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改进势场蚁群算法优化路径自动规划
被引量：
4
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作者
张婷
吴艳
张风雷
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第6期322-325,共4页
针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通...
针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通过状态转移函数和信息素更新等相关参数的自适应设置,提高算法在收敛效率和搜索能力上的平衡性,进而提高对障碍环境的适应性。实验结果表明,所提算法能够有效避免局部最优、目标不可达和复杂环境的适应性问题,在路径长度和效率上优于实验采用的已有算法,从而验证了算法的有效性。
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关键词
最优路径规划
改进人工势场算法
自适应域优化
参数自适应设置
震荡点过滤
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题名
改进势场蚁群算法优化路径自动规划
被引量：
4
1
作者
张婷
吴艳
张风雷
机构
宁夏职业技术学院软件学院
宁夏
大学信息工程
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第6期322-325,共4页
基金
宁夏回族自治区教育教学质量工程项目(20180625)。
文摘
针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通过状态转移函数和信息素更新等相关参数的自适应设置,提高算法在收敛效率和搜索能力上的平衡性,进而提高对障碍环境的适应性。实验结果表明,所提算法能够有效避免局部最优、目标不可达和复杂环境的适应性问题,在路径长度和效率上优于实验采用的已有算法,从而验证了算法的有效性。
关键词
最优路径规划
改进人工势场算法
自适应域优化
参数自适应设置
震荡点过滤
Keywords
Optimal Path Planning
Improved Artificial Potential Field
Adaptive Domain Optimization
Parameter Adaptive Setting
Oscillation Point Filtering
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进势场蚁群算法优化路径自动规划
张婷
吴艳
张风雷
《机械设计与制造》
北大核心
2024
4
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