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干旱和半干旱地区植被-水系统有限时间的稳定性: 1; 作者胡静朱磊 +2 位作者张启敏任杰吴涵《河南师范大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第3期72-78,共7页; 自然因素、人为因素以及地表水的渗透能够改变干旱和半干旱地区生态平衡,为了反映随机环境噪声对干旱半干旱地区生态系统的影响,建立了由Markov链和高斯白噪声驱动的随机时滞植被-水系统,通过随机比较原理,研究了植被及水的有限时间的... 展开更多; 关键词渗透时滞有限时间稳定植被-水系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小脑脉冲神经网络的柔性机械臂运动控制: 2; 作者张透明韩芳王青云《力学学报》北大核心 2025年第4期997-1007,共11页; 柔性机械臂由于自身材料的柔软特性,极容易受到环境中的不确定性干扰,从而发生意外形变,影响控制精度.针对该情况,借鉴人体中小脑对运动的调控和对环境的适应性,搭建了小脑脉冲神经网络模型,用于对柔性机械臂在环境干扰下的运动行为进... 展开更多; 关键词小脑柔性机械臂脉冲神经网络适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

干旱半干旱地区变时滞反应扩散植被-水系统的阈值动力学: 3; 作者胡静朱磊 +2 位作者任杰吴涵张启敏《应用数学》北大核心 2025年第1期71-78,共8页; 考虑地表水的渗透和扩散作用对干旱半干旱地区生态系统的影响,本文建立了具有时变时滞的反应扩散植被-水系统模型.给出阈值R^(*),并讨论了系统的动力学行为,当R^(*)<1时,系统的无植被平衡点局部渐近稳定.当R^(*)>1,植被一致持久.... 展开更多; 关键词植被-水模型阈值动力学反应扩散敏感性分析有限时间稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

两阶段分数阶羊布鲁氏菌病传播模型的非线性自适应控制: 4; 作者曹博强亢婷《应用数学》北大核心 2025年第3期703-710,共8页; 通过分析布鲁氏菌在羊群中的传播机理并引入三个控制变量(对易感成年羊接种疫苗、环境消杀和易感人群健康教育),建立两阶段分数阶布鲁氏菌病传播动力学模型.进一步,应用径向基函数神经网络的万能近似原理,设计控制变量的表达式并分析误... 展开更多; 关键词分数阶布鲁氏菌病模型两阶段结构自适应控制疫苗接种消杀健康教育; 在线阅读下载PDF 职称材料

