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基于回归分析的大学生消费水平研究——以宁夏大学为例
1
作者 张雯瑞 亢婷 《数学建模及其应用》 2024年第4期11-18,共8页
以宁夏大学学生为研究对象,采用问卷调查法和图表分析法,分析宁夏大学学生的消费状况,进一步,采用MINITAB软件及Excel软件对问卷的数据进行建模和分析,得知娱乐支出、学习支出、生活支出、是否是大一年级学生、生活支出与是否为大一学... 以宁夏大学学生为研究对象,采用问卷调查法和图表分析法,分析宁夏大学学生的消费状况,进一步,采用MINITAB软件及Excel软件对问卷的数据进行建模和分析,得知娱乐支出、学习支出、生活支出、是否是大一年级学生、生活支出与是否为大一学生的交互项以及娱乐支出与是否为大一学生的交互项对每月总支出的影响显著,即对消费水平的影响显著.研究结果表明,本文所提出的多元线性回归模型能够反映宁夏大学学生的消费水平,通过分析该模型的预测结果,提出了引导大学生合理消费的策略. 展开更多
关键词 回归分析 大学生消费水平 消费策略 影响因素
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福建客家“红菌豆渣”微波真空干燥技术研究
2
作者 黎英 蔡源昊 +3 位作者 赵金花 杨彩凤 林标声 陈小红 《中国调味品》 北大核心 2025年第2期180-186,共7页
为解决发酵后“红菌豆渣”存在的菌丝塌陷、老化和水分含量高等问题,同时获得品质较好的干制品,以“红菌豆渣”为对象开展了微波真空干燥研究,通过测试不同微波功率密度、真空度、切片厚度条件下“红菌豆渣”的平均干燥速率、色差值和... 为解决发酵后“红菌豆渣”存在的菌丝塌陷、老化和水分含量高等问题,同时获得品质较好的干制品,以“红菌豆渣”为对象开展了微波真空干燥研究,通过测试不同微波功率密度、真空度、切片厚度条件下“红菌豆渣”的平均干燥速率、色差值和复水率,并借助多元回归数学模型对工艺参数进行优化。结果表明,在50℃条件下,其最优干燥条件为微波功率密度53 W/g、真空度-0.05 MPa、切片厚度9 mm,此时平均干燥速率为(3.27±0.29)%/min,“红菌豆渣”的色泽与鲜样的差异ΔE为2.61±0.31,复水比为5.19±0.23;扫描电镜下其质构较好且内部空隙较均匀。该工艺既提高了“红菌豆渣”的干燥效率和品质,又为“红菌豆渣”的产业化生产提供了参考。 展开更多
关键词 微波真空干燥 红菌豆渣 工艺优化 干燥特性 微观结构
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干旱半干旱地区变时滞反应扩散植被-水系统的阈值动力学
3
作者 胡静 朱磊 +2 位作者 任杰 吴涵 张启敏 《应用数学》 北大核心 2025年第1期71-78,共8页
考虑地表水的渗透和扩散作用对干旱半干旱地区生态系统的影响,本文建立了具有时变时滞的反应扩散植被-水系统模型.给出阈值R^(*),并讨论了系统的动力学行为,当R^(*)<1时,系统的无植被平衡点局部渐近稳定.当R^(*)>1,植被一致持久.... 考虑地表水的渗透和扩散作用对干旱半干旱地区生态系统的影响,本文建立了具有时变时滞的反应扩散植被-水系统模型.给出阈值R^(*),并讨论了系统的动力学行为,当R^(*)<1时,系统的无植被平衡点局部渐近稳定.当R^(*)>1,植被一致持久.此外,通过拉丁方抽样(LHS)及偏秩相关系数(PRCCs)方法对模型阈值进行敏感性分析,给出了参数对系统动力学行为的影响并为制定防治荒漠化的措施提出建议.此外,通过分析系统有限时间稳定性,讨论了时滞对植被水模型的动力学行为的影响. 展开更多
关键词 植被-水模型 阈值动力学 反应扩散 敏感性分析 有限时间稳定
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三维二十面体准晶圆弧形界面刚性线的平面弹性问题
4
作者 翟婷 马园园 赵雪芬 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期81-90,共10页
