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题名摆臂式复合桁架机器人的开发
被引量：2
- 1
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作者
李志博
郭强
麻辉
靳开轩
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机构
宁夏巨能机器人股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第11期156-160,共5页
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文摘
桁架机器人是目前在汽车零部件机加工自动化中较为常见的一种机器人,适合做动作简单的二维或三维点到点的搬运工作。随着卧式加工中心在复杂零件的加工上推广,工艺姿态要求机器人采用倾斜上料或不同工序的多种角度上料,显然普通的桁架机器人已经不能胜任,但是使用6关节机器人又会增加硬件投资成本,增加占地面积,因此需要开发一种兼顾桁架机器人与关节机器人优点的产品来满足需求。
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关键词
摆臂机构
桁架机器人
MATLAB
机器人逆解
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Keywords
swing arm mechanism
gantry robot
Matlab
inverse solution of robot
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分类号
TP391.412
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能
被引量：3
- 2
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作者
车延明
宋明安
陆焓
黄淑娟
李志博
麻辉
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机构
宁夏巨能机器人股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第9期28-32,共5页
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文摘
关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作,可在铸件打磨行业广泛推广使用。
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关键词
铸件打磨系统
HMI功能
人机协作操作
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Keywords
casting grinding system
HMI function
human-machine collaboration
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于LabVIEW的一种视觉角向算法的研究
被引量：1
- 3
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作者
靳开轩
郭强
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机构
宁夏巨能机器人股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第12期74-78,共5页
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文摘
视觉角向是一门计算机图像处理技术,可达到快速、非接触式测量工件角度的目的。以Lab VIEW为开发平台,研究了一种视觉角向算法,编制了算法程序,实验验证了角向精度。该算法可满足大多数回转体零件的角向要求,并且具有高精度、易操作、通用性强等特点。
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关键词
机器视觉
角度测量
算法
LABVIEW
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Keywords
visual angle
angle measure ment
algorithm
LabVIEW
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分类号
TP391.412
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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