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题名结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法
被引量：23
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作者
白雪冰
车进
牟晓凯
张英
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机构
宁夏大学物理电气信息学院
宁夏沙漠信息智能感知重点实验室(宁夏大学)
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第7期1923-1926,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61162020)~~
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文摘
针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近邻算法进行粗匹配;最后,通过比率测试、对称测试、最小平方中值(LMed S)定理进行提纯。尺度变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了74.3个百分点,比SURF的匹配精度提高了4.8个百分点;旋转变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了6.6个百分点;匹配时间高于SURF低于ORB。实验结果表明,改进算法不仅保持了ORB的旋转不变性,而且具备了尺度不变性,在不失速度的前提下,匹配精度得到较大提高。
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关键词
特征点匹配
尺度不变性
旋转不变性
比率测试
对称测试
最小平方中值定理
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Keywords
feature point matching
scale invariance
rotation invariance
ratio test
symmetry test
Least Median Squares（LMed S） theorem
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正
被引量：2
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作者
朱小波
车进
郝志洋
刘毅
杭立
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机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院
宁夏沙漠信息智能感知重点实验室(宁夏大学)
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第10期169-172,共4页
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基金
国家自然科学基金(No.61162020)
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文摘
针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。首先,在室内复杂环境下进行快速拐点检测。接着按照摄像机成像原理构建几何模型,在此模型上进行图像几何关系推导,得到目前机器人距离拐点的距离,进而根据偏离夹角旋转一定的角度,控制机器人快速到达拐点。实验证明,所提出的方法可以准确防止机器人走偏,偏差率低于0.4%,同时NAO的行走速率提高了大约34.8%。
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关键词
快速拐点测距
NAO机器人
航向矫正
图像几何关系
拐点检测
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Keywords
fast inflection point distance detection
NAO robots
correcting the deviation
basis of image geometric relation
inflection point detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名融合BOW模型的多特征子空间行人重识别算法
被引量：2
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作者
朱小波
车进
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机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院
宁夏沙漠信息智能感知重点实验室(宁夏大学)
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第18期146-150,共5页
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基金
国家自然科学基金（No.61861037）
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文摘
针对目前行人重识别算法在目标外观特征和度量算法方面的问题,提出一种融合BOW模型的多特征子空间行人重识别算法。在行人图像上采用2-D高斯模板将图像背景弱化,然后提取BOW特征描述子和YUV+HSV颜色特征描述子,并将其融合组成最终的特征描述子。在相似性度量方面,采用在原始特征空间学习一个子空间,并在该子空间学习测度矩阵的方法进行相似性度量。在VIPeR和CUHK01两个数据集上的实验结果表明,提出的算法能够明显地提高行人重识别率。
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关键词
BOW模型
子空间
背景弱化
行人重识别
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Keywords
BOW model
subspace
weaken the image background
person re-identification
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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