作为颗粒材料去强化基体材料是准晶的重要应用之一,因此研究基体和夹杂(微小颗粒材料可看成是夹杂)界面刚性线问题具有重要的理论和现实意义。基于复变函数方法,研究了平面集中力和无限远处均匀拉伸应力作用下,含界面刚性线的圆形准晶... 作为颗粒材料去强化基体材料是准晶的重要应用之一,因此研究基体和夹杂(微小颗粒材料可看成是夹杂)界面刚性线问题具有重要的理论和现实意义。基于复变函数方法,研究了平面集中力和无限远处均匀拉伸应力作用下,含界面刚性线的圆形准晶夹杂的三维二十面体准晶平面弹性问题,得到应力分量和位移分量的封闭解,给出了刚性线夹杂尖端奇异应力场的解析表达式。数值计算讨论了耦合系数、夹杂半径和相位子场弹性常数对应力奇异因子的影响。结果表明:在平面载荷作用下,圆弧形刚性线尖端的应力场具有奇异性;夹杂半径对应力奇异因子的影响大于耦合系数以及相位子场参数对应力奇异因子的影响。 展开更多
关键词 准晶 圆形夹杂 刚性线 复变函数方法 应力奇异因子
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对流扩散反应方程的六阶混合型紧致差分格式
5
作者 王明镜 田芳 《工程数学学报》 北大核心 2025年第1期13-31,共19页
针对变系数对流扩散反应方程,构造了三种六阶混合型紧致差分格式。首先,基于泰勒级数展开推导了高阶导数的高阶差分逼近算子。然后,采用截断误差余项修正法,利用原模型方程,得到了求解对流扩散反应方程的三种六阶混合型紧致差分格式。最... 针对变系数对流扩散反应方程,构造了三种六阶混合型紧致差分格式。首先,基于泰勒级数展开推导了高阶导数的高阶差分逼近算子。然后,采用截断误差余项修正法,利用原模型方程,得到了求解对流扩散反应方程的三种六阶混合型紧致差分格式。最后,选取典型算例进行了数值实验,验证了所提格式的精度。 展开更多
关键词 对流扩散反应方程 紧致差分格式 高精度
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宁夏彭阳县包虫病传播动力学建模及分析
6
作者 崔倩倩 《应用数学》 北大核心 2023年第2期277-289,共13页
包虫病是严重影响人类身体健康和社会经济发展的人畜共患病.彭阳县是宁夏回族自治区包虫病比较严重的地区,基于彭阳县囊型包虫病的传播机理,本文建立了包虫病在人,羊,犬及环境中传播的数学模型,预测彭阳县包虫病流行趋势并评估防控措施... 包虫病是严重影响人类身体健康和社会经济发展的人畜共患病.彭阳县是宁夏回族自治区包虫病比较严重的地区,基于彭阳县囊型包虫病的传播机理,本文建立了包虫病在人,羊,犬及环境中传播的数学模型,预测彭阳县包虫病流行趋势并评估防控措施对疾病传播的影响.理论结果表明包虫病的流行与否取决于基本再生数R0.当R0<1时,无病平衡点全局渐近稳定即包虫病趋向灭绝;而当R0>1时,地方病平衡点全局渐近稳定即包虫病持久存在.依据彭阳县2011-2018年包虫病的监测指标及宁夏统计年鉴,得到彭阳县包虫病的基本再生数R0=0.63<1,说明彭阳县最终将消灭包虫病.最后,通过数值模拟及基本再生数的敏感性和不确定性分析,得到犬驱虫较羊免疫更能影响包虫病的传播,另外羊屠宰情况也是影响疾病传播的关键因素,这为彭阳县相关部门制定包虫病防控策略提供一定的理论依据. 展开更多
关键词 传染病动力学模型 包虫病 全局渐近稳定性 控制策略
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磁电弹性材料中含有带四条裂纹的正方形孔的反平面断裂问题 被引量：1
7
作者 徐燕 杨娟 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-185,共11页
针对反平面剪切力作用下,磁电弹性材料中含有带四条裂纹的正方形孔口的断裂问题进行了深入地探索。基于线弹性断裂理论和Riemann-Schwarz解析延拓定理,利用复变函数方法和留数定理,通过构造合适的数值保角映射函数,将解析函数边值问题... 针对反平面剪切力作用下,磁电弹性材料中含有带四条裂纹的正方形孔口的断裂问题进行了深入地探索。基于线弹性断裂理论和Riemann-Schwarz解析延拓定理,利用复变函数方法和留数定理,通过构造合适的数值保角映射函数,将解析函数边值问题转化为柯西积分方程组进行解答,获得了磁电非渗透边界条件下裂纹尖端断裂力学参数的显式表达式。通过与已有结果的对比,验证了方法的有效性。利用数值算例描述了孔洞尺寸、四条裂纹长度和机–电–磁载荷等因素对裂纹扩展参数的影响规律。结果表明:水平右裂纹对孔口裂纹扩展影响更显著;垂直裂纹影响水平裂纹的扩展趋势;在磁电非渗透边界条件下,随着机械载荷的增大,裂纹尖端的应力强度因子变大,而电载荷和磁载荷对裂纹的扩展与机械载荷的大小和方向密切相关。该分析方法为求解复杂多连通域的智能复合材料问题提供了一条有效途径,研究成果为含裂纹的复合材料或结构的优化设计提供了科学依据。 展开更多
