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压电粘滑驱动的回退抑制及切换控制研究
1
作者
孟令伟
皇甫乐晓
+3 位作者
吕阳
王顺顺
崔玉国
杨依领
《压电与声光》
北大核心
2025年第2期326-332,共7页
针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑...
针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑位移的回退抑制,同时采用开关自锁逻辑回路与时间标记过渡函数,设计面向“粗-精”定位的平滑切换控制策略,提高粘滑运动模式切换的稳定性和效率;最后搭建实验测试系统进行验证,结果表明,与传统粘滑驱动相比,定子配合法在X、Y方向上的位移回退率从22.8%、22.7%降至0.6%、1.1%,位移回退得到明显抑制。在切换阈值为200μm时,平滑切换控制策略也能快速准确地实现“粗-精”定位,实验结果验证了回退抑制与切换控制方法的有效性。
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关键词
压电驱动
粘滑驱动
回退抑制
切换控制
运动平台
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职称材料
马来酸酐接枝聚丙烯增强碳纤维织物聚丙烯复合材料界面的研究
被引量:
7
2
作者
任毅
景鹏展
+4 位作者
孙宝忠
周剑锋
朱姝
胡益男
余木火
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期126-130,共5页
研究了马来酸酐接枝聚丙烯(MAPP)偶联剂对碳纤维织物(CFF)增强聚丙烯(PP)复合材料力学性能的影响以及CFF与基体的界面相互作用。采用模压成型工艺制备了一系列不同MAPP含量的CFF/PP复合材料层合板。扫描电镜观察断裂形貌发现,随着MAPP...
研究了马来酸酐接枝聚丙烯(MAPP)偶联剂对碳纤维织物(CFF)增强聚丙烯(PP)复合材料力学性能的影响以及CFF与基体的界面相互作用。采用模压成型工艺制备了一系列不同MAPP含量的CFF/PP复合材料层合板。扫描电镜观察断裂形貌发现,随着MAPP的加入,断口拔出的CFF中PP基体覆盖较多,CFF/PP界面脱黏较少。随着MAPP添加量的增加,界面黏结力得到改善。复合材料的弯曲强度、弯曲模量、拉伸强度、拉伸模量、冲击强度和层间剪切强度均显著提高2~10倍。当MAPP质量分数超过10%~15%后,力学性能趋于平稳然后下降。
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关键词
碳纤维织物
力学性能
马来酸酐接枝聚丙烯
界面相互作用
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职称材料
复杂截面型材3D拉弯数值模拟建模技术研究
被引量:
6
3
作者
周苗苗
王红建
+2 位作者
贺尔铭
王永军
邱智学
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第6期888-892,共5页
针对复杂截面型材的三维拉弯数值模拟建模问题进行了研究。首先分析了力控制模式下张臂式拉弯机夹具及机械臂的运动规律,确定了由张臂的转动量、升降臂的抬升量以及拉伸臂的拉力对应的数值模拟边界条件;然后分析了滚压型材的时效硬化效...
针对复杂截面型材的三维拉弯数值模拟建模问题进行了研究。首先分析了力控制模式下张臂式拉弯机夹具及机械臂的运动规律,确定了由张臂的转动量、升降臂的抬升量以及拉伸臂的拉力对应的数值模拟边界条件;然后分析了滚压型材的时效硬化效应对材料性能的影响作用,并通过修正材料的应力应变曲线来模拟受滚压部位材料的时效硬化效应。基于上述建模方法,采用非线性有限元软件MSC.Marc,对某汽车门框用复杂截面型材的拉弯成形过程进行了数值模拟分析。研究结果表明,针对力控制模式下三维拉弯数值模拟所提出的边界条件建模方式是有效的;同时,对型材受滚压部位的材料属性进行修正后,可较好地模拟材料的时效硬化效应,能显著提高滚压型材三维拉弯回弹的模拟精度。
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关键词
复杂截面型材
三维拉弯
数值模拟
滚压
时效硬化
回弹
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职称材料
复杂截面型材二维拉弯回弹数值模拟研究
被引量:
6
4
作者
周欢
贺尔铭
+3 位作者
王红建
王永军
邱智学
康齐正
《科学技术与工程》
2010年第14期3475-3478,3489,共5页
基于非线性有限元软件MSC.Marc对某汽车门框复杂截面型材的二维(2D)拉弯回弹进行了数值模拟研究。首先通过对拉力控制方式下张臂式拉弯机构的运动原理进行分析,提出了一种夹具端边界条件加载方法,该方法克服了拉弯成形过程中夹具轨迹不...
