基于激光测距的机械设备微小结构件调姿控制方法

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作者 林舒萍 李惠玲 张铃 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期240-245,共6页

微小结构件在工作状态下容易受到机械设备其他结构件的外部扰动,导致调姿控制过程中产生的过调量较大。针对该问题,本研究提出基于激光测距的机械设备微小结构件调姿控制方法。首先,标记结构件激光测距的初始位置,通过激光测距的方式捕... 微小结构件在工作状态下容易受到机械设备其他结构件的外部扰动,导致调姿控制过程中产生的过调量较大。针对该问题,本研究提出基于激光测距的机械设备微小结构件调姿控制方法。首先,标记结构件激光测距的初始位置,通过激光测距的方式捕捉结构件运动状态,得到调姿控制响应点;然后,将激光测距得到的数值处理为矢量,针对多个控制响应点设置调姿动态补偿条件;最后,结合结构件单位阶跃响应周期,设计含有左右死区补偿参数的死区补偿控制器,控制调姿过程产生的过调量,实现对机械设备微小结构件调姿控制。搭建机械设备测试平台后,通过分析结构件的位移可知,与传统控制方法相比,新方法调姿过程中产生的超调量最少,实际的动态控制性能最佳。 展开更多

关键词 激光测距 机械设备 微小结构件 调姿控制 补偿条件 响应周期

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引力理论框架下基于综合竞争力的自动驾驶拟人换道决策模型 被引量：2

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作者 裴玉龙 傅博涵 +1 位作者 王子奇 张杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期66-80,共15页

为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这... 为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这3种因素作为自动驾驶车辆的拟人化换道意愿属性,量化表征主车的换道意愿;然后,基于人类决策中的悲观主义准则,分析换道过程中周边车辆与主车可能产生的竞争行为,利用车头间距比和驾驶风格差异提出潜在竞争强度概念;其次,考虑环境稳定性对驾驶舒适性的影响,提出“速度伪距”“加速度伪距”概念,衡量换道后的环境稳定性;最后,结合引力理论建立以车辆横向速度为求解目标的综合竞争力换道决策模型。在模型标定中,筛选Ubiquitous Traffic Eyes开源数据集,得到非强制换道片段数据,利用蚁群算法标定模型参数。采用随机排列交叉验证方法进行验证,以正确率为模型精度和泛化能力的评价指标,并将其与传统模型进行对比。结果表明,将训练与验证比设置为72%∶28%、65%∶35%、57%∶43%和50%∶50%时,平均正确率区间为87.67%~90.34%,说明该模型具有较强的鲁棒性和可行性,相比于传统模型,本文模型具有更高的预测精度,可为自动驾驶环境下车辆的车道选择提供依据。 展开更多

关键词 智能交通 换道决策 综合竞争力 自动驾驶 横向速度 轨迹数据

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基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测研究

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作者 林舒萍 宋晓 张铃 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期227-231,共5页

智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,... 智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,通过点云变换准则计算数据之间的拓扑关联,生成完整三维激光图像。然后,利用杂交小波变换对三维激光目标图像进行去噪处理。最后,使用能量、熵、对比度、相关性4种参数提取图像纹理特征并采取归一化处理,创建最优分类函数,并运用支持向量机算法划分生产线目标样本图像数据,完成智能制造生产线目标检测工作。实验结果表明,所提方法的交并比值最高时达到0.97,F1值最高时达到0.96,平均检测耗时仅为0.53 s,说明所提方法的检测精度高、效率快,鲁棒性强,在实际操作中具备相当的可用性,为智能制造产业提供技术支持。 展开更多

关键词 三维激光扫描技术 智能制造生产线 目标检测 图像去噪 支持向量机

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新工科背景下机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式应用研究

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作者 林秀芳 林蔚青 +1 位作者 黄惠 谭巧 《造纸装备及材料》 2024年第10期178-180,共3页

针对机械原理课程教学问题,文章提出机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式,并分析了该模式的教学案例,旨在通过教学模式的创新与实践研究,有效提升学生综合分析和解决机构设计问题的能力,为“新工科”背景下高校机械原理课... 针对机械原理课程教学问题,文章提出机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式,并分析了该模式的教学案例,旨在通过教学模式的创新与实践研究,有效提升学生综合分析和解决机构设计问题的能力,为“新工科”背景下高校机械原理课堂改革提供借鉴。 展开更多