关键词 复变函数方法 磁电弹性材料 正方形孔边裂纹 场强度因子 能量释放率
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两类数据驱动计算均匀化方法对比研究 被引量：2
8
作者 白晓伟 赵鲁阳 +3 位作者 李亮 罗利龙 阳杰 胡衡 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1931-1942,共12页
目前针对非均质材料与结构的多尺度仿真尚面临本构建模复杂和多尺度计算成本高的难题.数据驱动计算均匀化方法一方面通过数据科学的手段降低与本构模型相关的人力和时间成本,另一方面将耗时的细观问题计算移至线下进行,从而显著提升非... 目前针对非均质材料与结构的多尺度仿真尚面临本构建模复杂和多尺度计算成本高的难题.数据驱动计算均匀化方法一方面通过数据科学的手段降低与本构模型相关的人力和时间成本,另一方面将耗时的细观问题计算移至线下进行,从而显著提升非均质材料与结构的在线计算效率.该方法按控制方程的来源可大致分为两类:第一类是基于能量泛函的数据驱动算法,旨在通过人工智能手段高效地获取材料本构关系,继而在经典计算力学框架下通过能量极值求解问题;第二类是基于距离泛函的数据驱动算法,其绕开材料本构建模过程,直接利用本构数据中的点与满足守恒方程的点的距离极值寻求问题的解.文章简要回顾两类数据驱动计算均匀化方法的求解思路,以纤维增强复合材料结构为例,分别从定性和定量的角度分析样本数据量对两类算法计算效率和精度的影响,继而从算法实现、计算精度、计算效率和后处理等方面进行对比分析,探讨两者在求解多尺度问题时的优势与不足,以期为发展高效的非均质材料结构分析技术提供参考. 展开更多
关键词 数据驱动计算力学 计算均匀化 非均质材料与结构
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一维六方准晶非周期平面内中心开口裂纹的平面热弹性问题 被引量：3
9
作者 赵雪芬 卢绍楠 +1 位作者 马园园 张保文 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期303-317,共15页
考虑裂纹内部介质的热传导率,研究了一维六方准晶非周期平面内含中心开口裂纹的平面热弹性问题.利用Fourier积分变换技术,得到了热应力、裂纹尖端处的热应力强度因子和应变能密度因子的封闭解.数值结果讨论了裂纹内部介质的热传导率、... 考虑裂纹内部介质的热传导率,研究了一维六方准晶非周期平面内含中心开口裂纹的平面热弹性问题.利用Fourier积分变换技术,得到了热应力、裂纹尖端处的热应力强度因子和应变能密度因子的封闭解.数值结果讨论了裂纹内部介质的热传导率、外载荷及声子场-相位子场耦合系数对热应力强度因子和应变能密度因子的影响.结果表明,声子场-相位子场耦合系数对裂纹扩展影响较大.当声子场载荷较小或热流密度较大时,裂纹不易扩展,热流密度在裂纹尖端处会出现集中热效应.随着裂纹内部介质热传导率的增大,热流密度逐渐增加而热应力强度因子逐渐减小.该文所得结果为准晶热力学性质的实际应用提供了理论依据,进而可用于优化准晶元器件的设计和制备. 展开更多
关键词 一维六方准晶 中心开口裂纹 Fourier积分变换 热应力强度因子 应变能密度因子
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薄片化准单晶硅电池光伏性能研究
10
作者 马少波 李进 +2 位作者 瞿立 马润 王忠良 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期170-177,共8页