基于非线性有限元软件MSC.Marc对某汽车门框复杂截面型材的二维(2D)拉弯回弹进行了数值模拟研究。首先通过对拉力控制方式下张臂式拉弯机构的运动原理进行分析,提出了一种夹具端边界条件加载方法,该方法克服了拉弯成形过程中夹具轨迹不易确定的难点。然后研究了单元类型、圆角单元尺寸对回弹模拟准确度的影响,并得到了半径回弹量随预拉力变化的规律。模拟结果表明:对于此种复杂截面型材的拉弯回弹模拟,采用实体壳单元模型得到的半径回弹预测值更准确;在一定圆角单元尺寸范围内,随着圆角单元尺寸的减小,回弹模拟准确度提高;半径回弹量随着预拉力的增大而逐渐变小,当预拉力增大到一定值时,预拉力对回弹的影响不明显。
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关键词
复杂截面型材
拉弯成形
回弹
数值模拟
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职称材料
基于UG环境的复杂弯曲件模具型面修正算法研究
被引量:
1
5
作者
孙爱国
贺尔铭
+2 位作者
赵志彬
康齐正
徐勤益
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第6期737-739,共3页
针对复杂弯曲件的模具修形及回弹预测问题,笔者在UG环境中,提出了一种曲率半径可变的空间引导线修正算法;首先将空间引导线按需求分割为N段,采用空间曲线的直线圆弧修正算法对每段曲线按预设的半径修正系数进行修正,然后把修正后的N段...
针对复杂弯曲件的模具修形及回弹预测问题,笔者在UG环境中,提出了一种曲率半径可变的空间引导线修正算法;首先将空间引导线按需求分割为N段,采用空间曲线的直线圆弧修正算法对每段曲线按预设的半径修正系数进行修正,然后把修正后的N段曲线特征对齐连接,便得到修正后的模具型面引导线;最后将此算法成功应用到汽车复杂弯曲件的模具引导线修正中。
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关键词
复杂弯曲件
UG环境
修正算法
空间引导线
直线圆弧逼近
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职称材料
题名
压电粘滑驱动的回退抑制及切换控制研究
1
作者
孟令伟
皇甫乐晓
吕阳
王顺顺
崔玉国
杨依领
机构
宁波
大学
宁波
市微纳运动及智能控制重点实验室
宁波信泰机械有限公司
宁波
中车时代传感技术
有限公司
出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第2期326-332,共7页
基金
宁波市重大科技专项(2024Z163)
国家自然科学基金(U23A20618,51805276)
国家重点研发计划(2021YFB3203202)。
文摘
针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑位移的回退抑制,同时采用开关自锁逻辑回路与时间标记过渡函数,设计面向“粗-精”定位的平滑切换控制策略,提高粘滑运动模式切换的稳定性和效率;最后搭建实验测试系统进行验证,结果表明,与传统粘滑驱动相比,定子配合法在X、Y方向上的位移回退率从22.8%、22.7%降至0.6%、1.1%,位移回退得到明显抑制。在切换阈值为200μm时,平滑切换控制策略也能快速准确地实现“粗-精”定位,实验结果验证了回退抑制与切换控制方法的有效性。
关键词
压电驱动
粘滑驱动
回退抑制
切换控制
运动平台
Keywords
piezoelectric actuation
stick-slip driving
backward inhibition
switching control
motion platform
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
马来酸酐接枝聚丙烯增强碳纤维织物聚丙烯复合材料界面的研究
被引量:
7
2
作者
任毅
景鹏展
孙宝忠
周剑锋
朱姝
胡益男
余木火
机构
东华大学上海市高性能纤维复合材料省部共建协同创新中心民用航空复合材料东华大学协同创新中心
东华大学纺织学院
宁波信泰机械有限公司
出处
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期126-130,共5页
基金
宁波市“科技创新2025”重大专项(2019B10106),车用热塑性复合材料成型制造关键技术及产业化示范。
文摘
研究了马来酸酐接枝聚丙烯(MAPP)偶联剂对碳纤维织物(CFF)增强聚丙烯(PP)复合材料力学性能的影响以及CFF与基体的界面相互作用。采用模压成型工艺制备了一系列不同MAPP含量的CFF/PP复合材料层合板。扫描电镜观察断裂形貌发现,随着MAPP的加入,断口拔出的CFF中PP基体覆盖较多,CFF/PP界面脱黏较少。随着MAPP添加量的增加,界面黏结力得到改善。复合材料的弯曲强度、弯曲模量、拉伸强度、拉伸模量、冲击强度和层间剪切强度均显著提高2~10倍。当MAPP质量分数超过10%~15%后,力学性能趋于平稳然后下降。
关键词
碳纤维织物
力学性能
马来酸酐接枝聚丙烯
界面相互作用
Keywords
Carbon Fiber Fabric
Mechanical Properties
Maleic Anhydride Grafted Polypropylene
Interface Adhesion
分类号