关键词 PBL CBL TBL BOPPPS 多轨教学模式 机械原理 新工科

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基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的城市公交调度优化研究 被引量：14

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作者 赖元文 张杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期183-189,共7页

为改善城市常规公交运营效率,提出基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的公交调度优化模型。通过结合线路实际客流数据反映的客流特征,建立考虑公交公司和乘客双方利益的公交调度优化模型;改进布谷鸟算法固定步长并加入模拟退火算法退火操作... 为改善城市常规公交运营效率,提出基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的公交调度优化模型。通过结合线路实际客流数据反映的客流特征,建立考虑公交公司和乘客双方利益的公交调度优化模型;改进布谷鸟算法固定步长并加入模拟退火算法退火操作,设计模拟退火-自适应布谷鸟算法,改善寻优过程中跳出局部最优解而全局寻优的能力;以福州125路公交线路为例,将该线路客流特征数据应用于模型和求解算法中。结果表明,基于不同利益方权重下通过模型算法计算出的结果均优于现有调度方案,验证了模型及算法的有效性及实用性。 展开更多

关键词 城市交通 公交调度优化 模拟退火-自适应布谷鸟算法 发车间隔调整 公交资源节约

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医院院史馆在线展示系统设计方案

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作者 吴蔚 张枝令 《中国卫生产业》 2021年第22期83-86,共4页

该文从系统科学和软件工程角度,全面阐述了医院院史馆在线展示系统的设计方案,采用用例和数据流图工具,分析角色用户对于系统的需求,进而详细分析系统的功能模块、系统运行架构等设计内容;最后,重点阐述了开发模式、运行环境等系统实现... 该文从系统科学和软件工程角度,全面阐述了医院院史馆在线展示系统的设计方案,采用用例和数据流图工具,分析角色用户对于系统的需求,进而详细分析系统的功能模块、系统运行架构等设计内容;最后,重点阐述了开发模式、运行环境等系统实现的要求和原因。该文提出的设计方案可为医院院史馆在线展示系统的建设提供参考。 展开更多

关键词 医院院史馆 在线展开系统 设计方案 软件工程

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磨粒刮擦铝膜的亚表层磨损机制纳观探究 被引量：1

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作者 翁盛槟 陈晶晶 +1 位作者 周建强 林晓亮 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期157-163,共7页

磨损常是宏观机械装备出现故障和产生噪音的关键诱因及微/纳机电传动装置的失效主因,伴随摩擦产生的粘着会使磨粒聚合为粘结点而影响机械服役期寿命。然而,碰磨中磨损产生内在机制和粘着诱导主因目前尚未被研究清楚。因此,本工作运用经... 磨损常是宏观机械装备出现故障和产生噪音的关键诱因及微/纳机电传动装置的失效主因,伴随摩擦产生的粘着会使磨粒聚合为粘结点而影响机械服役期寿命。然而,碰磨中磨损产生内在机制和粘着诱导主因目前尚未被研究清楚。因此,本工作运用经典分子动力学法,对磨粒与金属Al基底碰磨刮擦中的亚表层磨损机理展开研究,并将温度、磨粒尺寸、刮擦速度分别对刮擦表面形貌与变形特征、切向力贡献度、磨屑数额、温度和应力分布的影响进行对比分析。研究表明:基底被磨粒刮擦时经历三个变形阶段,即刮擦初期弹性变形和刮擦中期弹塑性变形及刮擦稳定期塑性去除。其中,刮擦中期弹塑性变形阶段是诱导粘着产生的主要内因,且粘着犁沟力在整个粘着磨损过程中起主导作用,而磨屑原子对切向力的贡献度较小。另外,与磨粒紧密接触区的温度和应力分布都较其它部分要明显更高,且紧密接触区边缘两侧及被刮擦后表面会因温度升高而促使弹塑性变形阶段原子热运动迁移加剧,从而使小磨屑聚集为新粘结点并分布于被刮擦表面。高温下,基底内、外表面出现大量非晶态,这会诱导被刮擦表面出现加工硬化状态,其外部构型表现出与刮擦速度、磨粒尺寸改变所引起的表面形貌变化有显著差异。本研究结果将为碰磨刮擦时的磨损运动行为和粘结点生成机理这两方面的认识提供原子水平见解,并为宏观机械装备、微/纳机械装置减少摩擦磨损提供重要参考价值,也对超精密表面加工技术的发展起到促进作用。 展开更多