利用Quokka2软件对以准单晶硅片为衬底的太阳电池进行模拟仿真,研究硅片厚度对不同氧含量、体寿命的准单晶硅太阳电池转换效率以及功率损耗的影响。与直拉单晶硅相比,准单晶硅成本较低,硅片内缺陷较多、氧含量较低。通过将准单晶硅片应... 利用Quokka2软件对以准单晶硅片为衬底的太阳电池进行模拟仿真,研究硅片厚度对不同氧含量、体寿命的准单晶硅太阳电池转换效率以及功率损耗的影响。与直拉单晶硅相比,准单晶硅成本较低,硅片内缺陷较多、氧含量较低。通过将准单晶硅片应用于钝化发射极和背面电池(PERC)以及叉指背电极接触电池(IBC),比较硅片在不同电池结构下的光伏性能。结果表明:随着硅片厚度从150μm降到70μm,Shockley-Read-Hall(SRH)复合损耗也随之降低,最高可达1.14 mW/cm^(2),但同时短路电流密度的下降也有0.95 mA/cm^(2),相互影响下电池转换效率仍有一定的提升。薄片化准单晶硅PERC太阳电池转换效率可达23.04%;薄片化准单晶硅IBC太阳电池转换效率可达23.73%。 展开更多
关键词 太阳电池 厚度控制 数值模拟 准单晶硅 功率损耗分析
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宽带噪声激励下碰撞摩擦系统的随机响应和稳定性的研究
11
作者 马兰 田丽丽 刘莉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第9期1235-1242,共8页
研究了宽带噪声激励下碰撞摩擦系统的随机响应和概率为1渐近稳定性.基于非光滑变换和随机平均法得到了碰撞摩擦系统响应的稳态概率密度,并通过与Monte Carlo数值模拟结果对比,验证了上述解析方法的有效性.讨论了摩擦力和碰撞恢复系数对... 研究了宽带噪声激励下碰撞摩擦系统的随机响应和概率为1渐近稳定性.基于非光滑变换和随机平均法得到了碰撞摩擦系统响应的稳态概率密度,并通过与Monte Carlo数值模拟结果对比,验证了上述解析方法的有效性.讨论了摩擦力和碰撞恢复系数对系统稳态概率密度的影响.基于平均Itô微分方程,得到其线性化方程的最大Lyapunov指数的表达式,通过Lyapunov指数确定系统平凡解的稳定性.结果表明,改变碰撞恢复系数和摩擦系数能调整系统的随机稳定性. 展开更多
关键词 碰撞摩擦系统 随机平均法 稳态响应 随机稳定性
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外磁场下不同液态金属双扩散对流的数值模拟
12
作者 陈思思 李许龙 +2 位作者 张超男 秦娟娟 赵秉新 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第12期1473-1482,共10页
采用高精度、高分辨率的数值方法,对三种方向的外磁场下长腔内不同液态金属双扩散对流的动力学特性进行直接数值模拟研究,揭示了流体物性参数Prandtl数(Pr)、磁场方向以及磁场强度对流动和传热传质的影响规律.结果表明:在所考察的Prandt... 采用高精度、高分辨率的数值方法,对三种方向的外磁场下长腔内不同液态金属双扩散对流的动力学特性进行直接数值模拟研究,揭示了流体物性参数Prandtl数(Pr)、磁场方向以及磁场强度对流动和传热传质的影响规律.结果表明:在所考察的Prandtl数范围内,随着Pr的增大,弱磁场时,流动从非定常的周期流动过渡为定常对流,其中Prandtl数为0.03时该对流系统存在非定常解,流动是周期性的,传热传质效率先快速增长,之后增速变缓;中等强度磁场时,流动始终是定常的,传热传质效率随Prandtl数增大的增速进一步减缓;强磁场时,流动总是定常的,传热传质效率几乎不随Prandtl数的改变而改变.在同一磁场强度下,相比于45°倾斜磁场和水平磁场,垂直磁场对传热传质效率产生的抑制作用较小. 展开更多
关键词 双扩散对流 直接数值模拟 高精度 磁场
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受载空心柱下多孔半空间的接触分析
13
作者 杨勇林 张亚莉 +3 位作者 马海亮 丁生虎 李星 汪文帅 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2338-2350,共13页
