题名 一种基于Haar和肤色分割算法的人脸检测
被引量：11
1
作者
程耀瑜 丰婧 李树军 贺磊
机构
中北大学信息与通信工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司 中北大学机电工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期254-258,共5页
文摘
提出了一种基于Haar特征检测和肤色分割技术相结合的人脸检测算法,用以提高人脸检测的准确率。使用Haar特征进行人脸检测,然后对检测结果进行判断,若检测到人脸,则直接对其进行标记;若发生漏检或误检,则运用GrabCut算法提取目标前景,再将其转换到YCrCb空间,利用肤色特征对人脸进行检测。实验结果表明:利用该算法可以很好地解决单一算法造成的检测率低、容易漏检的问题,为后续的人脸识别提供参考。
关键词
人脸检测 OPENCV HAAR特征 GRABCUT 肤色分割
Keywords
face detection OpenCV haar feature GrabCut skin color segmentation
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于刚柔耦合模型的某手枪自动机动力学仿真研究
被引量：5
2
作者
贺磊 姚养无 李树军 丰婧
机构
中北大学机电工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司 中北大学信息与通信工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期55-58,共4页
文摘
采用ADAMS和ANSYS软件,对某手枪的压杆和扳机簧做柔性化处理,根据该手枪射击过程的实际受力关系施加载荷和约束,设置仿真参数,建立该手枪的刚柔耦合模型,进行手枪自动机构的动力学仿真。与试验结果的对比表明上述刚柔耦合模型可以全面准确仿真某手枪自动机的动力学特征,为该手枪的进一步优化提供了依据。
关键词
手枪 刚柔耦合 动力学 ADAMS ANSYS
Keywords
pistol rigid flexible coupling dynamics ADAMS ANSYS
分类号
TJ306
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 智能手枪自发电装置设计仿真
被引量：1
3
作者
朱良材 张亚 李世中 韩成辉 庞海涛
机构
中北大学机电工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司 产品中心
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期67-73,共7页
文摘
传统枪械采用机械撞击原理实现射击功能。为实现枪械的智能化、信息化,防止误触发,对枪械机械结构进行机电化改造是必经之路,其中电路供电是首要解决的问题。采用感应击发原理,在套筒位置用微型直线电机替代击针部分,扣动扳机后线圈组件切割磁感应线产生电压实现手枪的电路供电。综合考虑手枪套筒内空间、线圈感应电压、钽电容充电时间,通过COMSOL Multiphysics电磁仿真得到活塞组件运动行程为14 mm时为最佳距离。
关键词
智能手枪 微型直线电机 感应击发 安全控制 电磁仿真
Keywords
smart pistol miniature linear motor inductive firing safety control electromagnetic simulation
分类号
TJ21
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于改进粒子群算法的火炮内弹道多参数符合计算
被引量：4
4
作者
贺磊 姚养无 李树军 丰婧
机构
中北大学机电工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司 中北大学信息与通信工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第11期165-169,共5页
文摘
为了研究火炮在发射过程中膛内火药燃烧规律以及弹丸运动规律,需要建立火炮内弹道数学模型并进行数值求解,在此过程中对部分内弹道参数进行符合计算是优化内弹道模型的重要途经之一。在经典内弹道方程组的基础上,阐述了经典内弹道计算原理,并对基本粒子群算法进行了改进,使改进后的粒子群算法在迭代初期有较大的惯性权重ω和学习因子c_(1)以及较小的学习因子c_(2),而在迭代后期有较小的惯性权重ω和学习因子c_(1)以及较大的学习因子c_(2),从而有效地避免粒子群陷入局部最优而导致收敛精度低的缺陷。将改进后的粒子群算法应用于火炮内弹道多参数符合计算,算例结果表明该方法完全满足工程实际要求,具有收敛速度快、符合精度高的特性,是火炮内弹道多参数符合计算的理想算法之一。
关键词
内弹道 粒子群算法 非线性递减惯性权重 动态学习因子 符合计算
Keywords
interior ballistics particle swarm optimization algorithm linear decreasing inertia weight dynamic learning factor coincidental calculation
分类号
TJ012
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
题名 基于MSP430单片机的智能手枪枪-弹识别系统
被引量：1
5
作者
罗大鹏 赵河明 彭志凌 高捷 贺磊 车悦 王英
机构
中北大学机电工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司 产品中心
出处
《兵工自动化》
2022年第1期5-10,共6页
基金
山西省青年科技基金(201801D221236)。
文摘
为解决丢失枪、弹后给社会带来的危害及加强警方对枪、弹的管控等问题,基于MSP430单片机与无线射频技术(radio frequency identification,RFID)设计一套智能枪-弹识别系统。该系统包括接触式电子击发手枪弹、枪内处理单元2部分,可以实现枪-弹识别:正常击发编写过特殊识别码的子弹,对码失败或没有编写识别码的普通子弹无法完成击发,并在击发失败后触发失败提醒。结果表明:该系统可以有效减少因枪支违法外流带来的生命财产损失,加强枪、弹管控。
关键词
MSP430单片机 枪-弹识别 电子击发
Keywords
MSP430 single-chip microcomputer gun-bullet recognition electronic firing
分类号
TJ21
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于ADAMS的冲锋枪动力学仿真分析
被引量：1
6
作者
王镒磊 姚养无 李树军 罗大鹏
机构
中北大学机电工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司
出处
《兵工自动化》
2023年第5期78-81,87,共5页
文摘
针对某型冲锋枪射击时的动态特性,分析相关零件运动的合理性。基于多刚体动力学理论,利用UG、ADAMS等软件建立冲锋枪的虚拟样机模型,对冲锋枪进行包括击发、推弹入膛、后坐、抽壳、抛壳等两连发射击过程的动力学仿真分析,得到关键零部件在整个运动过程中的位移和速度随时间变化曲线。将数值仿真结果与试验数据进行对比,结果表明:该模型是正确可行的,为进一步的样机校核及优化奠定了基础。
关键词
冲锋枪 多刚体动力学 虚拟样机 连发仿真
Keywords
submachine gun multi-rigid-body dynamics virtual prototype burst simulation
分类号
TJ23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 一种沟槽式制退机结构设计及优化研究
被引量：1
7
作者
王镒磊 姚养无 李树军
机构
中北大学机电工程学院 宁波军鸽防务科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第8期94-98,共5页
文摘
为了减小某炮在射击过程中的受力,依据火炮相关要求,设计一种沟槽式制退机并给出其主要结构尺寸及流液孔面积的计算方法,在满足使用要求的前提下,为使火炮总体布局更加紧凑,以减小制退机的径向尺寸为优化目标,兼顾制退液温升与密封装置的可靠性,基于ISIGHT平台,结合智能优化算法进行寻优计算。结果表明:优化后的制退机各部件径向尺寸均有所减小,在降低后坐力的同时减轻了全炮质量。
关键词
制退机 结构设计 智能算法 ISIGHT平台
Keywords
Retreat machine Structure design Intelligent algorithm ISIGHT platform
分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
