巡检机器人在风载荷作用下会发生一定的摆动,从而导致巡检结果准确性和可靠性降低,参考旋翼类飞行器设计了巡检机器人在风载荷下的平衡机构.首先,利用电机的动力学方程推导电机电压和转速之间的传递函数,使用叶素法建立旋翼产生的升力...巡检机器人在风载荷作用下会发生一定的摆动,从而导致巡检结果准确性和可靠性降低,参考旋翼类飞行器设计了巡检机器人在风载荷下的平衡机构.首先,利用电机的动力学方程推导电机电压和转速之间的传递函数,使用叶素法建立旋翼产生的升力与旋翼转速之间的关系,从而建立平衡机构的输入电压和输出升力之间的联系.其次,分析不同方向的风载荷对巡检机器人工作状态的影响,建立了巡检机器人在横向风载荷下的摆动数学模型.最后,将模糊PID(proportional integral derivative)应用于平衡机构的控制中,开展了巡检机器人的数值仿真和样机实验.结果表明:所设计的平衡机构可以有效抑制巡检机器人在风载荷中的摆动.展开更多
为探究臭氧催化氧化领域的研究现状和热点,采用CiteSpace和VOSviewer等文献计量工具,对2004-2023年Web of Science核心数据库中臭氧催化氧化领域的发文量、发文期刊、作者、机构、国家、关键词及研究热点进行分析,系统梳理了该领域的研...为探究臭氧催化氧化领域的研究现状和热点,采用CiteSpace和VOSviewer等文献计量工具,对2004-2023年Web of Science核心数据库中臭氧催化氧化领域的发文量、发文期刊、作者、机构、国家、关键词及研究热点进行分析,系统梳理了该领域的研究现状、热点和趋势。结果表明:截至2023年,臭氧催化氧化领域发文量已达3361篇,中国在发文量、作者、研究机构等方面占据领先地位。在发文量方面,Jun MA位居第一,为58篇;中国科学院是最高产的机构,共发表了179篇文献,占总发文量的5.33%;中国、伊朗、美国是生产力最高的3个国家,分别发表了2023、234、188篇。关键词聚类分析结果表明,臭氧催化氧化研究的热点主要集中于催化氧化机制、应用领域、去除效果等。关键词突现分析显示,臭氧催化氧化领域的研究趋势可以概括为“催化氧化及污染物去除”和“氧化机理”。未来重点研究方向可能为臭氧催化氧化技术在新污染物去除方面的应用,包括在去除持久性有机物、内分泌干扰物、抗生素及微塑料等领域的应用。展开更多
文摘巡检机器人在风载荷作用下会发生一定的摆动,从而导致巡检结果准确性和可靠性降低,参考旋翼类飞行器设计了巡检机器人在风载荷下的平衡机构.首先,利用电机的动力学方程推导电机电压和转速之间的传递函数,使用叶素法建立旋翼产生的升力与旋翼转速之间的关系,从而建立平衡机构的输入电压和输出升力之间的联系.其次,分析不同方向的风载荷对巡检机器人工作状态的影响,建立了巡检机器人在横向风载荷下的摆动数学模型.最后,将模糊PID(proportional integral derivative)应用于平衡机构的控制中,开展了巡检机器人的数值仿真和样机实验.结果表明:所设计的平衡机构可以有效抑制巡检机器人在风载荷中的摆动.
文摘为探究臭氧催化氧化领域的研究现状和热点,采用CiteSpace和VOSviewer等文献计量工具,对2004-2023年Web of Science核心数据库中臭氧催化氧化领域的发文量、发文期刊、作者、机构、国家、关键词及研究热点进行分析,系统梳理了该领域的研究现状、热点和趋势。结果表明:截至2023年,臭氧催化氧化领域发文量已达3361篇,中国在发文量、作者、研究机构等方面占据领先地位。在发文量方面,Jun MA位居第一,为58篇;中国科学院是最高产的机构,共发表了179篇文献,占总发文量的5.33%;中国、伊朗、美国是生产力最高的3个国家,分别发表了2023、234、188篇。关键词聚类分析结果表明,臭氧催化氧化研究的热点主要集中于催化氧化机制、应用领域、去除效果等。关键词突现分析显示,臭氧催化氧化领域的研究趋势可以概括为“催化氧化及污染物去除”和“氧化机理”。未来重点研究方向可能为臭氧催化氧化技术在新污染物去除方面的应用,包括在去除持久性有机物、内分泌干扰物、抗生素及微塑料等领域的应用。