TQ325.14 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
复杂截面型材3D拉弯数值模拟建模技术研究
被引量:
6
3
作者
周苗苗
王红建
贺尔铭
王永军
邱智学
机构
西北工业大学航空学院
宁波信泰机械有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第6期888-892,共5页
文摘
针对复杂截面型材的三维拉弯数值模拟建模问题进行了研究。首先分析了力控制模式下张臂式拉弯机夹具及机械臂的运动规律,确定了由张臂的转动量、升降臂的抬升量以及拉伸臂的拉力对应的数值模拟边界条件;然后分析了滚压型材的时效硬化效应对材料性能的影响作用,并通过修正材料的应力应变曲线来模拟受滚压部位材料的时效硬化效应。基于上述建模方法,采用非线性有限元软件MSC.Marc,对某汽车门框用复杂截面型材的拉弯成形过程进行了数值模拟分析。研究结果表明,针对力控制模式下三维拉弯数值模拟所提出的边界条件建模方式是有效的;同时,对型材受滚压部位的材料属性进行修正后,可较好地模拟材料的时效硬化效应,能显著提高滚压型材三维拉弯回弹的模拟精度。
关键词
复杂截面型材
三维拉弯
数值模拟
滚压
时效硬化
回弹
Keywords
complex cross section
3D stretch bending
numerical simulation
rolling
age-hardening
spring-back
分类号
TG352 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
复杂截面型材二维拉弯回弹数值模拟研究
被引量:
6
4
作者
周欢
贺尔铭
王红建
王永军
邱智学
康齐正
机构
西北工业大学航空学院
西北工业大学机电学院
宁波信泰机械有限公司
出处
《科学技术与工程》
2010年第14期3475-3478,3489,共5页
文摘
基于非线性有限元软件MSC.Marc对某汽车门框复杂截面型材的二维(2D)拉弯回弹进行了数值模拟研究。首先通过对拉力控制方式下张臂式拉弯机构的运动原理进行分析,提出了一种夹具端边界条件加载方法,该方法克服了拉弯成形过程中夹具轨迹不易确定的难点。然后研究了单元类型、圆角单元尺寸对回弹模拟准确度的影响,并得到了半径回弹量随预拉力变化的规律。模拟结果表明:对于此种复杂截面型材的拉弯回弹模拟,采用实体壳单元模型得到的半径回弹预测值更准确;在一定圆角单元尺寸范围内,随着圆角单元尺寸的减小,回弹模拟准确度提高;半径回弹量随着预拉力的增大而逐渐变小,当预拉力增大到一定值时,预拉力对回弹的影响不明显。
关键词
复杂截面型材
拉弯成形
回弹
数值模拟
Keywords
complicated section profile stretch bending springback numerical simulation
分类号
TG376.53 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于UG环境的复杂弯曲件模具型面修正算法研究
被引量:
1
5
作者
孙爱国
贺尔铭
赵志彬
康齐正
徐勤益
机构
西北工业大学
宁波信泰机械有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第6期737-739,共3页
文摘
针对复杂弯曲件的模具修形及回弹预测问题,笔者在UG环境中,提出了一种曲率半径可变的空间引导线修正算法;首先将空间引导线按需求分割为N段,采用空间曲线的直线圆弧修正算法对每段曲线按预设的半径修正系数进行修正,然后把修正后的N段曲线特征对齐连接,便得到修正后的模具型面引导线;最后将此算法成功应用到汽车复杂弯曲件的模具引导线修正中。
关键词
复杂弯曲件
UG环境
修正算法
空间引导线
直线圆弧逼近
Keywords
complex bending parts
UG environment
amendment algorithm
space pilot line
line-arc approximation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电粘滑驱动的回退抑制及切换控制研究
孟令伟
皇甫乐晓
吕阳
王顺顺
崔玉国
杨依领
《压电与声光》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
马来酸酐接枝聚丙烯增强碳纤维织物聚丙烯复合材料界面的研究
任毅
景鹏展
孙宝忠
周剑锋
朱姝
胡益男
余木火
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
3
复杂截面型材3D拉弯数值模拟建模技术研究
周苗苗
王红建
贺尔铭
王永军
邱智学
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
4
复杂截面型材二维拉弯回弹数值模拟研究
周欢
贺尔铭
王红建
王永军
邱智学
康齐正
《科学技术与工程》
2010
6
在线阅读
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职称材料
5
基于UG环境的复杂弯曲件模具型面修正算法研究
孙爱国
贺尔铭
赵志彬
康齐正
徐勤益
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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