多孔结构具有诸多优良特性被广泛应用于航空航天、生物医疗以及各种工程装备中,而空心柱具有独特的结构常被用于承担结构载荷.因此,研究空心柱与多孔半空间的接触问题显得尤为重要.文章运用Hankel变换将轴对称接触问题转化为积分方程的... 多孔结构具有诸多优良特性被广泛应用于航空航天、生物医疗以及各种工程装备中,而空心柱具有独特的结构常被用于承担结构载荷.因此,研究空心柱与多孔半空间的接触问题显得尤为重要.文章运用Hankel变换将轴对称接触问题转化为积分方程的求解问题,推导出表面接触应力和位移的精确表达式.发展了高斯-切比雪夫结合乘积型Bessel函数的无穷积分的数值求解方法,并退化对比验证了方法的正确性,结果表明该方法在奇异值处的计算精度和效果更佳.数值分析了表面接触应力随泊松比、孔隙率、力载荷、内径、壁厚(空心圆柱)和半径(碗形抛物柱)的变化情况,并给出了位移随孔隙率、内径、壁厚、半径及深度的变化情况.研究结果表明基体的接触区域中心产生明显的叠加变形,并且接触区域外侧的奇异性要高于内侧,所以外侧更有可能是裂纹的起始位置.此外,在较小的内径下,当空心柱壁厚与实心柱半径一致时,空心柱比实心柱所导致的基体接触区域外边缘的应力奇异性小1倍以上,并且随着孔隙率的增大该比值降低;当空心柱外径与实心柱半径一致时,空心柱比实心柱所导致的基体接触区域外边缘的应力奇异性大1倍以上,并且在大孔隙下该比值更大.研究结果对多孔材料的设计和应用具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 空心柱 多孔材料轴对称接触 micro-dilatation理论 积分方程方法
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具有阈值策略登革热模型的滑动动力学
14
作者 尤薇 亢婷 +1 位作者 赵秉新 张启敏 《应用数学》 北大核心 2024年第3期610-617,共8页
考虑到灭蚊和药物治疗对登革热传播的影响,本文建立一类具有阈值策略的登革热模型.利用Routh-Hurwitz判据分别对感染人数小于或大于阈值水平Ic的系统局部稳定性进行讨论,并根据Utkin等度控制方法对感染人数等于Ic时模型的滑动动力学进... 考虑到灭蚊和药物治疗对登革热传播的影响,本文建立一类具有阈值策略的登革热模型.利用Routh-Hurwitz判据分别对感染人数小于或大于阈值水平Ic的系统局部稳定性进行讨论,并根据Utkin等度控制方法对感染人数等于Ic时模型的滑动动力学进行研究,进一步利用数值模拟展示了Ic对感染人数控制的影响. 展开更多
关键词 登革热模型 阈值策略 局部稳定性 Utkin等度控制方法
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基于联邦集成算法对不同脱敏数据的研究
15
作者 罗长银 陈学斌 +3 位作者 张淑芬 尹志强 石义 李风军 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期94-102,共9页
针对联邦学习中存在梯度更新导致本地数据可能泄露的问题,提出基于本地脱敏数据上的联邦集成算法。该算法用变异率与适应度阈值的不同取值对原始数据进行脱敏,且使用不同类型的模型在经不同程度脱敏的数据上进行本地模型训练,以确定适... 针对联邦学习中存在梯度更新导致本地数据可能泄露的问题,提出基于本地脱敏数据上的联邦集成算法。该算法用变异率与适应度阈值的不同取值对原始数据进行脱敏,且使用不同类型的模型在经不同程度脱敏的数据上进行本地模型训练,以确定适合的联邦集成算法参数。实验结果表明,与联邦平均算法和传统集中式训练相比,stacking联邦集成算法与voting联邦集成算法的准确率要优于基线准确率。在实际应用中,可根据不同的需求设置不同的脱敏参数来保护数据,以此提升数据的安全性。 展开更多
关键词 联邦学习 梯度更新 联邦集成算法 集成算法
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刍议图顶点正常染色的计数公式
16
作者 苏克义 《中国数学教育（高中版）》 2024年第6期59-64,共6页
图的染色计数问题是高中数学“计数原理”章节的常见题型.图的染色问题主要有顶点染色、边染色和面染色三类,这三类染色问题都可以归结为顶点染色问题.介绍了图顶点正常染色计数公式的背景、重要性质、“删边减收缩”算法和一般表达形式... 图的染色计数问题是高中数学“计数原理”章节的常见题型.图的染色问题主要有顶点染色、边染色和面染色三类,这三类染色问题都可以归结为顶点染色问题.介绍了图顶点正常染色计数公式的背景、重要性质、“删边减收缩”算法和一般表达形式,最后举例介绍有特殊限制条件的顶点正常染色计数公式. 展开更多
关键词 高中数学 计数原理 顶点染色 计数公式