关键词 粘着磨损 磨粒 刮擦 分子动力学 表面形貌

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改性MgO膨胀剂对水泥浆体流动度和膨胀性能的影响 被引量：2

8

作者 刘春 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2020年第10期156-160,共5页

为了改善MgO膨胀剂(MgO expansive agent,简称MEA)对混凝土流动性的不利影响和延缓氧化镁混凝土的膨胀时间,采用十八碳不饱和脂肪酸对MEA进行表面改性,测试了改性MEA的活性指数、孔结构和水化热等特性,并通过测定掺改性MEA的水泥浆体的... 为了改善MgO膨胀剂(MgO expansive agent,简称MEA)对混凝土流动性的不利影响和延缓氧化镁混凝土的膨胀时间,采用十八碳不饱和脂肪酸对MEA进行表面改性,测试了改性MEA的活性指数、孔结构和水化热等特性,并通过测定掺改性MEA的水泥浆体的流动度和膨胀性能来评价其改性效果。结果表明:MEA经过表面改性后,其活性指数增大,孔结构被细化,水化放热时间有所延迟;改性MEA可明显降低MEA水泥浆体的流动度经时损失,并有效地延缓MEA水泥浆体的膨胀时间,提高其后期膨胀量。研究成果可为表面改性MEA在大体积混凝土中的应用提供参考。 展开更多

关键词 水泥浆体 MGO膨胀剂 改性 流动度 膨胀性能

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串联电压与并联电流补偿相协调的统一电能质量调节器控制策略研究 被引量：2

9

作者 韩梁 许福鹿 +1 位作者 石亮缘 黄佳榕 《分布式能源》 2019年第4期17-23,共7页

随着大量分布式新能源接入配电网,越来越多电力电子设备接入使得输配电和负载终端的非线性负载增加,则会出现电压、电流波形畸变的电能质量问题。针对此种情况,统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)能综合解决... 随着大量分布式新能源接入配电网,越来越多电力电子设备接入使得输配电和负载终端的非线性负载增加,则会出现电压、电流波形畸变的电能质量问题。针对此种情况,统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)能综合解决电能质量问题,具备无功补偿、三相不平衡调节及动态有源滤波等功能,但控制策略是提高电能质量的关键。基于此提出一种基于串联电压补偿和并联电流补偿相协调的UPQC控制策略:首先分析UPQC的不同主电路拓扑结构的优缺点及不同结构的工作原理;其次分析谐波检测算法原理;提出一种左侧同相位串联电压补偿与右侧并联电流跟踪控制补偿策略相协调的控制策略,最后通过Simulink搭建UPQC模型。仿真表明通过串联电压补偿与并联电流补偿相协调控制策略模型的可行性,其能输出正弦波形,谐波畸变率较低。 展开更多