受载空心柱下多孔半空间的接触分析: 5; 作者杨勇林张亚莉 +3 位作者马海亮丁生虎李星汪文帅《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2338-2350,共13页; 多孔结构具有诸多优良特性被广泛应用于航空航天、生物医疗以及各种工程装备中,而空心柱具有独特的结构常被用于承担结构载荷.因此,研究空心柱与多孔半空间的接触问题显得尤为重要.文章运用Hankel变换将轴对称接触问题转化为积分方程的... 展开更多; 关键词空心柱多孔材料轴对称接触 micro-dilatation理论积分方程方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名干旱和半干旱地区植被-水系统有限时间的稳定性: 1; 作者胡静朱磊张启敏任杰吴涵; 机构宁夏大学土木与水利工程学院宁夏大学数学统计学院宁夏大学宁夏数学基础学科研究中心宁夏医科大学医学信息与工程学院可口可乐(饮料)上海有限公司; 出处《河南师范大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第3期72-78,共7页; 基金宁夏回族自治区全职引进高层次人才科研启动项目(2023BSB03070,2022BSB03083) 宁夏自然科学基金(2023AAC03181).; 文摘自然因素、人为因素以及地表水的渗透能够改变干旱和半干旱地区生态平衡,为了反映随机环境噪声对干旱半干旱地区生态系统的影响,建立了由Markov链和高斯白噪声驱动的随机时滞植被-水系统,通过随机比较原理,研究了植被及水的有限时间的动力学行为,给出了系统有限时间稳定性和有限时间收缩稳定性的充分条件.; 关键词渗透时滞有限时间稳定植被-水系统; Keywords infiltration delay finite-time stability vegetation-water model; 分类号 O29 [理学—应用数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小脑脉冲神经网络的柔性机械臂运动控制: 2; 作者张透明韩芳王青云; 机构东华大学信息科学与技术学院宁夏大学数学统计学院北京航空航天大学动力学与控制系; 出处《力学学报》北大核心 2025年第4期997-1007,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(12272092和12332004).; 文摘柔性机械臂由于自身材料的柔软特性,极容易受到环境中的不确定性干扰,从而发生意外形变,影响控制精度.针对该情况,借鉴人体中小脑对运动的调控和对环境的适应性,搭建了小脑脉冲神经网络模型,用于对柔性机械臂在环境干扰下的运动行为进行纠正控制.首先,基于分段常曲率方法建立了一个多自由度柔性机械臂模型,它具有移动关节和旋转关节,可以实现伸缩和弯曲的运动行为;并采用顺序二次规划算法近似计算得到机械臂的逆运动学模型,从而求解与期望轨迹对应的期望关节参数.然后,借鉴小脑皮层的神经系统结构与自适应功能,对颗粒层与浦肯野细胞层之间的突触可塑性进行建模,完整构建了小脑脉冲神经网络模型.最后,研究了环境干扰下柔性机械臂完成圆形轨迹和“8”字形轨迹的运动效果,发现与不使用小脑模型的直接开环控制运动结果相比,柔性机械臂末端执行器在小脑脉冲神经网络控制下的轨迹误差分别降低了95%和96%,验证了小脑脉冲神经网络模型对于控制柔性机械臂对抗不确定性干扰的有效性.相较于传统的控制方法,该方法更具有生物可解释性,为柔性机械臂在不确定性扰动下的控制提供了一种类脑智能方法.; 关键词小脑柔性机械臂脉冲神经网络适应性; Keywords cerebellum flexible robotic arm spiking neural network adaptability; 分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名干旱半干旱地区变时滞反应扩散植被-水系统的阈值动力学: 3; 作者胡静朱磊任杰吴涵张启敏; 机构宁夏大学土木与水利工程学院宁夏大学数学统计学院宁夏医科大学医学信息与工程学院宁夏数学基础学科研究中心可口可乐(饮料)上海有限公司; 出处《应用数学》北大核心 2025年第1期71-78,共8页; 基金国家自然科学基金(12301630,12161068,12201331) 宁夏自然科学基金(2023AAC03085,2023AAC03181) 宁夏回族自治区全职引进高层次人才科研启动项目(2023BSB03070,2022BSB03083)。; 文摘考虑地表水的渗透和扩散作用对干旱半干旱地区生态系统的影响,本文建立了具有时变时滞的反应扩散植被-水系统模型.给出阈值R^(*),并讨论了系统的动力学行为,当R^(*)<1时,系统的无植被平衡点局部渐近稳定.当R^(*)>1,植被一致持久.此外,通过拉丁方抽样(LHS)及偏秩相关系数(PRCCs)方法对模型阈值进行敏感性分析,给出了参数对系统动力学行为的影响并为制定防治荒漠化的措施提出建议.此外,通过分析系统有限时间稳定性,讨论了时滞对植被水模型的动力学行为的影响.; 关键词植被-水模型阈值动力学反应扩散敏感性分析有限时间稳定; Keywords Vegetation-water model Threshold dynamics Reaction-diffusion Sensitivity analysis Finite-time stability; 分类号 O175.14 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两阶段分数阶羊布鲁氏菌病传播模型的非线性自适应控制: 4; 作者曹博强亢婷; 机构宁夏大学数学统计学院宁夏数学基础学科研究中心; 出处《应用数学》北大核心 2025年第3期703-710,共8页; 基金宁夏自然科学基金(2023AAC03086) 国家自然科学基金(12201330,12302017)。; 文摘通过分析布鲁氏菌在羊群中的传播机理并引入三个控制变量(对易感成年羊接种疫苗、环境消杀和易感人群健康教育),建立两阶段分数阶布鲁氏菌病传播动力学模型.进一步,应用径向基函数神经网络的万能近似原理,设计控制变量的表达式并分析误差模型的稳定性.结果表明,在设计的控制变量作用下,易感成年羊数量、环境中布鲁氏菌载量和易感人群数量均能保持在相应的目标值附近.最后,两个数值算例表明所提出的自适应控制器不仅可以保证所建立控制模型的稳定性,而且混合控制措施可以有效地保护更多的人免受布鲁氏菌感染.; 关键词分数阶布鲁氏菌病模型两阶段结构自适应控制疫苗接种消杀健康教育; Keywords Fractional-order brucellosis model Two-stage structure Adaptive control Vaccination Disinfection Health education; 分类号 O193 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名受载空心柱下多孔半空间的接触分析: 5; 作者杨勇林张亚莉马海亮丁生虎李星汪文帅; 机构宁夏大学数学统计学院宁夏数学基础学科研究中心; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2338-2350,共13页; 基金宁夏自然科学基金(2022AAC03012) 国家自然科学基金(12272195) 宁夏科技创新领军人才项目(2022GKLRLX04)资助。; 文摘多孔结构具有诸多优良特性被广泛应用于航空航天、生物医疗以及各种工程装备中,而空心柱具有独特的结构常被用于承担结构载荷.因此,研究空心柱与多孔半空间的接触问题显得尤为重要.文章运用Hankel变换将轴对称接触问题转化为积分方程的求解问题,推导出表面接触应力和位移的精确表达式.发展了高斯-切比雪夫结合乘积型Bessel函数的无穷积分的数值求解方法,并退化对比验证了方法的正确性,结果表明该方法在奇异值处的计算精度和效果更佳.数值分析了表面接触应力随泊松比、孔隙率、力载荷、内径、壁厚(空心圆柱)和半径(碗形抛物柱)的变化情况,并给出了位移随孔隙率、内径、壁厚、半径及深度的变化情况.研究结果表明基体的接触区域中心产生明显的叠加变形,并且接触区域外侧的奇异性要高于内侧,所以外侧更有可能是裂纹的起始位置.此外,在较小的内径下,当空心柱壁厚与实心柱半径一致时,空心柱比实心柱所导致的基体接触区域外边缘的应力奇异性小1倍以上,并且随着孔隙率的增大该比值降低;当空心柱外径与实心柱半径一致时,空心柱比实心柱所导致的基体接触区域外边缘的应力奇异性大1倍以上,并且在大孔隙下该比值更大.研究结果对多孔材料的设计和应用具有重要的指导意义.; 关键词空心柱多孔材料轴对称接触 micro-dilatation理论积分方程方法; Keywords hollow column axisymmetric contact of porous material micro-dilatation theory integral equation method; 分类号 O343.3 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	干旱和半干旱地区植被-水系统有限时间的稳定性	胡静朱磊张启敏任杰吴涵	《河南师范大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于小脑脉冲神经网络的柔性机械臂运动控制	张透明韩芳王青云	《力学学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
3	干旱半干旱地区变时滞反应扩散植被-水系统的阈值动力学	胡静朱磊任杰吴涵张启敏	《应用数学》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两阶段分数阶羊布鲁氏菌病传播模型的非线性自适应控制	曹博强亢婷	《应用数学》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
5	受载空心柱下多孔半空间的接触分析	杨勇林张亚莉马海亮丁生虎李星汪文帅	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料