活塞位移和活动横梁偏转角关系,获得了锁模系统偏载工况下锁模系统动态特性分析数学模型;最后,利用MATLAB/Simulink软件进行了偏载工况下的运动学和动力学仿真分析,研究了锁模系统锁模阶段的动态特性,探究了在压射和保压阶段中偏载力位置、偏载力大小对系统动态特性的影响规律。研究结果表明:活动横梁偏转角与偏转力大小、偏载力位置和转动惯量之间的关系呈正相关性;活动横梁位移误差与偏载力大小之间的关系也呈正相关性。该研究结果可为后续针对锁模系统进行调平控制研究提供一定的参考。
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关键词
活动横梁偏转
阀控液压缸
比例方向阀
锁模系统Simulink模型
偏转力
运动特性分析
MATLAB/Simulink
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Keywords
movable beam deflection
valve controlled hydraulic cylinder
proportional directional valve
Simulink model of the clamping system
deflection force
motion characteristic analysis
MATLAB/Simulink
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
TG315.4
[金属学及工艺—金属压力加工]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Moldflow的注射成型与注压成型对比研究
被引量：4
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作者
庄俭
周刚
李晓卫
杨于光
张亚军
王朝华
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机构
北京化工大学机电工程学院
高分子材料加工装备教育部工程研究中心
宁波力劲科技有限公司
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出处
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期46-48,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(51203010)
高等学校博士点学科专项科研基金项目(2012001020006)
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文摘
通过对注射成型和注压成型方法的Moldflow模拟仿真,结合两种成型方法的特点,对注射成型和注压成型方法生产超薄导光板的工艺条件和制品质量进行了详细的对比和分析。结果表明,注压成型制品所需的注射压力明显小于注射成型制品,注压成型可以节约能源;注压成型制品的残余应力和翘曲变形数值都小于注射成型的制品,注压成型能够增加制品生产的合格率,可以提高生产效率。
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关键词
注射成型
注压成型
模流分析
残余应力
翘曲
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Keywords
Injection Molding
Injection Compression Molding
Moldflow Analysis
Residual Stress
Warpage
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分类号
TQ320.662
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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