关键词 统一电能质量调节器 电能质量 同相位电压补偿 电流补偿

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多晶CoNiCrFeMn高熵合金塑性变形原子尺度分析

10

作者 黄伟玲 陈晶晶 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期24107-24112,共6页

CoNiCrFeMn高熵合金因具高强韧性、耐磨损与抗蚀性、抗高温、耐超低温等优异性能,在深海破冰探测、超音速发动机、空天超声电机等重大应用领域可发挥重要作用。若能了解多晶CoNiCrFeMn高熵合金的微观演化特性,将推动其应用发展。因此,... CoNiCrFeMn高熵合金因具高强韧性、耐磨损与抗蚀性、抗高温、耐超低温等优异性能,在深海破冰探测、超音速发动机、空天超声电机等重大应用领域可发挥重要作用。若能了解多晶CoNiCrFeMn高熵合金的微观演化特性,将推动其应用发展。因此,基于经典力学的分子动力学法,对纳米压痕诱导多晶CoNiCrFeMn高熵合金的载荷与压深曲线相对应的微结构动态演化特性进行研究,揭示出多晶CoNiCrFeMn高熵合金受载诱导的位错运动特性。研究表明,多晶CoNiCrFeMn高熵合金步入塑性变形阶段时,会出现无定型非晶化并产生位错堆垛形核,且两者均随压深增加而逐渐增多。此外,因载荷诱导产生的应力集中易导致紧密接触区晶粒内的位错发生滑移,而晶界对位错滑移起阻碍作用。随着压深持续增加,非晶化一旦到达晶界处就不再继续,而是以位错发射形式在相邻晶粒中释放应力,此时晶界成为位错发射源。研究表明:在弹性阶段,当温度低于300 K时,载荷与压深对温度不敏感;而在塑性阶段,随温度升高,载荷大幅下降。另外,温度升高易诱导多晶CoNiCrFeMn高熵合金上表面起伏程度加剧,但紧密接触边缘两侧起伏程度呈现非均匀性。本研究给出了受载响应的多晶CoNiCrFeMn高熵合金内部微结构的动态演变进程,对理解多晶CoNiCrFeMn高熵合金塑性变形机制有着重要的学术参考意义,也对后期设计具有优异力学性能的多晶CoNiCrFeMn高熵合金微结构起到重要的推动作用。 展开更多

关键词 CoNiCrFeMn 高熵合金 纳米压痕 分子动力学 塑性变形

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基于匿名区域优化的位置隐私保护算法研究

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作者 卜莹雪 冯玮 《科技通报》 2018年第2期147-150,共4页

提出了基于匿名区域优化位置隐私保护方法,通过预测的时长请求为用户计算出最优的匿名时间且划出最优的匿名时刻。本文所定义的概率位置指的是用户在一个位置出现的概率。算法主要考虑了用户的移动速度和方向,预测出用户的位置,然后推... 提出了基于匿名区域优化位置隐私保护方法,通过预测的时长请求为用户计算出最优的匿名时间且划出最优的匿名时刻。本文所定义的概率位置指的是用户在一个位置出现的概率。算法主要考虑了用户的移动速度和方向,预测出用户的位置,然后推出用户的可能匿名区域,且给出最优时间。仿真实验结果表明,本文提出的请求位置隐私保护算法能够有效保护用户位置隐私信息。 展开更多

关键词 位置信息 隐私保护 概率转移矩阵 匿名区域

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基于SolidWorks模拟动力电池箱包的工况分析

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作者 谢智恩 郑海超 蒋顺军 《河南科技》 2021年第8期116-118,共3页

电池箱包在电动汽车的行驶过程中会遭到碰撞、挤压等机械破坏,因此,本文通过SolidWorks软件的三维建模功能及Simulation模块模拟了电池包在汽车运动时承载和变形的状态,并且通过扫频实验的结果,确保了有限元模型的准确性,为电池包挤压... 电池箱包在电动汽车的行驶过程中会遭到碰撞、挤压等机械破坏,因此,本文通过SolidWorks软件的三维建模功能及Simulation模块模拟了电池包在汽车运动时承载和变形的状态,并且通过扫频实验的结果,确保了有限元模型的准确性,为电池包挤压和承载等工况的有限元分析提供准确的模型支撑。 展开更多

关键词 电动汽车 电池箱体 有限元

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基于巨磁电阻传感器的编码器设计

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作者 黄丽霞 黄佳怡 黄李健 《集成电路应用》 2023年第7期11-13,共3页

阐述磁电编码器的结构由磁敏元件和永磁体组成,它是一种角位移传感器。探讨磁编码器的设计,它属于高分辨率、单对磁极编码器。分析表明,这是一种采用新型高性能巨磁阻效应(GMR)的传感器,所需的材料成本和时间成本都比较低、体积小,精确... 阐述磁电编码器的结构由磁敏元件和永磁体组成,它是一种角位移传感器。探讨磁编码器的设计,它属于高分辨率、单对磁极编码器。分析表明,这是一种采用新型高性能巨磁阻效应(GMR)的传感器,所需的材料成本和时间成本都比较低、体积小,精确度高、稳定性能好。 展开更多

关键词 巨磁阻效应传感器 编码器 磁场分析

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