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求解变系数对流扩散反应方程的指数型高精度紧致差分方法 被引量：7
17
作者 田芳 葛永斌 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期283-296,共14页
本文给出了一种数值求解变系数对流扩散反应方程的指数型高精度紧致差分方法.我们首先将模型方程变形,借助常系数对流扩散方程的指数型高精度紧致差分格式,采用残量修正法得到变系数对流扩散反应方程的指数型高精度紧致差分格式;并从理... 本文给出了一种数值求解变系数对流扩散反应方程的指数型高精度紧致差分方法.我们首先将模型方程变形,借助常系数对流扩散方程的指数型高精度紧致差分格式,采用残量修正法得到变系数对流扩散反应方程的指数型高精度紧致差分格式;并从理论上分析了当Pelect数很大时,本文格式达到四阶计算精度时网格步长的限制条件;离散得到的代数方程组可采用追赶法直接求解.数值实验结果与理论分析完全吻合,表明了本文格式对于边界层问题或大梯度变化的物理量求解问题具有的高精度和鲁棒性的优点. 展开更多
关键词 对流扩散反应方程 指数型有限差分格式 高精度紧致差分格式 对流占优 边界层
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一维六方压电准晶中圆孔边周期裂纹分析 被引量：9
18
作者 杨娟 李星 周跃亭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期62-71,共10页
利用复变函数和保角变换的方法,结合柯西积分,针对一维六方压电准晶中圆孔边周期裂纹问题进行了分析研究,导出了电不可导通边界条件和电可导通边界条件下Ⅲ型裂纹问题的场强度因子和能量释放率。在缺失相位子场或电场时,所得结果和已有... 利用复变函数和保角变换的方法,结合柯西积分,针对一维六方压电准晶中圆孔边周期裂纹问题进行了分析研究,导出了电不可导通边界条件和电可导通边界条件下Ⅲ型裂纹问题的场强度因子和能量释放率。在缺失相位子场或电场时,所得结果和已有结果做对比分析,以此验证方法的有效性。通过数值算例讨论了裂纹数、几何参数、耦合参数、声子场应力、相位子场应力和电载荷对材料断裂特性的影响规律,以便在实践中得到更好的应用。本研究为压电准晶元件的优化设计和可靠性分析提供理论基础。 展开更多
关键词 一维六方压电准晶 周期裂纹 圆孔 保角变换 场强度因子 能量释放率
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基于自适应粒子群算法的机器人路径规划 被引量：15
19
作者 高岳林 武少华 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期46-51,共6页
针对粒子群算法在解决机器人路径规划中存在的路径易陷入局部最优、路径搜索后期收敛速度慢以及路径不平滑的问题,提出了一种基于模拟退火的改进自适应粒子群算法,该算法结合了模拟退火算法和粒子群算法的优点,路径搜索前期路径搜索速度... 针对粒子群算法在解决机器人路径规划中存在的路径易陷入局部最优、路径搜索后期收敛速度慢以及路径不平滑的问题,提出了一种基于模拟退火的改进自适应粒子群算法,该算法结合了模拟退火算法和粒子群算法的优点,路径搜索前期路径搜索速度快,路径搜索过程中路径具有概率突跳的能力,能够有效地避免陷入局部最优路径,而且利用3次样条插值使路径平滑,路径搜索后期路径收敛精度也很高。仿真结果表明,该算法在不同障碍物模型中均能够快速找到最短的平滑路径,而且效果优于传统方法。 展开更多
关键词 粒子群算法 模拟退火算法 机器人路径规划 三次样条插值
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具有年龄结构的竞争种群系统的最优生育率控制（英文） 被引量：7
20
作者 王战平 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第2期291-298,共8页
本文考虑一类具有年龄结构的竞争种群系统的最优生育率控制问题.证明系统解关于控制变量的Lipschitz连续性,利用法锥性质,得到最优控制所满足的必要性条件.
关键词 最优控制 竞争 年龄结构 种群模型
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